本實用新型涉及抬升裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種智能型電力設(shè)備安裝托舉裝置。

背景技術(shù)：

在電力設(shè)備安裝或者運(yùn)輸搬運(yùn)過程中，對于較重的電力設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中往往通過多名工人合作，對電力設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)。不僅消耗人力，而且效率低，極易發(fā)生安全事故。若果電力設(shè)備過于笨重，僅僅依靠人力，是無法實現(xiàn)對電力設(shè)備升降搬運(yùn)的。

因此，需要提供一種技術(shù)方案來解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能型電力設(shè)備安裝托舉裝置，解決電力設(shè)備能夠被提升安裝的技術(shù)問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種智能型電力設(shè)備安裝托舉裝置，包括運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)、托舉板機(jī)構(gòu)、提升架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，提升架機(jī)構(gòu)包括提升固定架、固定在提升固定架頂端的雙軸提升電機(jī)、安裝在雙軸提升電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的卷筒和安裝在提升固定架后端的橫向推力動力機(jī)構(gòu)，橫向推力動力機(jī)構(gòu)包括橫向推力固定架、液壓站和液壓缸，所述橫向推力固定架固定安裝在提升固定架的后端；所述的液壓站和液壓缸分別固定在所述的橫向推力固定架上；

所述的托舉板機(jī)構(gòu)包括托舉板，托舉板的上端通過繩索與所述的卷筒連接；所述的運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸車和移動軌道，所述移動導(dǎo)軌鋪設(shè)在地面上，從提升固定架底端外部方向一直延伸至所述提升固定架的底部外端，所述的運(yùn)輸車通過移動輪安裝在所述的移動導(dǎo)軌上；所述控制系統(tǒng)包括操控板和控制器，所述控制器分別與所述雙軸提升電機(jī)電連接、液壓站的驅(qū)動電機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，包括超聲波測距傳感器，超聲波測距傳感器安裝在所述提升固定架的頂端；所述的超聲波傳感器與所述的控制器電連接。

進(jìn)一步的，包括鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊固定架、鎖緊把手、鎖緊軸和鎖緊復(fù)位彈簧；所述運(yùn)輸車包括承載板，承載板的底端的兩側(cè)對稱安裝有橫梁；所述鎖緊固定架的上端安裝在所述的橫梁上，鎖緊固定架所述移動輪的后方；

所述鎖緊固定架的下部設(shè)有鎖緊移動槽，所述鎖緊移動槽的前端設(shè)有復(fù)位板，復(fù)位板上設(shè)有通孔；所述鎖緊把手包括鎖緊驅(qū)動凸輪和鎖緊驅(qū)動把；所述鎖緊驅(qū)動凸輪鉸接在所述鎖緊移動槽內(nèi)的后端；

所述的鎖緊軸可滑動的安裝在所述的鎖緊移動槽內(nèi)，鎖緊軸的后端與所述鎖緊驅(qū)動凸輪頂壓接觸，鎖緊軸的前端位于所述的復(fù)位板的通孔內(nèi)；所述鎖緊復(fù)位彈簧的前端與所述的復(fù)位板固定連接，所述復(fù)位彈簧的后端與所述鎖緊軸后端固定連接。

進(jìn)一步的，所述鎖緊驅(qū)動把包括把手內(nèi)連桿和外把手，把手內(nèi)連桿的內(nèi)端與鎖緊驅(qū)動凸輪固定連接；把手內(nèi)連桿外端與外把手鉸接；所述鎖緊移動槽的下側(cè)設(shè)有鎖緊固定槽，所述鎖緊固定槽與外把手的內(nèi)端對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述鎖緊軸的前端設(shè)有“U”型抱閘體。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型能夠方便實現(xiàn)電力設(shè)備在安裝或運(yùn)輸過程中的升降，極大的節(jié)約了人力，提高了工作效率。

2、本實用新型設(shè)有運(yùn)輸車，能夠?qū)㈦娏υO(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)至所述提升架的底端。

3、本實用新型設(shè)有超聲波測距傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對電力設(shè)備高度的定距提升。

附圖說明

圖1為本實用新型的左等軸測示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型的右等軸測示意圖；

圖4為圖3中B處局部放大圖；

圖5為圖1的正視示意圖；

圖6為圖5中C處局部放大圖；

圖中：1.移動軌道；2.承載板；3.底板；4.螺孔；5.移動槽；6.橫梁； 7.行車固定架；8.移動輪；9.鎖緊固定架；10.鎖緊軸；11.鎖緊復(fù)位彈簧； 12.鎖緊驅(qū)動凸輪；13.把手內(nèi)連桿；14.外把手；15.抱閘體；16.鎖緊固定槽；17.托舉板；18.對接導(dǎo)槽；19.提升端耳；20.提升固定架；21.雙軸提升電機(jī)；22.卷筒；23.定滑輪；24.鋼絲繩；25.橫向推力固定架；26.液壓站； 27.液壓缸；29.超聲波測距傳感器。

具體實施方式

如圖1至6所示，一種智能型電力設(shè)備安裝托舉裝置，主要用于在電力設(shè)備安裝時進(jìn)行托舉，包括運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)、托舉板機(jī)構(gòu)和提升架機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)用于將電力設(shè)備運(yùn)輸至托舉板機(jī)構(gòu)上，所述的提升架機(jī)構(gòu)用于將載有電力設(shè)備的托舉板機(jī)構(gòu)向上提升或降落。

所述的運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)包括移動軌道1和運(yùn)輸車，所述的運(yùn)輸車包括承載板2、行車輪機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的移動軌道1鋪設(shè)在地面上，從提升架機(jī)構(gòu)的外部一直延伸至所述提升架機(jī)構(gòu)的底部外側(cè)，所述的移動軌道1的底端連接設(shè)有底板3，所述底板3上設(shè)有螺孔4，底板3通過螺栓固定在地面上，防止移動軌道1在工作過程中的移動；所述移動軌道1的頂端設(shè)有移動槽5，所述的移動槽5用于安置所述的行車輪機(jī)構(gòu)。所述的承載板2采用矩形板結(jié)構(gòu)，承載板2的上方用于安置運(yùn)輸電力設(shè)備；所述承載板2底端的兩側(cè)對稱安裝有橫梁6，所述的橫梁6上用于安裝所述的行車輪機(jī)構(gòu)，橫梁6可以將承載板 2上受到的壓力均勻施加在所述的行車輪機(jī)構(gòu)上。

所述的行車輪機(jī)構(gòu)包括行車固定架7和移動輪8，所述的行車固定架7固定安裝在所述承載板2的底端的橫梁6上，所述的移動輪8可轉(zhuǎn)動的安裝在所述的行車固定架7上。所述移動輪8的下部位于所述移動軌道1的移動槽5 內(nèi)，在外界作用力下，所述的移動輪8沿移動軌道1方向移動。

當(dāng)需要限制運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)移動時，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖定運(yùn)輸車，鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述行車輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)。鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊固定架9、鎖緊把手、鎖緊軸10和鎖緊復(fù)位彈簧11，所述鎖緊固定架9的上端固定安裝在所述承載板 2下方的橫梁6上，鎖緊固定架9位于所述行車固定架7的后方；所述鎖緊固定架9的下部設(shè)有鎖緊移動槽5，所述鎖緊移動槽5的前端設(shè)有復(fù)位板，復(fù)位板上設(shè)有通孔；所述鎖緊把手包括鎖緊驅(qū)動凸輪12和鎖緊驅(qū)動把。所述鎖緊驅(qū)動凸輪12位于所述鎖緊移動槽5內(nèi)的后端，鎖緊驅(qū)動凸輪12的轉(zhuǎn)軸與鎖緊移動槽5鉸接；所述鎖緊驅(qū)動把包括把手內(nèi)連桿13和外把手14，把手內(nèi)連桿13的內(nèi)端與鎖緊驅(qū)動凸輪12固定連接；所述把手內(nèi)連桿13與外把手14 鉸接，即把手內(nèi)連桿13與外把手14可上下相對轉(zhuǎn)動；所述鎖緊移動槽5的下側(cè)設(shè)有鎖緊固定槽16，所述鎖緊固定槽16與外把手14的內(nèi)端對應(yīng)設(shè)置。

所述的鎖緊軸10可滑動的安裝在所述的鎖緊移動槽5內(nèi)，鎖緊軸10的后端與所述鎖緊驅(qū)動凸輪12頂壓接觸，所述鎖緊軸10的直徑小于所述復(fù)位板上通孔的直徑，鎖緊軸10的前端位于所述的復(fù)位板的通孔內(nèi)；所述鎖緊復(fù)位彈簧11的前端與所述的復(fù)位板固定連接，所述復(fù)位彈簧的后端與所述鎖緊軸10后端的外側(cè)壁固定連接，所述的鎖緊軸10套裝在所述的鎖緊復(fù)位彈簧 11內(nèi)。所述鎖緊軸10的前端設(shè)有“U”型抱閘體15，所述“U”型抱閘體15 采用石棉纖維摩擦材料。

當(dāng)需要固定限制運(yùn)輸車的移動時，轉(zhuǎn)動鎖緊把手，鎖緊驅(qū)動凸輪12驅(qū)動鎖緊軸10向前端移動，“U”型抱閘體15與所述的移動輪8抱合，移動輪8 受到摩擦力的作用被固定；然后向下轉(zhuǎn)動外把手14，將所述外把手14的內(nèi)端固定在鎖緊固定槽16內(nèi)；當(dāng)需要移動運(yùn)輸車時，將外把手14的內(nèi)端從鎖緊固定槽16內(nèi)移出，去除外界對外把手14的作用力，鎖緊軸10在鎖緊復(fù)位彈簧11的復(fù)位作用力帶動下向后端鎖緊移動槽5內(nèi)縮進(jìn)，“U”型抱閘體15與移動輪8脫離。

所述的托舉板機(jī)構(gòu)用于托舉載有電力設(shè)備的所述的運(yùn)輸車，托舉板機(jī)構(gòu)位于所述提升架機(jī)構(gòu)內(nèi)的下方，在提升架機(jī)構(gòu)動力機(jī)構(gòu)的作用下可在提升架機(jī)構(gòu)內(nèi)升、降移動，包括托舉板17和對接導(dǎo)槽18；所述的對接導(dǎo)槽18對稱的安裝在所述托舉板17的上端，對接導(dǎo)槽18與所述運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)的移動軌道1 對應(yīng)設(shè)置；當(dāng)運(yùn)輸車需要移動到托舉板機(jī)構(gòu)上時，所述的對接導(dǎo)槽18與所述移動軌道1對齊，運(yùn)輸車在外界作用力下，所述的移動輪8進(jìn)入對接導(dǎo)槽18 內(nèi)，運(yùn)輸車移動到托舉板機(jī)構(gòu)上。所述托舉板17的兩側(cè)前后端各設(shè)有提升端耳19，提升端耳19與提升架機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)連接。

所述的提升架機(jī)構(gòu)用于提升和橫推所述的托舉板機(jī)構(gòu)，包括提升固定架 20、提升動力機(jī)構(gòu)、橫向推力動力機(jī)構(gòu)、高度檢測機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。所述的提升固定架20主要起固定支撐作用，所述的提升動力機(jī)構(gòu)安裝在所述提升固定架20的頂端，用于提升托舉板機(jī)構(gòu)，包括雙軸提升電機(jī)21，卷筒22、定滑輪23和鋼絲繩24；所述的雙軸提升電機(jī)21通過底座固定安裝在提升固定架20中位置的頂端，采用雙軸提升電機(jī)21可以保證對托舉板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)同時升降，以實現(xiàn)托舉板機(jī)構(gòu)運(yùn)動的平穩(wěn)；所述的卷筒22分別安裝在所述雙軸提升電機(jī)21的兩端輸出軸上，用于纏繞所述的鋼絲繩24；所述的定滑輪23 分別可轉(zhuǎn)動的安裝在提升架機(jī)構(gòu)上端兩側(cè)的前后兩端，定滑輪23主要起到對鋼絲繩24的導(dǎo)向作用；所述鋼絲繩24的下端分別與相應(yīng)下方的托舉板17上的提升端耳19固定連接，鋼絲繩24的上端繞過所述的定滑輪23纏繞在所述的卷筒22上；進(jìn)一步的，同側(cè)的兩根鋼絲繩24的上端通過同一根鋼絲繩24 纏繞在所述的卷筒22上。

當(dāng)所述的托舉板機(jī)構(gòu)上升到指定高度時，所述的橫向推力動力機(jī)構(gòu)用于將所述的運(yùn)輸車連同電力設(shè)備一起推出提升架機(jī)構(gòu)，將其移動至指定的物體 (如轉(zhuǎn)移車、安裝板)上。所述的橫向推力動力機(jī)構(gòu)包括橫向推力固定架25、液壓站26和液壓缸27，所述的橫向推力固定架25安裝在所述提升固定架20 的后端外側(cè)，所述的液壓站26和液壓缸27分別固定在所述的橫向推力固定架25上；液壓缸27在收縮狀態(tài)下，液壓缸27的動力輸出軸的外端與提升固定架20的后側(cè)外側(cè)平齊。

所述的高度檢測機(jī)構(gòu)，安裝在所述提升固定架20的頂端，包括超聲波測距傳感器29，用于探測所述托舉板機(jī)構(gòu)上升的高度，當(dāng)托舉板機(jī)構(gòu)上升到指定高度后，停止提升托舉板機(jī)構(gòu)。

所述的控制系統(tǒng)包括操控板、控制器和電機(jī)驅(qū)動模塊，所述操控板上設(shè)有相應(yīng)的控制鍵，控制板安裝在提升固定架20的一側(cè)；所述控制器采用單片機(jī)，控制器的信號輸入端分別與所述操控板的信號輸出端電連接、超聲波測距傳感器29的信號輸出端電連接，控制器的信號輸出端與電機(jī)驅(qū)動模塊電連接，電機(jī)驅(qū)動模塊的信號輸出端分別與所述雙軸提升電機(jī)21的信號輸入端電連接、液壓站26的驅(qū)動電機(jī)電連接。

本實用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)對電力設(shè)備自動提升，極大的提高了工作效率，節(jié)約了人力。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。