本實(shí)用新型屬于玻璃的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在玻璃生產(chǎn)線上，需要對整塊大面積的玻璃進(jìn)行翻面、輸送等操作。其工作過程為：將上一道工序生產(chǎn)出來的玻璃經(jīng)前傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)椒D(zhuǎn)工位并停止，然后使玻璃脫離前傳輸機(jī)構(gòu)并翻轉(zhuǎn)一定角度，經(jīng)過工作人員檢查沒有問題后玻璃恢復(fù)到原來的位置，傳輸進(jìn)入下一道工序。現(xiàn)有的玻璃翻轉(zhuǎn)一般是采用人工翻轉(zhuǎn)，且至少需要兩人，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；其次，人工翻轉(zhuǎn)需要在前傳輸機(jī)構(gòu)停止傳輸時(shí)才能進(jìn)行翻面操作，工作效率較低，降低了生產(chǎn)效率；最后，人工翻轉(zhuǎn)在翻面過程中容易出現(xiàn)玻璃碎裂等問題。此外，也有采用機(jī)械手抓取玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但是機(jī)械手的成本較高，占地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足, 本實(shí)用新型提供一種玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本較低，占地面積不大，可以快速的將玻璃翻轉(zhuǎn)到指定位置，在翻轉(zhuǎn)的過程中不會出現(xiàn)玻璃破碎的問題，能夠較好的保證產(chǎn)品的質(zhì)量，符合目前的工廠企業(yè)生產(chǎn)的要求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架、懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)；支架呈“L”形狀，支架底端通過支撐座與地面連接，支架內(nèi)部的豎直方向設(shè)置有滾珠絲杠，滾珠絲杠兩端的支架上設(shè)置有與滾珠絲杠相平行的導(dǎo)軌，滾珠絲杠底端設(shè)置有伺服電機(jī)，通過滾珠絲杠和導(dǎo)軌滑動(dòng)配套連接懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌協(xié)同滾珠絲杠進(jìn)一步限定懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑，保證懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)過程穩(wěn)定，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作中摩擦阻力較小、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、可靠性高，通過伺服控制，可以較好的實(shí)現(xiàn)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)較高的定位精度。懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前端鉸接夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板可以繞懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的固定軸選裝，懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的氣缸桿通過連接件鉸接連接板，在氣缸的氣缸桿來回帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)連接板繞懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在這過程中，氣缸提供直線動(dòng)力，通過連接件轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而快速實(shí)現(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，以方便氣缸只受到軸向力，保證氣缸的使用壽命，另一方面保證夾取機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)中快速、平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，更好的保護(hù)產(chǎn)品防止掉落。連接板底端固定安裝有兩根相互平行的橫梁，兩個(gè)橫梁底端均勻設(shè)置有多根與橫梁垂直的豎梁；所述的橫梁上設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述的豎梁兩端均設(shè)置有夾取氣缸，通過橫梁上的吸盤吸住玻璃的上表面，通過豎梁上的夾取氣缸夾取玻璃，氣缸和吸盤雙重組合，使組件相對固定與平整，防止運(yùn)動(dòng)中組件晃動(dòng)及自重對組件產(chǎn)生的彎曲，造成組件的隱裂，更好的保護(hù)組件。

優(yōu)選的，所述的橫梁底端設(shè)置有多個(gè)與橫梁垂直的LED光源，通過LED光源為組件的背后提供光源，光源透過組件即方便工作人員較好的檢查組件背面的情況。

優(yōu)選的，所述的吸盤設(shè)置有八個(gè)，兩個(gè)吸盤為一組，每一組分別設(shè)置于每根橫梁的左右兩部分，可以較好的保證組件吸住，當(dāng)一組中有一個(gè)吸盤出現(xiàn)故障時(shí)，另外一個(gè)吸盤同樣也可以將組件吸住，極大的降低生產(chǎn)過程中的安全事故。

優(yōu)選的，該玻璃翻轉(zhuǎn)裝置的左、右、后三面設(shè)置有安全護(hù)網(wǎng)組件，安全護(hù)網(wǎng)組件能起到保護(hù)組件或工作人員的作用，該玻璃翻轉(zhuǎn)裝置前面設(shè)置有LED照明機(jī)構(gòu)，當(dāng)組件旋轉(zhuǎn)一定角度后，通過LED照明機(jī)構(gòu)能夠照亮組件下底面，方便工作人員對組件下底面的檢查。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型設(shè)備成本較低，占地面積不大，可以快速的將玻璃翻轉(zhuǎn)到指定位置，夾取機(jī)構(gòu)采用氣缸與吸盤雙重組合，使組件相對固定與平整，防止運(yùn)動(dòng)中組件晃動(dòng)及自重對組件產(chǎn)生的彎曲，造成組件的隱裂，更好的保護(hù)組件；同時(shí)懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一方面使氣缸只受軸向力，保證氣缸的使用壽命，另一反面保證機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)中快速、平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，更好的保護(hù)產(chǎn)品防止掉落，符合目前的工廠企業(yè)生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)組合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

一種玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架10、懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14和夾取機(jī)構(gòu)26；支架10內(nèi)部的豎直方向設(shè)置有滾珠絲杠11，滾珠絲杠11兩端的支架10上設(shè)置有與滾珠絲杠11相平行的導(dǎo)軌12，滾珠絲杠11底端設(shè)置有伺服電機(jī)13，通過滾珠絲杠11和導(dǎo)軌12滑動(dòng)配套連接懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14包括氣缸16，氣缸16的氣缸桿通過連接件17鉸接夾取機(jī)構(gòu)26，夾取機(jī)構(gòu)26包括連接板18，連接板18底端固定安裝有兩根相互平行的橫梁19，兩個(gè)橫梁19底端均勻設(shè)置有多根與橫梁19垂直的豎梁20；所述的橫梁19上設(shè)置有多個(gè)吸盤21，所述的豎梁20兩端均設(shè)置有夾取氣缸22。

為了方便工作人員較好的檢查組件背面的情況，所述的橫梁19底端設(shè)置有多個(gè)與橫梁19垂直的LED光源23。

為了降低生產(chǎn)過程中的安全事故，所述的吸盤21設(shè)置有八個(gè)，兩個(gè)吸盤為一組，每一組分別設(shè)置于每根橫梁19的左右兩部分，當(dāng)一組中有一個(gè)吸盤21出現(xiàn)故障時(shí)，另外一個(gè)吸盤21同樣也可以將組件吸住，達(dá)到降低生產(chǎn)過程中的安全事故的目的。

為了保護(hù)組件或工作人員，同時(shí)方便工作人員檢查翻轉(zhuǎn)一定角度后組件背面的情況，該玻璃翻轉(zhuǎn)裝置的左、右、后三面設(shè)置有安全護(hù)網(wǎng)組件24，該玻璃翻轉(zhuǎn)裝置前面設(shè)置有LED照明機(jī)構(gòu)25。

具體工作過程：輸送線動(dòng)作將組件輸送到指定位置，夾取氣缸22夾取玻璃，吸盤21吸附；伺服電機(jī)13帶動(dòng)滾珠絲杠11動(dòng)作，通過懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14將組件提升到一定高度，氣缸16通過氣缸桿帶動(dòng)夾取的玻璃向上旋轉(zhuǎn)一定角度，到位后LED光源23和LED照明機(jī)構(gòu)25亮起，工作人員進(jìn)入檢查，檢查完畢后，工作人員退到出設(shè)備，啟動(dòng)相應(yīng)按鈕，設(shè)備自動(dòng)復(fù)位并自行流出分類，進(jìn)而重復(fù)下一循環(huán)動(dòng)作。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。