本實(shí)用新型涉及一種貨物輸送裝置，具體涉及一種貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

在貨物的自動(dòng)輸送系統(tǒng)中，例如立體倉(cāng)庫(kù)與貨車之間的貨物輸送系統(tǒng)，貨物在輸送過程通常沿直線輸送，如果貨物的輸送方向需要改變，則需要通過貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不能既用于轉(zhuǎn)向輸送又能用于普通的單向輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置，該貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，并且既能用于轉(zhuǎn)向輸送又能用于普通的單向輸送。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置，包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其中，第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與貨物的第一輸送方向一致，第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與貨物的第二輸送方向一致，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、設(shè)在第一機(jī)架上的第一輸送輥以及驅(qū)動(dòng)第一輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、設(shè)在第二機(jī)架上的第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)第二輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第二輸送輥?zhàn)髫Q向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二輸送輥設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一輸送輥之間。

上述貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置的工作原理是：貨物由上游的貨物輸送機(jī)構(gòu)輸送過來(lái)，并由第一輸送機(jī)構(gòu)承接過來(lái)輸送至轉(zhuǎn)向工位并停下，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)中第二輸送輥位于第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送輥下方；隨后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二輸送輥向上升起至超過第一輸送輥，使得貨物被提升至離開第一輸送輥；隨后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二輸送輥運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物輸送出去，實(shí)現(xiàn)貨物輸送方向的90°轉(zhuǎn)向。同理，由上游的貨物輸送機(jī)構(gòu)輸送過來(lái)的貨物也可以由第二輸送機(jī)構(gòu)承接過來(lái)輸送至轉(zhuǎn)向工位并停下，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)中第二輸送輥位于第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送輥上方；隨后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二輸送輥向下降落至低于第一輸送輥，使得貨物離開第二輸送輥；隨后第一動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一輸送輥運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物輸送出去，實(shí)現(xiàn)貨物輸送方向的90°轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第二輸送輥分為多組，每組包括多個(gè)平行排列的輸送輥；多組第二輸送輥沿著第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向排列，每組第二輸送輥均與一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。通過設(shè)置多組第二輸送輥，且每組第二輸送輥均具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，從而針對(duì)不同大小的貨物，第二輸送機(jī)構(gòu)都能有效地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速器以及同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與第二減速器的輸入軸連接，第二減速器的輸出軸與其中一個(gè)第二輸送輥連接；所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在每個(gè)第二輸送輥上的同步輪以及環(huán)繞在同步輪上的同步帶。通過上述結(jié)構(gòu)，利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步地驅(qū)動(dòng)一組第二輸送輥中的所有輸送輥運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)以及升降臺(tái)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組X型支架，每組X型支架包括在中部相互鉸接成X型的第一支撐桿和第二支撐桿，在每組X型支架中，第一支撐桿的底部鉸接在第二機(jī)架上、頂部支撐在升降臺(tái)上，第二支撐桿的底部支承在第二機(jī)架上、頂部鉸接在升降臺(tái)上；兩組X型支架中的第一支撐桿的頂部通過頂部橫桿連接在一起，兩組X型支架中的第二支撐桿的底部通過底部橫桿連接在一起；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底部橫桿連接，其中，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲桿與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母設(shè)置在底部橫桿上；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二機(jī)架上，所述第二輸送輥設(shè)置在升降臺(tái)上。

上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述底部橫桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩組X型支架中的第二支撐桿的底部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，X型支架中的第一支撐桿和第二支撐桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降。該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與第一減速器的輸入軸連接，第一減速器的輸出軸與所述絲桿的一端連接，所述絲桿的另一端與設(shè)在第二機(jī)架上的軸承連接。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一機(jī)架為由多個(gè)第一立桿以及設(shè)在第一立桿頂部的多個(gè)第一橫桿組合而成的框架結(jié)構(gòu)；所述第二機(jī)架由多個(gè)第二立桿以及設(shè)在第二立桿頂部的多個(gè)第二橫桿組合而成的框架結(jié)構(gòu)，所述第二機(jī)架設(shè)置于第一機(jī)架的內(nèi)側(cè)；所述第二機(jī)架的第二橫桿上設(shè)有電機(jī)固定座，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該電機(jī)固定座上。上述結(jié)構(gòu)的第一機(jī)架和第二機(jī)架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且布局緊湊。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一機(jī)架的第一橫桿上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一支撐板，多個(gè)第一輸送輥的兩端連接在兩個(gè)第一支撐板上；所述多個(gè)第一輸送輥之間設(shè)有同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在每個(gè)第一輸送輥上的同步輪以及環(huán)繞在同步輪上的同步帶；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)第一輸送輥連接。通過設(shè)置上述的第一支撐板實(shí)現(xiàn)第一輸送輥的安裝，通過所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)第一輸送輥之間的同步運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，每組第二輸送輥處設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二支撐板，多個(gè)第二輸送輥的兩端連接在兩個(gè)第二支撐板上，從而實(shí)現(xiàn)第二輸送輥的安裝。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第二機(jī)架的第二橫桿上在與底部橫桿兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述底部橫桿兩端伸進(jìn)第一導(dǎo)向槽中；所述升降臺(tái)上頂部橫桿兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述頂部橫桿兩端伸進(jìn)第二導(dǎo)向槽中。這樣，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第一導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向槽對(duì)所述第一支撐桿和第二支撐桿起到導(dǎo)向作用，此外，該第一導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向槽通過限制第一支撐桿和第二支撐桿滑動(dòng)位移，從而使得升降臺(tái)下降后始終處于初始位置(所述初始位置指的是升降臺(tái)在未工作之前的位置)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、通過設(shè)置可升降的第二輸送機(jī)構(gòu)，能夠順利地實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的換向輸送，設(shè)置于貨物輸送系統(tǒng)中，便于對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的輸送。

2、在不需要對(duì)貨物輸?shù)乃头较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，本實(shí)用新型的貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置又可以作為普通的單向貨物輸送單元組合到貨物輸送系統(tǒng)個(gè)中，使用靈活；此時(shí)只需讓第一輸送機(jī)構(gòu)或第二輸送機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)即可。

3、本實(shí)用新型的貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。

圖3為圖1中第二輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置將貨物轉(zhuǎn)向前的工作示意圖。

圖5為圖1中貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置將貨物轉(zhuǎn)向時(shí)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

參照?qǐng)D1-圖5，本實(shí)施方式的貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)1和第二輸送機(jī)構(gòu)2，其中，第一輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向與貨物的第一輸送方向一致，第二輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向與貨物的第二輸送方向一致，第一輸送機(jī)構(gòu)1和第二輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向垂直；所述第一輸送機(jī)構(gòu)1包括第一機(jī)架1-1、設(shè)在第一機(jī)架1-1上的第一輸送輥1-2以及驅(qū)動(dòng)第一輸送輥1-2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)2包括第二機(jī)架2-1、設(shè)在第二機(jī)架2-1上的第二輸送輥2-2、驅(qū)動(dòng)第二輸送輥2-2轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-3以及驅(qū)動(dòng)第二輸送輥2-2作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3；所述第二輸送輥2-2設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一輸送輥1-2之間。

參照?qǐng)D1-圖3，其中，所述第二輸送輥2-2分為多組，每組包括多個(gè)平行排列的輸送輥；多組第二輸送輥2-2沿著第一輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向排列，每組第二輸送輥2-2均與一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-3連接。通過設(shè)置多組第二輸送輥2-2，且每組第二輸送輥2-2均具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，從而針對(duì)不同大小的貨物，第二輸送機(jī)構(gòu)2都能有效地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送。

參照?qǐng)D3，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-3包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4、第二減速器2-5以及同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4的主軸與第二減速器2-5的輸入軸連接，第二減速器2-5的輸出軸與其中一個(gè)第二輸送輥2-2連接；所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在每個(gè)第二輸送輥2-2上的同步輪以及環(huán)繞在同步輪上的同步帶。通過上述結(jié)構(gòu)，利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4同步地驅(qū)動(dòng)一組第二輸送輥2-2中的所有輸送輥運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊。

參照?qǐng)D3，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1、升降機(jī)構(gòu)以及升降臺(tái)3-2，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組X型支架，每組X型支架包括在中部相互鉸接成X型的第一支撐桿3-3和第二支撐桿3-4，在每組X型支架中，第一支撐桿3-3的底部鉸接在第二機(jī)架2-1上、頂部支撐在升降臺(tái)3-2上，第二支撐桿3-4的底部支承在第二機(jī)架2-1上、頂部鉸接在升降臺(tái)3-2上；兩組X型支架中的第一支撐桿3-3的頂部通過頂部橫桿3-5連接在一起，兩組X型支架中的第二支撐桿3-4的底部通過底部橫桿3-6連接在一起；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底部橫桿3-6連接，其中，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲桿3-7與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1連接，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母設(shè)置在底部橫桿3-6上；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1固定在第二機(jī)架2-1上，所述第二輸送輥2-2設(shè)置在升降臺(tái)3-2上。

上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的工作原理是：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述底部橫桿3-6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩組X型支架中的第二支撐桿3-4的底部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，X型支架中的第一支撐桿3-3和第二支撐桿3-4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)3-2的升降。該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。

參照?qǐng)D3，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1的主軸與第一減速器3-8的輸入軸連接，第一減速器3-8的輸出軸與所述絲桿3-7的一端連接，所述絲桿3-7的另一端與設(shè)在第二機(jī)架2-1上的軸承連接。

參照?qǐng)D1和圖3，所述第一機(jī)架1-1為由多個(gè)第一立桿1-3以及設(shè)在第一立桿1-3頂部的多個(gè)第一橫桿1-4組合而成的框架結(jié)構(gòu)；所述第二機(jī)架2-1由多個(gè)第二立桿2-6以及設(shè)在第二立桿2-6頂部的多個(gè)第二橫桿2-7組合而成的框架結(jié)構(gòu)，所述第二機(jī)架2-1設(shè)置于第一機(jī)架1-1的內(nèi)側(cè)；所述第二機(jī)架2-1的第二橫桿2-7上設(shè)有電機(jī)固定座2-8，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1固定在該電機(jī)固定座2-8上。上述結(jié)構(gòu)的第一機(jī)架1-1和第二機(jī)架2-1的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且布局緊湊。

參照?qǐng)D1-圖3，所述第一機(jī)架1-1的第一橫桿1-4上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一支撐板1-5，多個(gè)第一輸送輥1-2的兩端連接在兩個(gè)第一支撐板1-5上；所述多個(gè)第一輸送輥1-2之間設(shè)有同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在每個(gè)第一輸送輥1-2上的同步輪以及環(huán)繞在同步輪上的同步帶；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)第一輸送輥1-2連接。通過設(shè)置上述的第一支撐板1-5實(shí)現(xiàn)第一輸送輥1-2的安裝，通過所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)第一輸送輥1-2之間的同步運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D3，每組第二輸送輥2-2處設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二支撐板2-9，多個(gè)第二輸送輥2-2的兩端連接在兩個(gè)第二支撐板2-9上，從而實(shí)現(xiàn)第二輸送輥2-2的安裝。

參見圖1和圖3，所述第二機(jī)構(gòu)2-1的第二橫桿2-7在與底部橫桿3-6兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有第一導(dǎo)向槽2-10，所述底部橫桿3-6兩端伸進(jìn)第一導(dǎo)向槽2-10中；所述升降臺(tái)3-2在與頂部橫桿3-5兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有第二導(dǎo)向槽2-11，所述頂部橫桿3-5兩端伸進(jìn)第二導(dǎo)向槽2-11中。這樣，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臺(tái)3-2上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第一導(dǎo)向槽2-10與第二導(dǎo)向槽2-11對(duì)所述第一支撐桿3-3和第二支撐桿3-4起到導(dǎo)向作用，此外，該第一導(dǎo)向槽2-10與第二導(dǎo)向槽2-11通過限制第一支撐桿3-3和第二支撐桿3-4的滑動(dòng)位移，從而從而使得升降臺(tái)3-2下降后始終處于初始位置(所述初始位置指的是升降臺(tái)3-2在未工作之前的位置)。

參見圖1-圖5，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置的工作原理作進(jìn)一步描述：

貨物由上游的貨物輸送機(jī)構(gòu)輸送過來(lái)，并由第一輸送機(jī)構(gòu)1承接過來(lái)輸送至轉(zhuǎn)向工位并停下，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2中第二輸送輥2-2位于第一輸送機(jī)構(gòu)1的第一輸送輥1-2下方(參見圖4)；隨后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第二輸送輥2-2向上升起至超過第一輸送輥1-2，使得貨物被提升至離開第一輸送輥1-2(參見圖5)；隨后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-3驅(qū)動(dòng)第二輸送輥2-2運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物輸送出去，實(shí)現(xiàn)貨物輸送方向的90°轉(zhuǎn)向。同理，由上游的貨物輸送機(jī)構(gòu)輸送過來(lái)的貨物也可以由第二輸送機(jī)構(gòu)2承接過來(lái)輸送至轉(zhuǎn)向工位并停下，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2中第二輸送輥2-2位于第一輸送機(jī)構(gòu)1的第一輸送輥1-2上方；隨后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第二輸送輥2-2向下降落至低于第一輸送輥1-2，使得貨物離開第二輸送輥2-2；隨后第一動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一輸送輥1-2運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物輸送出去，實(shí)現(xiàn)貨物輸送方向的90°轉(zhuǎn)向。

上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。