1.一種物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，其特征在于：該所述裝置包括減速機(jī)、減速機(jī)底座、聯(lián)軸器、長(zhǎng)軸、軸承座、軸承座底座、固定鏈輪、物料箱、旋轉(zhuǎn)擺臂體；所述減速機(jī)通過(guò)螺栓連接固定在減速機(jī)底座上，所述長(zhǎng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速機(jī)輸出軸聯(lián)接，所述軸承座固定在軸承座底座上，所述固定鏈輪穿過(guò)長(zhǎng)軸，與軸承座通過(guò)螺栓固定連接在一起，所述物料箱放置在旋轉(zhuǎn)擺臂體上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)擺臂體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，保持架及其上的物料箱，可始終保持豎直位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，其特征在于：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擺臂體對(duì)稱(chēng)安裝于左右兩個(gè)軸承座之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，其特征在于：固定鏈輪固定在軸承座上，其不會(huì)隨長(zhǎng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，其特征在于：鏈條繞過(guò)軸承座處的固定鏈輪和旋轉(zhuǎn)擺臂體上的鏈輪1、鏈輪2。
5.如權(quán)利要求1所述的物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，其特征在于：保持架與小軸2焊接在一起。
6.如權(quán)利要求1所述的物料旋轉(zhuǎn)平移搬運(yùn)裝置，其特征在于：保持架在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中始終豎直位置。