本發(fā)明涉及貨物分揀倉儲技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的貨物分揀倉儲的方式如下：貨物先經(jīng)人工分揀、再由人工搬運(yùn)至相應(yīng)的工位。傳統(tǒng)的貨物分揀倉儲的方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能大大提高工作效率的智能分揀倉儲系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：智能分揀倉儲系統(tǒng)，包括：分發(fā)區(qū)和倉儲區(qū)，還包括調(diào)度控制系統(tǒng)、分揀機(jī)構(gòu)以及若干智能小車，分揀機(jī)構(gòu)以及智能小車均能與調(diào)度控制系統(tǒng)進(jìn)行信號傳輸；倉儲區(qū)內(nèi)布置有一張矩形路網(wǎng)，矩形路網(wǎng)由縱、橫向相互垂直并且通長設(shè)置的若干直線型路徑交匯而成，由直線型路徑交匯而成的每個(gè)矩形網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)倉儲工位，智能小車能在調(diào)度控制系統(tǒng)的控制下沿直線型路徑直行或在各直線型路徑中的交匯處拐彎行駛；形成矩形路網(wǎng)四條邊的直線型路徑中包括有一條待命路徑和一條初始路徑，待命路徑和初始路徑相鄰設(shè)置，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在初始路徑中遠(yuǎn)離待命路徑的一端，分發(fā)區(qū)設(shè)置在靠近待命路徑一端的初始路徑的外側(cè)，初始路徑中位于分發(fā)區(qū)內(nèi)側(cè)的路段為分發(fā)區(qū)路段；初始狀態(tài)下智能小車均位于待命路徑中，待命路徑中的智能小車必須沿待命路徑行駛進(jìn)入初始路徑中，智能小車沿初始路徑行駛至分發(fā)區(qū)路段時(shí)被裝載貨物，載有貨物的智能小車沿初始路徑行駛通過分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)能夠獲取通過的智能小車上的貨物信息、并將獲取的貨物信息發(fā)送至調(diào)度控制系統(tǒng)，調(diào)度控制系統(tǒng)控制駛離分揀機(jī)構(gòu)的、載有貨物的智能小車行駛至目標(biāo)倉儲工位位置，目標(biāo)倉儲工位位置由調(diào)度控制系統(tǒng)根據(jù)貨物信息確定，行駛至目標(biāo)倉儲工位位置的智能小車進(jìn)行卸載，完成卸載的智能小車再回復(fù)至待命路徑中。

進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，縱向和橫向的直線型路徑都分別均勻間隔布置。

進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，矩形路網(wǎng)中設(shè)置有若干用于標(biāo)識位置的地標(biāo)，在矩形路網(wǎng)的每一個(gè)交匯處、并且在初始路徑和平行于初始路徑的所有直線型路徑中的每相鄰兩個(gè)交匯處之間、以及在待命路徑中的每相鄰兩個(gè)交匯處之間均分別設(shè)置有一個(gè)地標(biāo)；所有地標(biāo)的位置信息均預(yù)先存儲在調(diào)度控制系統(tǒng)中；每一輛智能小車上均安裝有地標(biāo)感應(yīng)器，每一輛智能小車上的地標(biāo)感應(yīng)器均能采集智能小車通過的每一個(gè)地標(biāo)的位置信息、并實(shí)時(shí)傳遞至調(diào)度控制系統(tǒng)。

更進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，矩形路網(wǎng)還包括有一條用于供智能小車進(jìn)入充電的直線型路徑，該直線型路徑稱之為充電路徑，所述的充電路徑位于待命路徑的外側(cè)、且平行于待命路徑，初始路徑、以及所有平行于初始路徑的直線型路徑均向外延伸垂直交匯至充電路徑；每一輛智能小車均能行駛至充電路徑中進(jìn)行充電。

更進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，在充電路徑中的每個(gè)交匯處、以及每相鄰兩個(gè)交匯處之間均設(shè)置有一個(gè)路標(biāo)。

更進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，平行于初始路徑的每一條直線型路徑中每相鄰兩個(gè)交匯處之間的一個(gè)地標(biāo)均與該地標(biāo)所在的位于靠近初始路徑一側(cè)的矩形網(wǎng)格內(nèi)的一個(gè)倉儲工位的位置相對應(yīng)。

更進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在初始路徑中遠(yuǎn)離待命路徑一端的一個(gè)交匯處。

進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，矩形路網(wǎng)四邊的外側(cè)設(shè)置有供工作人員行走的人行通道，分發(fā)區(qū)設(shè)置在靠近待命路徑的一端的初始路徑的外側(cè)、并位于人行通道的外側(cè)。

進(jìn)一步地，前述的智能分揀倉儲系統(tǒng)，其中，每一輛智能小車上設(shè)置有障礙物傳感器，當(dāng)障礙物傳感器感應(yīng)到障礙物時(shí)，智能小車能暫停避讓。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)度控制系統(tǒng)控制智能小車載貨至對應(yīng)的倉儲工位位置，這極大地提高了分揀倉儲的工作效率，并大大減少了工人的數(shù)量，從而有效降低了分揀倉儲的成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的智能分揀倉儲系統(tǒng)的布置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，智能分揀倉儲系統(tǒng)，包括：分發(fā)區(qū)1和倉儲區(qū)2、調(diào)度控制系統(tǒng)3、分揀機(jī)構(gòu)4以及若干智能小車5，智能小車5的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。分揀機(jī)構(gòu)4以及智能小車5均能與調(diào)度控制系統(tǒng)3進(jìn)行信號傳輸。倉儲區(qū)2內(nèi)布置有一張矩形路網(wǎng)6，矩形路網(wǎng)6由縱、橫向相互垂直并且通長設(shè)置的若干直線型路徑7交匯而成，矩形路網(wǎng)6中縱向直線型路徑和橫向直線型路徑的交匯處簡稱為交匯處。本實(shí)施例中，縱向和橫向的直線型路徑7都分別均勻間隔布置。由直線型路徑7交匯而成的每個(gè)矩形網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)倉儲工位8，智能小車5能在調(diào)度控制系統(tǒng)3的控制下沿各直線型路徑7直行或在各直線型路徑7中的交匯處拐彎行駛。矩形路網(wǎng)6四邊的外側(cè)設(shè)置有供工作人員行走的人行通道11。形成矩形路網(wǎng)6四條邊的直線型路徑中包括有一條待命路徑9和一條初始路徑10，待命路徑9和初始路徑10相鄰設(shè)置，分揀機(jī)構(gòu)4設(shè)置在初始路徑10中遠(yuǎn)離待命路徑9一端的一個(gè)交匯處，分發(fā)區(qū)1設(shè)置在靠近待命路徑9一端的初始路徑10的外側(cè)、并位于人行通道11的外側(cè)，初始路徑10中位于分發(fā)區(qū)1內(nèi)側(cè)的路段為分發(fā)區(qū)路段。矩形路網(wǎng)6中設(shè)置有若干用于標(biāo)識位置的地標(biāo)12，具體地，在矩形路網(wǎng)6中的每一個(gè)交匯處、并且在初始路徑10和平行于初始路徑10的所有直線型路徑7中的每相鄰兩個(gè)交匯處之間、以及在待命路徑9中的每相鄰兩個(gè)交匯處之間均分別設(shè)置有一個(gè)地標(biāo)12。所有地標(biāo)12的位置信息均預(yù)先存儲在調(diào)度控制系統(tǒng)3中。為了便于確定矩形路網(wǎng)6中每一個(gè)倉儲工位8的位置，本實(shí)施例中平行于初始路徑10的每一條直線型路徑7中每相鄰兩個(gè)交匯處之間的一個(gè)地標(biāo)12均與該地標(biāo)12所在的、位于靠近初始路徑一側(cè)的矩形網(wǎng)格內(nèi)的一個(gè)倉儲工位8的位置相對應(yīng)。本實(shí)施例中，矩形路網(wǎng)6還包括有一條用于供智能小車5進(jìn)入充電的直線型路徑，該直線型路徑稱之為充電路徑13，所述的充電路徑13位于待命路徑9的外側(cè)、且平行于待命路徑9，初始路徑10、以及所有平行于初始路徑10的直線型路徑7均向外延伸垂直交匯至充電路徑13。在充電路徑13中的每個(gè)交匯處、以及每相鄰兩個(gè)交匯處之間均設(shè)置有一個(gè)路標(biāo)12。每一輛智能小車5均能行駛至充電路徑13中進(jìn)行充電。每一輛智能小車5上均安裝有地標(biāo)感應(yīng)器，每一輛智能小車5上的地標(biāo)感應(yīng)器均能采集智能小車5通過的每一個(gè)地標(biāo)12的位置信息、并實(shí)時(shí)傳遞給調(diào)度控制系統(tǒng)3。智能小車5上設(shè)置有障礙物傳感器，當(dāng)障礙物感器感應(yīng)到障礙物時(shí)，智能小車5能暫停避讓。

在調(diào)度控制系統(tǒng)3的控制下，初始狀態(tài)下所有智能小車5均位于待命路徑9中。待命路徑9中的智能小車5必須沿待命路徑9行駛進(jìn)入初始路徑10中，然后智能小車5沿初始路徑10行駛至分發(fā)區(qū)路段時(shí)被裝載貨物，載有貨物的智能小車5沿初始路徑10行駛通過分揀機(jī)構(gòu)4，分揀機(jī)構(gòu)4能夠獲取通過的智能小車5上的貨物信息、并將獲取的貨物信息發(fā)送至調(diào)度控制系統(tǒng)3。分揀機(jī)構(gòu)4獲取貨物信息的方式比較多，例如掃條形碼的方式，預(yù)先在貨物上貼上用于標(biāo)識貨物種類、數(shù)量等信息的條形碼，當(dāng)裝載有貨物的智能小車5通過分揀機(jī)構(gòu)4時(shí)，分揀機(jī)構(gòu)通過掃條形碼的方式即可獲得貨物的信息。調(diào)度控制系統(tǒng)3控制駛離分揀機(jī)構(gòu)4的、裝載有貨物的智能小車5行駛至目標(biāo)倉儲工位位置、即目標(biāo)倉儲工位對應(yīng)的地標(biāo)12處，目標(biāo)倉儲工位位置由調(diào)度控制系統(tǒng)3根據(jù)貨物信息確定，行駛至目標(biāo)倉儲工位位置處的智能小車5進(jìn)行卸貨，完成卸載的智能小車5再回復(fù)至待命路徑9中。由于每一輛智能小車5上的地標(biāo)感應(yīng)器均能采集智能小車5通過的每一個(gè)地標(biāo)12的位置信息、并實(shí)時(shí)傳遞給調(diào)度控制系統(tǒng)3，這樣調(diào)度控制系統(tǒng)3則能根據(jù)矩形路網(wǎng)6中所有智能小車5反饋的位置信息，對每一輛智能小車5的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，從而在避免智能小車5相撞的前提下，使智能小車5按照最短路徑行駛，這既能大大提高分揀倉儲的工作效率，還能有效避免智能小車5損壞。

上述過程中，當(dāng)智能小車5空載狀態(tài)下電量不足時(shí)，調(diào)度控制系統(tǒng)3會使智能小車5進(jìn)入充電路徑13中進(jìn)行充電，充電完成后的智能小車再進(jìn)入待命路徑9中等待；當(dāng)智能小車5在載貨狀態(tài)下電量不足時(shí)，調(diào)度控制系統(tǒng)3會使載貨狀態(tài)下的智能小車5進(jìn)入充電路徑13中進(jìn)行充電，充電完成后的載貨狀態(tài)的智能小車5再行駛至目標(biāo)倉儲工位位置，位于目標(biāo)倉儲工位位置的智能小車5進(jìn)行卸載，完成卸載的智能小車5再回復(fù)至待命路徑9中。由于設(shè)置了人行通道11，工作人員可以在人行通道11中觀察矩形路網(wǎng)6中智能小車5的行駛情況，一旦發(fā)現(xiàn)發(fā)生故障的智能小車5，工作人員可以及時(shí)進(jìn)入矩形路網(wǎng)6中將智能小車5取出修理。

在上述的智能分揀倉儲系統(tǒng)中，由調(diào)度控制系統(tǒng)3控制智能小車5載貨至對應(yīng)的倉儲工位8，這極大地提高了分揀倉儲的工作效率，并大大減少了工人的數(shù)量，從而有效降低了分揀倉儲的成本。