一種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置，包括結構框架、包裝袋套進裝置、包裝袋撐開裝置、包裝袋供料板和包裝袋拾取裝置，所述包裝袋套進裝置設置在結構框架的一側邊上，所述包裝袋撐開裝置設置在包裝袋套進裝置的下方，所述結構框架的下端設有用于放置包裝袋的包裝袋供料板，所述包裝袋拾取裝置設置在包裝袋供料板的上方。本實用新型提高了系統(tǒng)工作效率，為實現(xiàn)系統(tǒng)柔性提供了必要保障，節(jié)約了投資資本；增加生產(chǎn)效益和社會經(jīng)濟效益。
【專利說明】
一種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動套袋裝置，具體是一種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置。
【背景技術】
[0002]自動化灌裝系統(tǒng)是專門為散裝飼料裝袋打包、散裝米、面粉等等需要打包裝袋的產(chǎn)品打包過程自動過作業(yè)的自動化灌裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由多個裝置和設備組成，自動套袋裝置便是其一組成部分。
[0003]自動套袋裝置專門用于解決在自動化灌裝系統(tǒng)自動化作業(yè)過程中，包裝袋到灌裝口銜接過程的包裝袋撐開與套進，在該類自動化系統(tǒng)中，如果需要完成自動化那么將包裝袋撐開然后套進灌裝口，與料斗完成對接是必不可少的動作。在現(xiàn)在的該類自動化系統(tǒng)中，基本上都是在一個位置將包裝袋取出，然后在將袋子輸送到另一個位置，再是撐開，再然后利用抓具抓取袋子套進灌裝斗。
[0004]由于現(xiàn)代化生產(chǎn)技術水平的提升，灌裝的自動化作業(yè)效率要求越來越高，在現(xiàn)在的自動化灌裝系統(tǒng)中，包裝袋的套進動作動作繁瑣，耗時過長，已漸漸不能滿足灌裝自動化的高數(shù)率要求，并且動作流程復雜導致機械結構繁瑣，增加了制造成本和維護成本，也影響了設備穩(wěn)定;另一點就是現(xiàn)有產(chǎn)品的抓具不可調(diào)節(jié)，不可更換，系統(tǒng)柔性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置，包括結構框架、包裝袋套進裝置、包裝袋撐開裝置、包裝袋供料板和包裝袋拾取裝置，所述包裝袋套進裝置設置在結構框架的一側邊上，所述包裝袋撐開裝置設置在包裝袋套進裝置的下方，所述結構框架的下端設有用于放置包裝袋的包裝袋供料板，所述包裝袋拾取裝置設置在包裝袋供料板的上方。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述包裝袋套進裝置、包裝袋撐開裝置和包裝袋拾取裝置上均設有專用抓具。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述包裝袋套進裝置、包裝袋撐開裝置和包裝袋拾取裝置上的專用抓具均有驅動裝置驅動。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:提高了系統(tǒng)工作效率，為實現(xiàn)系統(tǒng)柔性提供了必要保障，因此可避免使用方需要因為不同規(guī)格產(chǎn)品包裝并且都不是常規(guī)產(chǎn)品的情況下購置多余設備，浪費投資資本;增加生產(chǎn)效益和社會經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置，包括結構框架1、包裝袋套進裝置2、包裝袋撐開裝置3、包裝袋供料板4和包裝袋拾取裝置5，所述包裝袋套進裝置2設置在結構框架I的一側邊上，所述包裝袋撐開裝置3設置在包裝袋套進裝置2的下方，所述結構框架I的下端設有用于放置包裝袋的包裝袋供料板4，所述包裝袋拾取裝置5設置在包裝袋供料板4的上方，所述包裝袋套進裝置2、包裝袋撐開裝置3和包裝袋拾取裝置5上均設有專用抓具，所述包裝袋套進裝置2、包裝袋撐開裝置3和包裝袋拾取裝置5上的專用抓具均有驅動裝置驅動。
[0014]本實用新型的工作原理是:包裝袋拾取裝置5從放有包裝袋的包裝袋供料板4將包裝袋拾取到之后豎直提升些距離，然后順勢前移一定距離，到達目的位置之后包裝袋撐開裝置3伸出抓具以拉開包裝袋，此時包裝袋套進裝置2抓取已撐開的包裝袋套進料斗的灌裝口，完成了系統(tǒng)的自動套袋作業(yè)。
[0015]本實用新型簡化了多個不必要的包裝袋中間傳輸環(huán)節(jié)，執(zhí)行裝置結構簡單，包裝袋拾取裝置5和包裝袋撐開裝置3的抓具可以通過調(diào)節(jié)位置及更換吸盤的方式達到適應不同規(guī)格、不同材質(zhì)的包裝袋的使用。
[0016]由于本實用新型對整個套袋的工作流程作了簡化，套袋這一自動化作業(yè)時間得已突破，使灌裝系統(tǒng)的自動化作業(yè)更能加適應現(xiàn)代化的高效率需求;各裝置抓具均可調(diào)、可換。所以對提高自動化灌裝系統(tǒng)的使用柔性有很大的好處，進一步可以做到在一個工位可實現(xiàn)不同規(guī)格要求的產(chǎn)品灌裝自動化作業(yè)。因此，本實用新型提高了系統(tǒng)工作效率，為實現(xiàn)系統(tǒng)柔性提供了必要保障，因此可避免使用方需要因為不同規(guī)格產(chǎn)品包裝并且都不是常規(guī)產(chǎn)品的情況下購置多余設備，浪費投資資本。增加生產(chǎn)效益和社會經(jīng)濟效益。
[0017]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0018]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置，包括結構框架(I)、包裝袋套進裝置(2)、包裝袋撐開裝置(3)、包裝袋供料板(4)和包裝袋拾取裝置(5)，其特征在于，所述包裝袋套進裝置(2)設置在結構框架(I)的一側邊上，所述包裝袋撐開裝置(3)設置在包裝袋套進裝置(2)的下方，所述結構框架(I)的下端設有用于放置包裝袋的包裝袋供料板(4)，所述包裝袋拾取裝置(5)設置在包裝袋供料板(4)的上方。2.根據(jù)權利要求1所述的自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置，其特征在于，所述包裝袋套進裝置(2)、包裝袋撐開裝置(3)和包裝袋拾取裝置(5)上均設有專用抓具。3.根據(jù)權利要求2所述的自動化灌裝系統(tǒng)的自動套袋裝置，其特征在于，所述包裝袋套進裝置(2)、包裝袋撐開裝置(3)和包裝袋拾取裝置(5)上的專用抓具均有驅動裝置驅動。
【文檔編號】B65B43/26GK205470054SQ201620283017
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】羅亞凌
【申請人】楊凌嘉德寶自動化科技有限公司