本實用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種交叉帶式分揀系統(tǒng)及其輸送車。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)和網(wǎng)購的快速興起，各電商、物流企業(yè)的分揀場地的分揀貨量越來越大。為提高分揀效率并降低分揀成本，交叉帶式分揀系統(tǒng)使用的越來越多。交叉帶式分揀系統(tǒng)由主驅(qū)動式輸送機和載有小型帶式輸送機的輸送車聯(lián)接在一起構(gòu)成。當(dāng)輸送車移動到規(guī)定的分揀位置時，轉(zhuǎn)動皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因為輸送車上的帶式輸送機的運行方向與主驅(qū)動帶式輸送機的運行方向呈交叉狀而得名。輸送車沿主驅(qū)動式輸送機運動，因此輸送車本身的運用可以依靠分揀線體上的直流電機或者其他驅(qū)動方式驅(qū)動，而小車的皮帶驅(qū)動則需要其他的驅(qū)動方式。傳統(tǒng)的輸送車需要從線體上取電，從而通過電力驅(qū)動帶式輸送機動作，將物品從輸送車上拋下。電力取電方式包括滑觸線方式和感應(yīng)方式，因此需要增加相應(yīng)的取電裝置，并且容易出現(xiàn)故障，安裝和維護成本均較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種低成本且性能穩(wěn)定的輸送車，還提供一種交叉帶式分揀系統(tǒng)。

一種交叉帶式分揀系統(tǒng)的輸送車，包括移動車體和固定在所述移動車體上的帶式輸送機；所述移動車體包括位于車體底部且用于與交叉帶式分揀系統(tǒng)的主驅(qū)動式輸送機連接的承重輪；還包括發(fā)電機和儲能裝置；所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子固定在所述承重輪上，且所述承重輪轉(zhuǎn)動能帶動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；所述儲能裝置與所述發(fā)電機連接，用于存儲所述發(fā)電機產(chǎn)生的電能；所述儲能裝置還用于與所述帶式輸送機連接，用于向所述帶式輸送機提供電能。

上述交叉帶式分揀系統(tǒng)的輸送車，將發(fā)電機的轉(zhuǎn)子固定在移動車體的承重輪上，從而由承重輪帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，進而使得發(fā)電機工作產(chǎn)生電能，并通過儲能裝置進行存儲。儲能裝置存儲的電能可以向帶式傳輸機提供電能，從而使得輸送車上的帶式傳輸機工作時無需向主驅(qū)動式輸送機的線體取電，省去了取電裝置且能夠避免取電裝置所帶來的易損壞的問題出現(xiàn)，提高了運輸車的穩(wěn)定性，并降低了安裝和維護成本。

在其中一個實施例中，所述儲能裝置為儲能電容。

在其中一個實施例中，所述儲能裝置設(shè)置在所述移動車體上靠近所述發(fā)電機的一端。

在其中一個實施例中，還包括電源控制電路；所述電源控制電路與所述儲能裝置連接，用于對所述儲能裝置進行充放電管理。

在其中一個實施例中，所述電源控制電路包括穩(wěn)壓電路；所述穩(wěn)壓電路連接于所述儲能裝置和所述輸送車上的用電設(shè)備之間；所述穩(wěn)壓電路用于對所述儲能電容的輸出電能進行穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換后向所述用電設(shè)備供電。

在其中一個實施例中，所述穩(wěn)壓電路為升壓穩(wěn)壓電路。

在其中一個實施例中，所述用電設(shè)備包括通訊裝置；所述穩(wěn)壓電路的輸出端還用于與所述通訊裝置連接，以將所述儲能裝置的輸出電能進行穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換后向所述通訊裝置供電。

在其中一個實施例中，所述用電設(shè)備還包括電機驅(qū)動器；所述穩(wěn)壓電路的輸出端還用于與所述電機驅(qū)動器連接，以將所述儲能裝置的輸出電能進行穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換后向所述電機驅(qū)動器供電；所述電機驅(qū)動器用于驅(qū)動所述帶式輸送機工作。

在其中一個實施例中，所述移動車體上還設(shè)置有有導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向輪與所承重輪相互垂直設(shè)置。

一種交叉帶式分揀系統(tǒng)，包括主驅(qū)動帶式輸送機，還包括如前述任一實施例所述的輸送車；所述輸送車上的帶式輸送機的運行方向與主驅(qū)動帶式輸送機的運行方向交叉設(shè)置。

附圖說明

圖1為一實施例中的交叉帶式分揀系統(tǒng)的輸送車的立體示意圖；

圖2為圖1中的局部示意圖；

圖3為一實施例中的交叉帶式分揀系統(tǒng)的輸送車的電源控制電路原理框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1為一實施例中的交叉帶式分揀系統(tǒng)的輸送車的立體示意圖，圖2為圖1中的局部放大圖。參見圖1，該交叉帶式分揀系統(tǒng)的輸送車(以下簡稱輸送車)包括移動車體100和帶式輸送機200。帶式輸送機200固定在移動車體100上。

移動車體100作為輸送車的載體，以實現(xiàn)輸送車在交叉帶式分揀系統(tǒng)中的主驅(qū)動式輸送機的線體上的移動。移動車體100包括位于車體底部且用于與交叉帶式分揀系統(tǒng)的主驅(qū)動式輸送機的線體接觸的承重輪110。承重輪110可以為兩個，可以為四個或者更多。承重輪110可以通過主驅(qū)動式輸送機的分揀線體上的直流電機或者線體上的其他驅(qū)動方式進行驅(qū)動，從而在線體上進行移動，以將物品運輸至目標(biāo)位置。

移動車體100還設(shè)置有發(fā)電機和儲能裝置。發(fā)電機的轉(zhuǎn)子120固定在承重輪110上，從而利用承重輪110和轉(zhuǎn)子120之間的摩擦力在承重輪110轉(zhuǎn)動過程中帶動轉(zhuǎn)子120轉(zhuǎn)動，從而使得發(fā)電機工作產(chǎn)生電能。也即，在移動車體100移動過程中，發(fā)電機能夠?qū)⒊兄剌?10運動的機械能轉(zhuǎn)換為電能。發(fā)電機可以為一個，也可以為多個，從而充分利用每個承重輪110的機械能。移動車體100上還設(shè)置有導(dǎo)向輪140。導(dǎo)向輪140與承重輪110相互垂直設(shè)置，用于對移動車體100的移動方向進行控制。

儲能裝置通過導(dǎo)線130與發(fā)電機連接。儲能裝置用于存儲發(fā)電機產(chǎn)生的電能。在本實施例中，儲能裝置為儲能電容150。電容150具有較大的存儲容量。因此，當(dāng)輸送車移動至線體上的目標(biāo)位置后，控制儲能電容150向帶式輸送機200功能，從而使得帶式輸送機200在目標(biāo)位置將物品分揀送出。儲能電容150設(shè)置在移動車體100上靠近發(fā)電機的一端，也即靠近轉(zhuǎn)子120所在一端，從而可以減少連接用的導(dǎo)線長度，簡化安裝并降低維護難度。

在本實施例中，電源裝置還設(shè)有電源控制電路。電源控制電路的電路原理框圖如圖3所示。該電源控制電路包括穩(wěn)壓電路310。所述穩(wěn)壓電路310連接于儲能電容150和輸送車上除了承重輪110外其他用電設(shè)備之間。穩(wěn)壓電路310用于將儲能電容150輸出的電能進行穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換為各用電設(shè)備，如電機驅(qū)動器160、通訊裝置170等所需的電能后向各用電設(shè)備供電。該穩(wěn)壓電路310為升壓穩(wěn)壓電路。電機驅(qū)動器160用于驅(qū)動帶式輸送機200工作。通訊裝置170用于實現(xiàn)輸送車與控制端的通訊連接，從而可以通過控制端對輸送車進行控制。通訊裝置170包括通訊控制器。

上述交叉帶式分揀系統(tǒng)的輸送車，將發(fā)電機的轉(zhuǎn)子120固定在移動車體100的承重輪110上，從而由承重輪110帶動轉(zhuǎn)子120轉(zhuǎn)動，進而使得發(fā)電機工作產(chǎn)生電能，并通過儲能裝置進行存儲。儲能裝置存儲的電能可以向帶式傳輸機200提供電能，從而使得輸送車上的帶式傳輸機200工作時無需向主驅(qū)動式輸送機的線體取電，省去了取電裝置(如取電滑觸線或者感應(yīng)取電裝置)，大幅度降低交叉帶式分揀系統(tǒng)的成本，減少交叉帶式分揀系統(tǒng)的安裝及維護成本，同時也減少了滑觸線取電方式所帶來線體的粉塵污染，以及電磁感應(yīng)方式所帶來的對通訊的電磁干擾，從而提高了運輸車的穩(wěn)定性，并降低了安裝和維護成本。

本實用新型還提供一種交叉帶式分揀系統(tǒng)，其包括主驅(qū)動式輸送機和前述任一實施例中所述的輸送車。該輸送車固定在主驅(qū)動式輸送機的線體上，且利用線體上的直流電機等進行驅(qū)動。輸送車上的帶式輸送機的運行方向與主驅(qū)動式輸送機的運行方向交叉設(shè)置。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。