一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置，用以紙箱的吸附，包括：一框形支架；一主軸，可旋轉(zhuǎn)地架設(shè)于框形支架上，二凸輪，于框形支架的內(nèi)側(cè)分別套設(shè)于主軸的兩端；一傳動(dòng)軸，兩端架設(shè)于框形支架上，且位于主軸的上方；一吸盤機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)對稱設(shè)置于傳動(dòng)軸左右兩側(cè)的吸盤單元；以及一穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)，一端套設(shè)于主軸的中部，另一端固定于框形支架上。本實(shí)用新型提供的吸推裝置通過穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)確保凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，從而使得凸輪與傳動(dòng)軸之間的運(yùn)動(dòng)傳遞也變得平穩(wěn)，進(jìn)而使得吸盤機(jī)構(gòu)吸附紙箱時(shí)更加的牢固；另外通過調(diào)節(jié)穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)中蝸輪蝸桿與球頭絲桿之間的相對位置，來改變吸盤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程，從而適應(yīng)不同規(guī)格紙箱的吸附。
【專利說明】
一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體是涉及一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]裝箱機(jī)是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分自動(dòng)閉合或封牢，廣泛應(yīng)用于食品飲料、造酒業(yè)和制藥業(yè)等行業(yè)的產(chǎn)品包裝。
[0003]為了保證所有紙胚均能夠完好地吸下到位，現(xiàn)有技術(shù)采用了人工抖動(dòng)的方法，SP在加紙胚前用人工先抖動(dòng)紙胚垛以盡量消除層間粘和力，從而便于吸盤將紙胚吸下到位，然而，人工操作效率低下，經(jīng)實(shí)踐后顯示其吸紙效果并不是很好。
[0004]中國實(shí)用新型專利(CN203767143U)公開了一種裝箱機(jī)吸紙機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐軸和位于紙胚庫下方的第一吸盤，第一吸盤通過第一擺臂可旋轉(zhuǎn)地連接于支撐軸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第一搖桿，第一搖桿帶動(dòng)第一吸盤繞支撐軸做弧線往復(fù)擺動(dòng)，還包括連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二搖桿和位于紙胚庫邊緣下方的第二吸盤，第二吸盤通過第二擺臂連接于支撐軸，第二搖桿帶動(dòng)第二吸盤做弧線往復(fù)擺動(dòng)，且第一吸盤與第二吸盤循環(huán)交替吸附紙胚。
[0005]但是，上述裝箱機(jī)的吸紙機(jī)構(gòu)是通過凸輪與搖桿之間的配合驅(qū)動(dòng)吸盤吸紙，這樣導(dǎo)致吸紙機(jī)構(gòu)傳動(dòng)不平穩(wěn)，另外吸盤的行程不能調(diào)整，進(jìn)而不能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙箱的吸附。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)傳輸以及吸盤行程的可調(diào)化，進(jìn)而適用不同規(guī)格紙箱的吸附。
[0007]具體技術(shù)方案如下:
[0008]—種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置，用以紙箱的吸附，包括:一框形支架;一主軸，可旋轉(zhuǎn)地架設(shè)于所述框形支架上;二凸輪，于所述框形支架的內(nèi)側(cè)分別套設(shè)于所述主軸的兩端；一傳動(dòng)軸，兩端架設(shè)于所述框形支架上，且位于所述主軸的上方;一吸盤機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)對稱設(shè)置于所述傳動(dòng)軸左右兩側(cè)的吸盤單元；以及一穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)，一端套設(shè)于所述主軸的中部，另一端固定于所述框形支架上;其中，所述主軸的一端與一電機(jī)連接，并且，所述凸輪隨所述主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述凸輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪以及所述傳動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述吸盤單元前后移動(dòng)。
[0009]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)包括:一軸套，一端作為所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)套設(shè)于主軸上的連接件，另一端設(shè)置為一U型凹腔;一球頭絲桿，所述球頭絲桿的球柄嵌套與所述U型凹腔內(nèi)，所述球頭絲桿的球頭嵌套于球蓋與球套所組成的容置空間內(nèi)；以及一底座，一端為U型凹槽，另一端嵌入所述框形支架上，并通過螺紋緊固件將所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)固定在所述框形支架上;其中，所述球蓋與所述球套的組件嵌套于所述底座的U型凹槽中。
[0010]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)還包括:一蝸輪，套設(shè)于所述球頭絲桿的球柄處;兩蝸桿，對稱嚙合于所述蝸輪的兩側(cè)，并與所述軸套的U型凹腔內(nèi)側(cè)相嚙合；以及一蓋，套設(shè)于所述蝸輪的外延端，并通過緊固件與所述軸套相連，用以限定蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對位置;其中，通過調(diào)節(jié)所述蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對距離，改變所述吸盤單元的運(yùn)動(dòng)行程。
[0011]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述吸盤單元包括:兩傳動(dòng)桿，對稱設(shè)置于所述主軸上，且所述傳動(dòng)桿的一端與所述主軸相連，另一端與所述吸盤單元中的轉(zhuǎn)輪相連;一移動(dòng)桿，兩端分別與兩側(cè)的所述傳動(dòng)桿滑動(dòng)相連;其中，所述移動(dòng)桿的中部設(shè)置有所述吸盤單元中的吸盤組件。
[0012]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述吸盤組件可在所述移動(dòng)桿上左右移動(dòng)，用以調(diào)整所述吸盤組件的位置。
[0013]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述吸盤組件包括:兩螺桿，對稱設(shè)置在所述吸盤組件中平移板的兩端，并貫穿所述平移板;兩吸盤，通過螺紋緊固件與所述螺桿連接;其中，所述螺桿通過所述平移板兩側(cè)的螺母將其固定在所述平移板上，通過所述吸盤上的螺母調(diào)節(jié)所述螺桿伸進(jìn)所述吸盤的長度，并且可將所述吸盤固定在所述螺桿上的工作位置。
[0014]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述移動(dòng)桿與所述傳動(dòng)桿之間采用滑動(dòng)連接。
[0015]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述移動(dòng)桿偏心連接于所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)桿的前后移動(dòng)。
[0016]在本實(shí)用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)輪一體成型，且所述傳動(dòng)輪與所述凸輪之間為線接觸。
[0017]上述技術(shù)方案的積極效果是:
[0018]本實(shí)用新型提供的吸推裝置通過穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)確保凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，從而使得凸輪與傳動(dòng)軸之間的運(yùn)動(dòng)傳遞也變得平穩(wěn)，進(jìn)而使得吸盤機(jī)構(gòu)吸附紙箱時(shí)更加的牢固；另外通過調(diào)節(jié)穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)中蝸輪蝸桿與球頭絲桿之間的相對位置，來改變吸盤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程，從而適應(yīng)不同規(guī)格紙箱的吸附。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置實(shí)施例的主視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置中吸盤機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的俯視圖；
[0021 ]圖3為圖2的吸盤機(jī)構(gòu)中移動(dòng)桿、轉(zhuǎn)輪的實(shí)施例的局部示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置的使用流程圖。
[0023]附圖中:1、框形支架；2、主軸；3、凸輪;4、傳動(dòng)軸；41、傳動(dòng)輪;5、吸盤機(jī)構(gòu)；51、轉(zhuǎn)輪;52、移動(dòng)桿；53、傳動(dòng)桿；54、吸盤組件；541、平移板;542、螺桿;543、吸盤；6、穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)；61、軸套;62、球頭絲桿;63、球蓋;64、球套;65、底座;66、蝸輪;67、蝸桿;68、蓋;7、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至3對本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置作具體闡述。
[0025]圖1為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置中吸盤機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為圖2的吸盤機(jī)構(gòu)中移動(dòng)桿、轉(zhuǎn)輪的實(shí)施例的局部示意圖；如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置，用以紙箱的吸附；該吸推裝置包括:一框形支架1、一主軸2、二凸輪3、一傳動(dòng)軸4、一吸盤機(jī)構(gòu)5和一穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6。
[0026]具體的，主軸2可旋轉(zhuǎn)地架設(shè)于框形支架I上，并通過軸承定位于框形支架1，其中，主軸2的一端與一電機(jī)7連接，并且，通過電機(jī)7驅(qū)動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；二凸輪3通過鍵對稱于所述框形支架I的內(nèi)側(cè)分別套設(shè)于主軸2的兩端，并位于框形支架I的內(nèi)側(cè)，所述凸輪3隨所述主軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)軸4的兩端架設(shè)于框形支架I上，且位于主軸2的上方，并通過軸承定位于框形支架I，其中，傳動(dòng)軸4的兩端對稱各設(shè)置一傳動(dòng)輪41，且傳動(dòng)輪41與傳動(dòng)軸4一體成型，傳動(dòng)輪41與凸輪3之間為線接觸，通過凸輪3帶動(dòng)傳動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng);吸盤機(jī)構(gòu)5具有兩個(gè)對稱設(shè)置于傳動(dòng)軸4左右兩側(cè)的吸盤單元，且吸盤單元位于傳動(dòng)輪41的內(nèi)側(cè)，通過傳動(dòng)軸4的上下移動(dòng)帶動(dòng)吸盤單元前后移動(dòng);穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6的一端套設(shè)于主軸2的中部，另一端固定于框形支架I上，使得凸輪3傳動(dòng)變得平穩(wěn)，進(jìn)而使得吸盤機(jī)構(gòu)5吸紙牢靠。
[0027]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6包括:一軸套61、一球頭絲桿62、一球蓋63、一球套64以及一底座65。
[0028]具體的，軸套61的一端作為穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6套設(shè)于主軸2上的連接件，另一端設(shè)置為一U型凹腔;球頭絲桿62的球柄嵌套與U型凹腔內(nèi)，球頭絲桿62的球頭嵌套于球蓋63與球套64所組成的容置空間內(nèi)；球蓋63與球套64的組件嵌套于底座65—端的U型凹槽中，底座65的另一端嵌入框形支架I上，并通過螺紋緊固件將穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6固定在框形支架I上。
[0029]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6還包括:一蝸輪66、兩蝸桿67和一蓋68。
[0030]具體的，蝸輪66套設(shè)于球頭絲桿62的球柄處;兩蝸桿67對稱嚙合于蝸輪66的兩側(cè)，并與軸套61的U型凹腔內(nèi)側(cè)的螺紋相嚙合，通過調(diào)節(jié)蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對距離，可改變球頭絲桿62上下移動(dòng)的行程，進(jìn)而通過主軸2上凸輪3傳動(dòng)改變傳動(dòng)軸4上下移動(dòng)的距離，最終調(diào)節(jié)吸盤單元的運(yùn)動(dòng)行程;蓋68套設(shè)于蝸輪66的外延端，并通過緊固件與軸套61相連，用以限定蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對位置。
[0031]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，主軸2與傳動(dòng)軸4的兩端分別設(shè)置一端蓋8，且端蓋8內(nèi)設(shè)置有密封毛氈，用以阻擋灰塵的進(jìn)入，影響吸推裝置的使用壽命。
[0032]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，吸盤單元包括:兩轉(zhuǎn)輪51、一移動(dòng)桿52以及兩傳動(dòng)桿53ο
[0033]具體的，兩傳動(dòng)桿53對稱設(shè)置于主軸2上，且傳動(dòng)桿53的一端與主軸2相連，另一端與轉(zhuǎn)輪51相連，其中，轉(zhuǎn)輪51安裝于框形支架I上;移動(dòng)桿52的兩端與兩側(cè)的傳動(dòng)桿53相連，且移動(dòng)桿52的中部設(shè)置有吸盤單元中的吸盤組件54。
[0034]吸盤組件54包括一平移板541、兩螺桿542以及兩吸盤543，其中，兩螺桿542對稱設(shè)置在平移板541的兩端，并貫穿平移板541，且通過平移板541兩側(cè)的螺母將螺桿542的一端固定于平移板541上，螺桿542的另一端通過螺紋緊固件與吸盤543相連，通過吸盤543上的螺母調(diào)節(jié)螺桿542伸進(jìn)吸盤543的長度，并且可將吸盤543固定在螺桿542上的工作位置。
[0035]作進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，移動(dòng)桿52可在傳動(dòng)桿53上移動(dòng)，用以調(diào)節(jié)吸盤543的行程。
[0036]作進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，移動(dòng)桿52偏心連接于轉(zhuǎn)輪51的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)桿52的前后移動(dòng)。
[0037]作進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，吸盤組件54可在移動(dòng)桿52上左右移動(dòng)，用以調(diào)整吸盤組件54的位置，保證吸盤組件54中的吸盤對準(zhǔn)紙箱的中心，使得紙箱的吸附更加的牢固。
[0038]作進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，電機(jī)7采用同步電機(jī)7。
[0039]本實(shí)施例提供的吸推裝置通過穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6確保凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，從而使得凸輪3與傳動(dòng)軸4之間的運(yùn)動(dòng)傳遞也變得平穩(wěn)，進(jìn)而使得吸盤機(jī)構(gòu)5吸附紙箱時(shí)更加的牢固；另外通過調(diào)節(jié)穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)6中蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對位置，來改變吸盤機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)行程，從而適應(yīng)不同規(guī)格紙箱的吸附。
[0040]以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實(shí)施方式的可行性，并無限制本實(shí)用新型保護(hù)范圍之意圖。
[0041]圖4為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置的使用流程圖，如圖4所示，本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置的使用方法:該方法包括:
[0042]步驟a:預(yù)調(diào)蝸輪66蝸桿67與球頭絲杠之間的相對位置；
[0043]步驟b:開啟所述電機(jī)7，使主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0044]開啟同步電機(jī)7，使主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪3旋轉(zhuǎn)，通過凸輪3與傳動(dòng)輪41之間的線接觸，促使傳動(dòng)輪41所在的傳動(dòng)軸4上下移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)軸4上的傳動(dòng)桿53使得吸盤機(jī)構(gòu)5前后運(yùn)動(dòng)；
[0045]步驟c:初次檢測吸盤機(jī)構(gòu)5中吸盤與被吸紙箱之間的距離以及吸紙的牢固性；
[0046]如果吸盤不能觸碰到紙箱的邊緣，則進(jìn)行步驟d的操作;如果吸盤能夠觸碰到紙箱的邊緣，但無法牢固的吸住紙箱，則進(jìn)行步驟e的操作;如果吸盤能夠觸碰紙箱的邊緣，并且能夠吸住紙箱，則進(jìn)行步驟f的操作。
[0047]步驟d:滑動(dòng)吸盤單元所在的移動(dòng)桿52，調(diào)整移動(dòng)桿52與傳動(dòng)軸4之間的距離，確保吸盤在前進(jìn)時(shí)觸碰到紙箱的邊緣，并回到步驟c;
[0048]步驟e:調(diào)整吸盤組件54在移動(dòng)桿52上的位置，使得吸盤組件54正對紙箱的中心，確保紙箱在吸附時(shí)，其吸附部位受力均勻，吸附牢固，并回到步驟c;
[0049]步驟f:持續(xù)進(jìn)行紙箱的吸附，使得吸盤機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0050]步驟g:更換紙箱的規(guī)格，可直接重新調(diào)整移動(dòng)桿52與傳動(dòng)軸4之間的距離以及吸盤組件54在移動(dòng)桿52上的位置，適應(yīng)更換規(guī)格后的紙箱吸附，而不需要調(diào)整蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對位置，操作方便。
[0051]以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)裝箱機(jī)的吸推裝置，用以紙箱的吸附，其特征在于，包括: 一框形支架； 一主軸，可旋轉(zhuǎn)地架設(shè)于所述框形支架上； 二凸輪，于所述框形支架的內(nèi)側(cè)分別套設(shè)于所述主軸的兩端； 一傳動(dòng)軸，兩端架設(shè)于所述框形支架上，且位于所述主軸的上方； 一吸盤機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)對稱設(shè)置于所述傳動(dòng)軸左右兩側(cè)的吸盤單元；以及 一穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)，一端套設(shè)于所述主軸的中部，另一端固定于所述框形支架上； 其中，所述主軸的一端與一電機(jī)連接，并且，所述凸輪隨所述主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述凸輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪以及所述傳動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述吸盤單元前后移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸推裝置，其特征在于，所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)包括: 一軸套，一端作為所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)套設(shè)于主軸上的連接件，另一端設(shè)置為一 U型凹腔； 一球頭絲桿，所述球頭絲桿的球柄嵌套與所述U型凹腔內(nèi)，所述球頭絲桿的球頭嵌套于球蓋與球套所組成的容置空間內(nèi)；以及 一底座，一端為U型凹槽，另一端嵌入所述框形支架上，并通過螺紋緊固件將所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)固定在所述框形支架上； 其中，所述球蓋與所述球套的組件嵌套于所述底座的U型凹槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸推裝置，其特征在于，所述穩(wěn)傳機(jī)構(gòu)還包括: 一蝸輪，套設(shè)于所述球頭絲桿的球柄處； 兩蝸桿，對稱嚙合于所述蝸輪的兩側(cè)，并與所述軸套的U型凹腔內(nèi)側(cè)相嚙合；以及一蓋，套設(shè)于所述蝸輪的外延端，并通過緊固件與所述軸套相連，用以限定蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對位置； 其中，通過調(diào)節(jié)所述蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對距離，改變所述吸盤單元的運(yùn)動(dòng)行程。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸推裝置，其特征在于，所述吸盤單元包括: 兩傳動(dòng)桿，對稱設(shè)置于所述主軸上，且所述傳動(dòng)桿的一端與所述主軸相連，另一端與所述吸盤單元中的轉(zhuǎn)輪相連； 一移動(dòng)桿，兩端分別與兩側(cè)的所述傳動(dòng)桿滑動(dòng)相連； 其中，所述移動(dòng)桿的中部設(shè)置有所述吸盤單元中的吸盤組件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述吸盤組件可在所述移動(dòng)桿上左右移動(dòng)，用以調(diào)整所述吸盤組件的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括: 兩螺桿，對稱設(shè)置在所述吸盤組件中平移板的兩端，并貫穿所述平移板； 兩吸盤，通過螺紋緊固件與所述螺桿連接； 其中，所述螺桿通過所述平移板兩側(cè)的螺母將其固定在所述平移板上，通過所述吸盤上的螺母調(diào)節(jié)所述螺桿伸進(jìn)所述吸盤的長度，并且可將所述吸盤固定在所述螺桿上的工作位置。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述移動(dòng)桿與所述傳動(dòng)桿之間采用滑動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述移動(dòng)桿偏心連接于所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)桿的前后移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸推裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)輪一體成型，且所述傳動(dòng)輪與所述凸輪之間為線接觸。
【文檔編號(hào)】B65B59/02GK205470053SQ201620267545
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】喬龍官, 李正瑞, 喬英
【申請人】上海龍騰科技股份有限公司