本實(shí)用新型涉及一種直線送料器,尤其是一種可以適合于輸送大量小零件的往返式直線送料器。

背景技術(shù)：

在工廠內(nèi)為了輸送電子部件等的小零件，大多采用圓振送料裝置配合直線式送料器來(lái)送料。傳統(tǒng)的往返式直線送料器有兩個(gè)軌道，其中一個(gè)軌道將圓振送料裝置輸送出來(lái)的小零件輸送到下一工序，另一個(gè)軌道是將從圓振送料裝置輸送出來(lái)的不符合下道工序要求的小零件（一般稱為NG料）沿著與正常軌道前行的相反方向，將小零件送回圓振送料裝置。

目前，現(xiàn)有的往返式直線送料器有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式，一種是用一對(duì)加振體，朝向正常輸送的方向斜向安裝，通過(guò)加振體的朝向正常輸送方向的斜向分力將小零件向前輸送，為了減小小零件向上跳動(dòng)的幅度，通常會(huì)在正常軌道的下方設(shè)置一個(gè)慣性體；對(duì)于NG料，則再采用一對(duì)加振體，朝向正常輸送方向的相反方向斜向安裝，通過(guò)加振體的朝向正常輸送方向的相反方向的斜向分力將小零件向后輸送回圓振送料裝置，同樣的為了減小小零件向上跳動(dòng)的幅度，通常會(huì)在反向軌道的下方設(shè)置一個(gè)慣性體；如中國(guó)專利CN1432521所公開的振動(dòng)式零件供給裝置，就是這樣的結(jié)構(gòu)，這種振動(dòng)式零件供給裝置為了實(shí)現(xiàn)正常小零件的前送，而NG料的反回，采用了兩套互為相反斜向布置的加振結(jié)構(gòu)作為振源，因此這種存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，安裝調(diào)校難的問(wèn)題，也逐漸被市場(chǎng)所淘汰。

現(xiàn)有的還有一種往返式直線送料器，它只用一對(duì)加振體，朝向正常輸送的方向斜向安裝，通過(guò)加振體的朝向正常輸送方向的斜向分力將小零件向前輸送，對(duì)于NG料的輸送，則利用設(shè)在正常軌道的下方的慣性體的反向作用，將反向軌道通過(guò)彈性件朝向正常輸送方向的相反方向斜向安裝，利用慣性體的反向作用力將NG料反向輸送回圓振送料裝置；如中國(guó)專利CN1951782所公開的振動(dòng)式輸送裝置中的一個(gè)實(shí)施例，就是采用的這種結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)顯然相較于上述的雙振源的結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)低的優(yōu)點(diǎn)，已被市場(chǎng)所接受。

但是，無(wú)論是現(xiàn)有的雙振源的往返式直線送料器，還是單振源的往返式直線送料器，其產(chǎn)生振源的加振體都需要朝向小零件移動(dòng)方向的一定角度斜向安裝，才可以起到作用，這種結(jié)構(gòu)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試會(huì)增加很大難度，且在使用過(guò)程中也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)斜向角度出現(xiàn)偏差，而影響正常使用的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述的加振體都需要朝向小零件移動(dòng)方向的一定角度斜向安裝，才可以起到作用，這種結(jié)構(gòu)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試會(huì)增加很大難度，且在使用過(guò)程中也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)斜向角度出現(xiàn)偏差，而影響正常使用的問(wèn)題，本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)校容易的往返式直線送料器。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種往返式直線送料器，包括加振體和前振平衡件，所述加振體包括第一加振體和第二加振體，所述第一加振體和第二加振體呈基本豎直設(shè)置，且兩者相互平行；所述第一加振體的下端與第一下彈性介質(zhì)的上端連接，并且共同與加振片下端連接件的一端連接，所述第一加振體的上端與第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件連接，所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件的一側(cè)設(shè)有第一上彈性介質(zhì)，所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件的另一側(cè)設(shè)有第二上彈性介質(zhì)；所述第二加振體的下端與第二下彈性介質(zhì)的上端連接，并且共同與加振片下端連接件的另一端連接，所述第二加振體的上端與第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件連接，所述第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件的，與所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件的一側(cè)的相應(yīng)側(cè)設(shè)有第三上彈性介質(zhì)，所述第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件的另一側(cè)設(shè)有第四上彈性介質(zhì)；所述第一上彈性介質(zhì)上端和所述第三上彈性介質(zhì)的上端分別與第一軌道連接板的兩端連接；所述第二上彈性介質(zhì)和第四上彈性介質(zhì)的上端分別與第二軌道連接板的兩端連接；所述第一下彈性介質(zhì)的下端和所述第二下彈性介質(zhì)的下端分別與下彈性介質(zhì)連接板的兩端連接，在第一加振體和第二加振體之間的所述加振片下端連接件上設(shè)有第一平衡件。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，在所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凸塊，所述第二上彈性介質(zhì)與所述第一凸塊連接，在所述第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凸塊，所述第三上彈性介質(zhì)與所述第二凸塊連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一加振體與所述加振片下端連接件的連接處的點(diǎn)A2，以及所述第一上彈性介質(zhì)與第一軌道連接板的連接處的點(diǎn)A1形成第一軸線A3；所述第二加振體與所述加振片下端連接件的連接處的點(diǎn)A5，以及所述第二上彈性介質(zhì)與第一軌道連接板的連接處的點(diǎn)A4形成第二軸線A6；所述第一軸線A3與所述第二軸線A6相互平行，并與第三軸線Y形成第一夾角X。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一夾角X在1至8度之間選擇。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一加振體與所述加振片下端連接件的連接處的點(diǎn)B2，以及所述第二上彈性介質(zhì)與第二軌道連接板的連接處的點(diǎn)B1形成第四軸線B3；所述第二加振體與所述加振片下端連接件的連接處的點(diǎn)B5，以及所述第二上彈性介質(zhì)與第二軌道連接板的連接處的點(diǎn)B4形成第五軸線B6；所述第四軸線B3與所述第五軸線B6相互平行，并與第三軸線Y形成第二夾角V。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第二夾角V在1至8度之間選擇。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一夾角X和第二夾角V大小相等，方向相反。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括安裝底板，所述下彈性介質(zhì)連接板固定在所述安裝底板上。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括第一護(hù)板和第二護(hù)板，所述第一護(hù)板和第二護(hù)板設(shè)在所述安裝底板的兩側(cè)。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)校容易的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1 所示實(shí)施例的組合后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的右視側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2的左視側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1所示實(shí)施例的一種使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，圖1至圖5揭示的是一種往返式直線送料器100，包括加振體2和前振平衡件13，所述加振體2包括第一加振體21和第二加振體22，所述第一加振體21和第二加振體22呈基本豎直設(shè)置，且兩者相互平行；所述第一加振體21的下端211與第一下彈性介質(zhì)31的上端311連接，并且共同與加振片下端連接件1的一端11連接，所述第一加振體21的上端212與第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件41連接，所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件41的一側(cè)411設(shè)有第一上彈性介質(zhì)412，所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件41的另一側(cè)413設(shè)有第二上彈性介質(zhì)414；所述第二加振體22的下端221與第二下彈性介質(zhì)32的上端321連接，并且共同與加振片下端連接件1的另一端12連接，所述第二加振體22的上端222與第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件42連接，所述第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件42的，與所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件41的一側(cè)411的相應(yīng)側(cè)421設(shè)有第三上彈性介質(zhì)422，所述第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件42的另一側(cè)423設(shè)有第四上彈性介質(zhì)424；所述第一上彈性介質(zhì)412上端和所述第三上彈性介質(zhì)422的上端分別與第一軌道連接板6的兩端61、62連接；所述第二上彈性介質(zhì)414和第四上彈性介質(zhì)424的上端分別與第二軌道連接板8的兩端81、82連接；所述第一下彈性介質(zhì)31的下端312和所述第二下彈性介質(zhì)32的下端322分別與下彈性介質(zhì)連接板9的兩端91、92連接，在第一加振體21和第二加振體22之間的所述加振片下端連接件1上設(shè)有第一平衡件13。為了減小第二軌道連接板8上的小零件的上跳幅度，還可以在第二軌道連接板8的下面設(shè)置第二平衡件15。本實(shí)用新型采用第一加振體21和第二加振體22基本豎直安裝，且將第一下彈性介質(zhì)31和第一上彈性介質(zhì)412安裝在第一加振體21的同一側(cè)，并將第二下彈性介質(zhì)32和第二上彈性介質(zhì)422安裝在第二加振體21的同一側(cè)，且是與第一下彈性介質(zhì)31和第一上彈性介質(zhì)412安裝在第一加振體21的所在側(cè)相應(yīng)的一側(cè)，即，如果第一下彈性介質(zhì)31和第一上彈性介質(zhì)412安裝在第一加振體21的左側(cè)，則第二下彈性介質(zhì)32和第二上彈性介質(zhì)422也安裝在第二加振體21的左側(cè)的結(jié)構(gòu)，這樣可以有效地產(chǎn)生向前移動(dòng)的輸送分力（詳細(xì)見下述分析）；本實(shí)用新型中，將起反向輸送的第二上彈性介質(zhì)414和第四上彈性介質(zhì)424分別安裝在與第一上彈性介質(zhì)412和第三上彈性介質(zhì)422的相反側(cè)，即，如果第一上彈性介質(zhì)412和第三上彈性介質(zhì)422安裝在加振體的左側(cè)，則第二上彈性介質(zhì)414和第四上彈性介質(zhì)424右側(cè)。這樣使得本實(shí)用新型起到即可正向輸送小零件，也可以反向輸送小零件，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)校安裝，以及維修都很方便。

本實(shí)用新型中的第一加振體21和第二加振體22可以由壓電元件構(gòu)成。具體的說(shuō)，所述壓電元件可以是雙壓電晶片形壓電元件，其在彈性板的表里兩面分別形成壓電體層，通過(guò)向壓電體層上施加規(guī)定的電壓而可以彎曲。顯然，第一加振體21和第二加振體22也可以是在彈性板的單面上形成壓電體層的單壓電晶片形壓電元件，這些壓電元件可通過(guò)從外部供給規(guī)定頻率的交流電而在該頻率下彎曲振動(dòng)。

優(yōu)選的，在所述第一上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件41的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凸塊415，所述第二上彈性介質(zhì)414與所述第一凸塊415連接，在所述第二上彈性介質(zhì)轉(zhuǎn)接件42的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凸塊425，所述第三上彈性介質(zhì)422與所述第二凸塊425連接。

優(yōu)選的，所述第一加振體21與所述加振片下端連接件1的連接處的點(diǎn)A2，以及所述第一上彈性介質(zhì)412與第一軌道連接板6的連接處的點(diǎn)A1形成第一軸線A3；所述第二加振體22與所述加振片下端連接件1的連接處的點(diǎn)A5，以及所述第二上彈性介質(zhì)422與第一軌道連接板6的連接處的點(diǎn)A4形成第二軸線A6；所述第一軸線A3與所述第二軸線A6相互平行，并與第三軸線Y形成第一夾角X。本實(shí)施例中，所述第一夾角X在1至8度之間選擇。由于所述第一軸線A3與所述第二軸線A6相互平行，并與第三軸線Y形成第一夾角X，故第一加振體21和第二加振體22在振動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生垂直于第一軸線A3和第二軸線A6的振動(dòng)力SA（沿水平上下傾斜垂直角度X的方向），振動(dòng)力SA通過(guò)第一上彈性介質(zhì)412和第二上彈性介質(zhì)422給第一軌道連接板6的產(chǎn)生分力SA1，使第一軌道連接板6上的未圖示的小零件沿著A向移動(dòng)，這是正向輸送材料的情況（參見圖3）。

優(yōu)選的，所述第一加振體21與所述加振片下端連接件1的連接處的點(diǎn)B2，以及所述第二上彈性介質(zhì)422與第二軌道連接板8的連接處的點(diǎn)B1形成第四軸線B3；所述第二加振體22與所述加振片下端連接件1的連接處的點(diǎn)B5，以及所述第二上彈性介質(zhì)422與第二軌道連接板6的連接處的點(diǎn)B4形成第五軸線B6；所述第四軸線B3與所述第五軸線B6相互平行，并與第三軸線Y形成第二夾角V。本實(shí)施例中，所述第二夾角V在1至8度之間選擇。由于所述第四軸線B3與所述第五軸線B6相互平行，并與第三軸線Y形成第二夾角V，故第一加振體21和第二加振體22在反向振動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生垂直于第四軸線B3和第五軸線B6的反向振動(dòng)力SB（沿水平上下傾斜垂直角度V的方向），反向振動(dòng)力SB通過(guò)第三上彈性介質(zhì)414和第四上彈性介質(zhì)424給第二軌道連接板8的產(chǎn)生分力SB1，使第二軌道連接板8上的未圖示的小零件沿著B向反向移動(dòng)（參見圖4），這是反向輸送小零件的情況。

本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是所述第一夾角X和第二夾角V大小相等，方向相反；顯然，所述第一夾角X和第二夾角V大小根據(jù)需要也可以設(shè)成不相等的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型中，還可以包括安裝底板14，所述下彈性介質(zhì)連接板9固定在所述安裝底板14上。還可以包括第一護(hù)板10和第二護(hù)板16，所述第一護(hù)板10和第二護(hù)板16設(shè)在所述安裝底板14的兩側(cè)，用于保護(hù)本實(shí)用新型的主體。具體地說(shuō)，所述第一護(hù)板10和第二護(hù)板16的下部設(shè)在所述安裝底板14的兩側(cè)，而所述第一護(hù)板10中上部設(shè)有第一通孔101，用于與前振平衡件13上的連接孔131連接；第二護(hù)板16的中上部設(shè)有第二通孔161，用于與第二平衡件15上的連接孔連接，達(dá)到更加穩(wěn)固的目的；在所述第一護(hù)板10中上部的第一通孔101的外側(cè)設(shè)有幾字形鏤空槽102，以及在第二護(hù)板16的中上部的第二通孔161的外側(cè)設(shè)有幾字形鏤空槽162，主要是要使第一通孔101和第二通孔161所在部位具有一定彈性，有利于更好地與前振平衡件13上的連接孔131和第二平衡件15上的連接孔連接。

請(qǐng)參見圖6，圖6是本實(shí)用新型的往返式直線送料器100在圓振送料器200上的應(yīng)用。往返式直線送料器100一側(cè)固定有前振料道基座110，該料道基座110上設(shè)有輸送料道120，該輸送料道120用于輸送正常的小零件；在往返式直線送料器100另一側(cè)設(shè)有回振料道130，回振料道側(cè)邊設(shè)有回振料道擋板140；輸送料道120的入口與圓振送料器200的出口連接，小零件從圓振送料器200出來(lái)，沿輸送料道120向前移動(dòng)，輸送料道120中的NG料被氣嘴吹到回振料道130中，小零件沿著回振料道130回到圓振送料器200的環(huán)狀料道盤210內(nèi)；回振料道擋板140的作用是防止小零件被吹飛，輸送過(guò)程中合格的小零件被移動(dòng)到下道工序。