本實(shí)用新型涉及分揀車，特別是一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車。

背景技術(shù)：

機(jī)器人，是自動執(zhí)行操作工作的一種機(jī)器裝置，機(jī)器人既可以人工指揮操作，也可以編寫程序自動運(yùn)行，也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則去執(zhí)行。機(jī)器人主要用在生產(chǎn)制造業(yè)，建筑業(yè)，特殊危險(xiǎn)行業(yè)中，協(xié)助或完全取代人工。

其中，一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車是機(jī)器人領(lǐng)域的一種，主要運(yùn)用在包裹的自動搬運(yùn)卸貨及包裹的分揀。目前，現(xiàn)有的技術(shù)中包裹分揀裝置利用傳送帶或滾筒的方式將包裹輸送到指定的位置。然而，一種翻轉(zhuǎn)式小車是根據(jù)編寫的程序自動行駛到指定的位置并將包裹準(zhǔn)確的卸下。

本申請實(shí)用新型人在現(xiàn)有的技術(shù)中發(fā)現(xiàn)傳送帶或滾筒機(jī)器裝置，在運(yùn)行過程中無法精確的將貨物卸到指定的位置，這樣會導(dǎo)致工作的效率，并要人工輔助完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，能夠自動定位分揀車停止的位置并精確的將貨物卸到卸貨格內(nèi)，不僅提高工作效率，提高工作質(zhì)量而且節(jié)省人力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，包括：分揀車本體，固定于分揀車本體下的滾輪，驅(qū)動滾輪運(yùn)動的電機(jī)，設(shè)于分揀車本體上并放置貨物的卸貨平臺，翻轉(zhuǎn)卸貨平臺使得貨物落下的傳動鉸鏈組件，連接于傳動鉸鏈組件并固定于分揀車本體上的推動件，連接于電機(jī)并定位分揀車停止位置的定位組件。

前述的一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，傳動鉸鏈組件組成有：連接于推動件的第一鉸鏈，連接于第一鉸鏈的傳動桿，連接于傳動桿與卸貨平臺之間的第二鉸鏈。

前述的一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，卸貨平臺與分揀車本體之間設(shè)有固定鉸鏈。

前述的一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，推動件為電動推桿。

前述的一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，定位組件組成有：連接于電機(jī)的控制器，連接于控制器的攝像頭，固定于指定位置地面的二維碼標(biāo)簽。

前述的一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，還包括：設(shè)于分揀車本體旁并接收落下的貨物的卸貨格。

本實(shí)用新型的有益之處在于：本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，能夠自動定位分揀車停止的位置并精確的將貨物卸到卸貨格內(nèi)，不僅提高工作效率，提高工作質(zhì)量而且節(jié)省人力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1 分揀車本體，2 推動件，31 第一鉸鏈，32 傳動桿，33 第二鉸鏈，4 卸貨平臺，5 貨物，6 固定鉸鏈，7 卸貨格，8 攝像頭，9 二維碼標(biāo)簽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作具體的介紹。

一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，包括：分揀車本體1，固定于分揀車本體1下的滾輪，驅(qū)動滾輪運(yùn)動的電機(jī)，設(shè)于分揀車本體1上并放置貨物5的卸貨平臺4，翻轉(zhuǎn)卸貨平臺4使得貨物5落下的傳動鉸鏈組件，連接于傳動鉸鏈組件并固定于分揀車本體1上的推動件2，連接于電機(jī)并定位分揀車停止位置的定位組件。作為一種優(yōu)選，推動件2為電動推桿。電動推桿為松下永磁直流電動推桿，空載運(yùn)行速度90mm/s,最大行程250mm,工作行程至200mm；足以推動鉸鏈組件和貨物。

傳動鉸鏈組件組成有：連接于推動件2的第一鉸鏈31，連接于第一鉸鏈31的傳動桿32，連接于傳動桿32與卸貨平臺4之間的第二鉸鏈33。為了使得卸貨平臺4能夠平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，卸貨平臺4與分揀車本體1之間設(shè)有固定鉸鏈6。如圖1所示，通過推動件2伸長推動第一鉸鏈31、第二鉸鏈33旋轉(zhuǎn)，使得傳動桿32與推動件2之間的角度變大，第二鉸鏈33的旋轉(zhuǎn)帶動卸貨平臺4發(fā)生翻轉(zhuǎn)。

定位組件組成有：連接于電機(jī)的控制器，連接于控制器的攝像頭8，固定于指定位置地面的二維碼標(biāo)簽9。攝像頭8安裝在分揀車本體1內(nèi)部，攝像頭8采取地面的二維碼信息進(jìn)行位置移動及位置精度確定，待分揀車移動到指定位置，攝像頭8識別到地面的二維碼標(biāo)簽9，將信息傳輸?shù)娇刂破?，由控制器控制電機(jī)停止。需要說明的是，電機(jī)為ZD24V60W直流無刷減速電機(jī)，控制器型號為ZD510。

為了能夠集中貨物5，分揀車，還包括：設(shè)于分揀車本體1旁并接收落下的貨物5的卸貨格7。

本實(shí)用新型的運(yùn)行過程為:電機(jī)驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動分揀車移動，待攝像頭8識別到地面的二維碼標(biāo)簽9，將信息傳輸?shù)娇刂破?，由控制器控制電機(jī)停止，控制器控制電動推桿伸長，推動第一鉸鏈31、第二鉸鏈33旋轉(zhuǎn)，使得傳動桿32與推動件2之間的角度變大，第二鉸鏈33的旋轉(zhuǎn)帶動卸貨平臺4發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將貨物5落入卸貨格7中。

本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)式包裹分揀車，能夠自動定位分揀車停止的位置并精確的將貨物5卸到卸貨格7內(nèi)，不僅提高工作效率，提高工作質(zhì)量而且節(jié)省人力。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。