本實(shí)用新型涉及一種物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化在現(xiàn)代工廠的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化物流系統(tǒng)逐漸取代人工操作，大大提高了工廠生產(chǎn)效率。在現(xiàn)代機(jī)械加工車(chē)間，各加工工序間，物料箱需人工搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。目前，機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用到現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)及物料傳輸系統(tǒng)中，但是成本是機(jī)器人應(yīng)用時(shí)，生產(chǎn)組織者需要考慮的一項(xiàng)重要內(nèi)容，特別對(duì)于小型的生產(chǎn)者來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)需求量少，生產(chǎn)計(jì)劃安排時(shí)間不固定，倘若應(yīng)用機(jī)器人，會(huì)大大增加企業(yè)的生產(chǎn)成本及維護(hù)成本，因此，如何既降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，又符合企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際需要，是生產(chǎn)者需要考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)工廠實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)狀，綜合低生產(chǎn)成本及高生產(chǎn)效率的需求，本實(shí)用新型提供一種物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，以提高工作效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，該所述裝置包括減速機(jī)、減速機(jī)底座、聯(lián)軸器、長(zhǎng)軸、軸承座、軸承座底座、固定鏈輪、物料箱、旋轉(zhuǎn)擺臂體；所述減速機(jī)通過(guò)螺栓連接固定在減速機(jī)底座上，所述長(zhǎng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速機(jī)輸出軸聯(lián)接，所述軸承座固定在軸承座底座上，所述固定鏈輪穿過(guò)長(zhǎng)軸，與軸承座通過(guò)螺栓固定連接在一起，所述物料箱放置在旋轉(zhuǎn)擺臂體上。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：成本低，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，能大大增強(qiáng)工序間的連接緊密性，節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖

圖3是本實(shí)用新型的A向視圖

圖4是本實(shí)用新型的9旋轉(zhuǎn)擺臂體的主視圖

圖5是本實(shí)用新型的9旋轉(zhuǎn)擺臂體的俯視圖

圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的名稱(chēng)如下：1—減速機(jī)，2—減速機(jī)底座，3—聯(lián)軸器，4—長(zhǎng)軸，5—軸承座，6—軸承座底座，7—固定鏈輪，8—物料箱，9—旋轉(zhuǎn)擺臂體，91—擺臂，92—上鏈盒，93—下鏈盒，94—保持架，95—鏈條，96—軸套1，97—鏈輪1，98—軸端擋板1，99—小軸1，910—軸端墊套，911—軸端擋板2，912—鏈輪2，913—軸套2，914—小軸2。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的特征進(jìn)行詳細(xì)描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，該裝置包括1減速機(jī)、2減速機(jī)底座、3聯(lián)軸器、4長(zhǎng)軸、5軸承座、6軸承座底座、7固定鏈輪、8物料箱、9旋轉(zhuǎn)擺臂體；1減速機(jī)通過(guò)螺栓連接固定在2減速機(jī)底座上，4長(zhǎng)軸通過(guò)3聯(lián)軸器與減速機(jī)輸出軸聯(lián)接，5軸承座固定在6軸承座底座上，7固定鏈輪穿過(guò)4長(zhǎng)軸，與5軸承座通過(guò)螺栓固定連接在一起，4長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能帶動(dòng)7固定鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，8物料箱放置在9旋轉(zhuǎn)擺臂體上。9旋轉(zhuǎn)擺臂體由91擺臂、92上鏈盒、93下鏈盒、94保持架、95鏈條、96軸套1、97鏈輪1、98軸端擋板1、99小軸1、910軸端墊套、911軸端擋板2、912鏈輪2、913軸套2、914小軸2等組成。91擺臂與4長(zhǎng)軸通過(guò)鍵聯(lián)接，4長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，91擺臂與長(zhǎng)軸以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)；95鏈條繞過(guò)7固定鏈輪、97鏈輪1、912鏈輪2，被92上鏈盒、93下鏈盒遮蓋；99小軸1穿過(guò)910軸端墊套，通過(guò)螺母固定在91擺臂上；96軸套1套在99小軸1上；97鏈輪1套在96軸套1；96軸套1及97鏈輪1可繞99小軸1自由轉(zhuǎn)動(dòng)；98軸端擋板1通過(guò)螺釘固定在99小軸1軸端，防止96軸套1、97鏈輪1的橫向移動(dòng)，脫離99小軸1；94保持架焊接在914小軸2之上；912鏈輪2與914小軸2通過(guò)鍵聯(lián)接；913軸套2套在914小軸2上；911軸端擋板2通過(guò)螺釘固定在914小軸2上，防止912鏈輪2的橫向移動(dòng)，脫離914小軸2。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示所示，本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：上一工序加工后的物料，堆積存放在8物料箱內(nèi)，等下一工序的操作者需要工作時(shí)，啟動(dòng)1減速機(jī)，1減速機(jī)通過(guò)3聯(lián)軸器帶動(dòng)4長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)4長(zhǎng)軸帶動(dòng)91擺臂以同樣的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在91擺臂旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于7固定鏈輪被固定在5軸承座上，其不能繞4長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)912鏈輪2與7固定鏈輪之間的傳動(dòng)比為1，使得912鏈輪2的絕對(duì)角速度為零，因此94保持架始終保持豎直位置，8物料箱也在94保持架上保持水平位置。當(dāng)91擺臂轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，將8物料箱平穩(wěn)地放置下一工序的存放平臺(tái)上。這樣就完成了8物料箱的整個(gè)旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)過(guò)程。當(dāng)8物料箱內(nèi)無(wú)物料時(shí)，1減速機(jī)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，可重復(fù)上述過(guò)程，使空置的8物料箱在前后兩工序間反復(fù)循環(huán)使用。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，相關(guān)技術(shù)人員做出的各種修改、變形及組合，仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。