一種送料上料線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及送料設備領域，尤其涉及一種送料上料線。
【背景技術】
[0002]送料上料線常用于各種流水線加工設備中，其包括送料機構和上料機構。送料機構用于輸送待加工工件，一般分為固定軌道和移動軌道兩種結構:固定軌道中常用推桿推動待加工工件前行，移動軌道中采用輸送帶運輸待加工工件前行；上料機構則用于將送料機構上的待加工工件運輸至加工工位上。在申請?zhí)枮椤?01310689681.2”的中國發(fā)明專利，其專利文件的主題名稱為一種平面自動拋光機，其文獻中公開了自動拋光機上的送料機構和上料機構；其存在著以下兩點不足之處:1，該拋光機通過推桿推動工件達到送料的目的，因而需要保證各上料機構的工作同步性，但該設備中的各個工裝夾具通過各自的氣缸驅動，既使設備結構復雜，又使設備同步性下降。2，該文獻中公開了送料機構中的翻面裝置，其包括了使工件沿輸送方向翻轉90°的直角翻面裝置，以及使工件沿輸送方向翻轉180°的平角翻面裝置；但是通過上述兩種翻面裝置，是無法實現(xiàn)鎖具的六個端面翻轉；因此，還需要在工件的四個端面磨拋結束后通過工人翻轉工件繼續(xù)磨拋，從而使自動拋光機的磨拋速率得到限制。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種送料上料線，該送料上料線用于上設有同步上料機構，通過該同步上料機構可以簡化設備結構，并提高上料同步性。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0005]一種送料上料線，包括設置在機架上的送料機構和同步上料機構；所述送料機構包括送料軌道，以及用于推動待加工工件在送料軌道上移動的送料推桿，送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結構，送料軌道的每一層臺階面上均設有工裝夾具，相鄰兩層臺階面之間設有翻面裝置；所述同步上料機構包括基座，以及通過軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動搖臂和若干從動搖臂，以及用于驅動主動搖臂擺動的驅動缸；所述從動搖臂與工裝夾具匹配對應，從動搖臂驅動工裝夾具移動設置在滑桿上，工裝夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，工裝夾具的滑動方向與送料軌道的送料方向相垂直。
[0006]作為優(yōu)選，機架上還設有控制器，控制器分別與送料推桿、同步上料機構控制連接；當工裝夾具與送料軌道銜接時，此時前一工件加工完畢，送料推桿推動工件使后一待加工工件推入工裝夾具的夾裝工位內；當同步上料機構驅動工裝夾具滑動時，即前一工件正在加工，此時送料推桿復位用以準備推動后一待加工工件。
[0007]作為優(yōu)選，所述送料推桿由推桿氣缸驅動，機架上還設有用于限定推桿氣缸輸出量的感應器。
[0008]作為優(yōu)選，所述搖臂軸沿送料軌道的送料方向傾斜往下，搖臂軸上的若干從動搖臂的長度相等；由于送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結構，搖臂軸為保證每根從動搖臂長度相等，需要傾斜往下設置，而從動搖臂長度相等可以保證從動搖臂的擺動位移一致，進而使工裝夾具的行進軌跡一致。
[0009]作為優(yōu)選，從動搖臂的端部通過關節(jié)聯(lián)桿與工裝夾具相連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述送料軌道上的翻面裝置包括直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉裝置；所述直角翻轉裝置包括設置在送料軌道側壁上的擋板，以及設置在送料軌道的軌道底面上的支點板；擋板的截面呈三角形，擋板的縱向截面沿送料軌道的送料方向逐漸增大；所述支點板與擋板上游的送料軌道側壁之間構成用于限定待翻轉工件的送料區(qū)，支點板與擋板之間構成翻轉工位；使用時，工件通過上述直角翻轉裝置，工件下端被支點板限制，工件上端被擋板逐漸往外壓，最終可以實現(xiàn)工件垂直于送料方向的90°翻轉；而在送料軌道上同時配備直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉裝置可以實現(xiàn)鎖具的六個端面翻轉，最終可實現(xiàn)一條流水線對工件的六端面進行加工。
[0011]作為優(yōu)選，所述直角翻轉裝置上游的送料軌道的軌道寬度小于直角翻轉裝置下游的送料軌道的軌道寬度；通過直角翻轉裝置實現(xiàn)工件垂直于送料方向的90°翻轉，其需要將工件由之前的豎直狀態(tài)翻到至仰臥狀態(tài)，而限定工件豎直狀態(tài)所需的軌道寬度需小于限定工件仰臥狀態(tài)所需的軌道寬度。
[0012]本實用新型采用上述技術方案，該送料上料線上設有同步上料機構，同步上料機構內的驅動缸帶動主動搖臂，主動搖臂與若干從動搖臂同軸設置在搖臂軸上，從而實現(xiàn)了驅動缸同步驅動若干從動搖臂，保證各個工裝夾具的工作頻率一致，上料同步性好；并且也保證了送料機構可穩(wěn)定送料。
【附圖說明】
[0013]圖1為具有該送料上料線自動拋光機結構示意圖。
[0014]圖2為送料機構的示意簡圖。
[0015]圖3為同步上料機構的示意簡圖。
[0016]圖4為同步上料機構的局部示意圖一。
[0017]圖5為同步上料機構的局部示意圖二。
[0018]圖6為直角翻轉裝置的結構示意圖一。
[0019]圖7為直角翻轉裝置的結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。
[0021]如圖1~圖7所示的自動拋光機，包括機架1，以及設置在機架I上的控制器2、送料上料線和若干組磨拋機構4 ο該送料上料線即為本申請所要保護的主體，其包括送料機構和同步上料機構。
[0022]所述送料機構包括送料軌道31，以及用于推動待加工工件a在送料軌道31上移動的送料推桿，送料推桿由推桿氣缸驅動，機架I上還設有傳感器，通過傳感器限定推桿氣缸輸出量。所述送料軌道31沿其送料方向呈逐級往下的臺階結構，送料軌道31的每一層臺階面旁上設有工裝夾具34，相鄰的兩層臺階面之間設有翻面裝置。所述送料軌道31上的翻面裝置包括直角翻面裝置35、平角翻面裝置36和直角翻轉裝置37。所述直角翻面裝置35和平角翻面裝置36均在【背景技術】中描述，直角翻面裝置35使工件沿輸送方向翻轉90°，平角翻面裝