本實用新型屬于機械裝置及運輸領(lǐng)域，特指一種物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應的接料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中物料的轉(zhuǎn)移，常用的是由皮帶或滾筒帶動產(chǎn)品輸送，輸送線之間可對接以達到連續(xù)傳送的效果。但是當兩條輸送線不能直接對接時，如在后輸送線軌道與在前輸送線軌道高度不同，或者如在后一輸送線為打包線，上面鋪設(shè)打包帶或打包繩，此時物料若從在前輸送線上直接挪移至在后輸送線上，勢必會因物料與打包帶的直接運動接觸而造成打包帶移位，造成打包失敗，且物料與打包帶直接接觸摩擦力較大，輸送傳遞效果較差，物料可能不能到達理想位置，打包失敗率會大大增加。前述物料輸送的情形，就需要采用其它方法來進行物料的轉(zhuǎn)移，將物料從在前輸送線移送至在后輸送線。

物料可由機械手抓取轉(zhuǎn)移，或由斜面輸送線在中間進行過渡轉(zhuǎn)移，或直接用機動叉車裝卸搬運。但上述物料轉(zhuǎn)移方式，用機械手抓取轉(zhuǎn)移，配備驅(qū)動件，裝置整體較復雜；由斜面輸送線過渡轉(zhuǎn)移，當物料本身較高時，在斜面輸送線上容易傾斜歪倒，反而不利于物料輸送；利用機動叉車轉(zhuǎn)移，需人力操作，顯然成本過高，操作復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種應用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、自動化的物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應的接料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應的接料裝置，接料裝置設(shè)置在物料輸送線后端，在接料裝置的側(cè)面設(shè)置物料轉(zhuǎn)移裝置；所述物料轉(zhuǎn)移裝置包括底板，底板上滑動連接一支撐架，支撐架通過驅(qū)動件一驅(qū)動其在底板上徑向移動，移動方向與物料輸送線上的輸送方向水平垂直；支撐架上方活動連接一升降架，升降架通過驅(qū)動件二驅(qū)動其在支撐架上方上下運動；升降架的端部固連有用于承接轉(zhuǎn)移物料的接料架；所述接料裝置包括用于承接被轉(zhuǎn)移物料的接料平臺。

接料架由驅(qū)動件一傳動控制其進入接料范圍，接住物料后下降放至接料裝置的接料平臺上，再由驅(qū)動件一控制其退出接包范圍；接料架由驅(qū)動件二傳動控制其升降從而分別與物料輸送線、接料裝置對接。上述過程采用自動化程序控制，節(jié)省用人力叉車或其它復雜裝置來移料的成本，具有明顯的經(jīng)濟效益。

本實用所指的物料轉(zhuǎn)移裝置也可單獨作為物料輸送線使用。

底板上還可設(shè)置用于驅(qū)動接料架前后運動的驅(qū)動件，可增加接料架的移動范圍。

接料裝置可以是輸送線，也可以是類似桌架的固定或活動裝置，具有水平的接料平臺即可；接料裝置的接料平臺高度可高或低于物料輸送線的高度。由此，本實用新型的使用范圍較廣泛。

進一步的，接料架由若干平行排列的移料輥筒組成。物料由輸送線上直接前行至接料架上，輥筒可大大減少物料移動的摩擦力。

進一步的，接料架上的移料輥筒間隔排布。

進一步的，接料平臺上間隔設(shè)置用于容置移料輥筒的輥筒容槽。如此，放下物料后，移料輥筒容置在輥筒容槽內(nèi)，物料可完整放在接料平臺上。之后接料架由驅(qū)動件一驅(qū)動從接料平臺上徑向抽出，也不會影響到接料平臺上的物料，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，設(shè)計巧妙合理。移料輥筒間隔排布可節(jié)省材料，同時后面的放料時，移料輥筒之間的空隙可容置接料平臺中輥筒容槽之間的實體，達到錯位容置的效果。

進一步的，接料平臺由若干間隔平行排列的接料輥筒組成。輥筒之間錯位容置，簡單易裝。

進一步的，底板上設(shè)置若干條與物料輸送線上的輸送方向水平垂直的滑道，支撐架底部固定與滑道相配合的滑塊；驅(qū)動件一固定在底板上，其驅(qū)動方向與物料輸送線上的輸送方向垂直，驅(qū)動件一的活動端與支撐架固定。設(shè)置滑道、滑塊，可提高支撐架在底板上徑向移動的穩(wěn)定性，精確性；驅(qū)動件一可為氣缸、液壓油缸或電機+絲桿等驅(qū)動件，也可設(shè)置多個，以提升驅(qū)動力。

進一步的，支撐架上垂直穿設(shè)若干導柱，導柱頂端與升降架固連；驅(qū)動件二的固定端固定在支撐架或底板上，活動端與升降架固連。設(shè)置導柱可增強升降架上下移動的穩(wěn)定性；驅(qū)動件二可為氣缸或液壓油缸或鏈條+鏈輪等驅(qū)動件，可設(shè)置多個，以提升驅(qū)動力及穩(wěn)定性。

進一步的，導柱與支撐架之間套設(shè)有直線軸承。直線軸承的設(shè)置可減少導柱上下的摩擦力，減輕驅(qū)動強度。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是：裝置結(jié)構(gòu)簡單，可應用在當兩條輸送線不能直接對接時的情況，利用驅(qū)動件一接料架的上下移動，來達到與前后輸送線的對接效果，同時利用驅(qū)動件二驅(qū)動來控制接料架的插入、退出其接料范圍，整個過程采用自動化程序控制，節(jié)省用人力叉車或其它復雜裝置來移料的成本，具有明顯的經(jīng)濟效益。另外在接料平臺上設(shè)置輥筒容槽，如此，放下物料后，移料輥筒容置在輥筒容槽內(nèi)，物料可完整放在接料平臺上。之后接料架由驅(qū)動件一驅(qū)動從接料平臺上徑向抽出，也不會影響到接料平臺上的物料，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，接料裝置也可在接料時保持不動，減少了設(shè)計難度，整體設(shè)計巧妙合理。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中物料轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中物料轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型實施例中物料轉(zhuǎn)移裝置的具體應用示意圖；

圖4是本實用新型實施例中接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中物料轉(zhuǎn)移裝置和接料裝置的配合使用示意圖；

圖6是圖5中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1-6所示，一種物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應的接料裝置，接料裝置4設(shè)置在物料輸送線2后端，在接料裝置4的側(cè)面設(shè)置物料轉(zhuǎn)移裝置3；所述物料轉(zhuǎn)移裝置3包括底板31，底板31上滑動連接一支撐架32，支撐架32通過驅(qū)動件一321驅(qū)動其在底板31上徑向移動，移動方向與物料輸送線2上的輸送方向水平垂直；支撐架32上方活動連接一升降架33，升降架33通過驅(qū)動件二331驅(qū)動其在支撐架上方上下運動；升降架33的端部固連有用于承接轉(zhuǎn)移物料的接料架34；接料裝置4包括用于承接被轉(zhuǎn)移物料的接料平臺41。接料架34由若干平行排列的移料輥筒341組成。接料架34上的移料輥筒341間隔排布。接料平臺41上間隔設(shè)置用于容置移料輥筒341的輥筒容槽45。接料平臺41由若干間隔平行排列的接料輥筒411組成。底板31上設(shè)置若干條與物料輸送線2上的輸送方向水平垂直的滑道311，支撐架32底部固定與滑道311相配合的滑塊；驅(qū)動件一321固定在底板31上，其驅(qū)動方向與物料輸送線2上的輸送方向垂直，驅(qū)動件一321的活動端與支撐架32固定。支撐架32上垂直穿設(shè)若干導柱332，導柱頂端與升降架33固連；驅(qū)動件二331的固定端固定在支撐架32或底板31上，活動端與升降架33固連。導柱332與支撐架32之間套設(shè)有直線軸承。

物料轉(zhuǎn)移裝置3設(shè)置在接料裝置4的側(cè)面；接料裝置4的水平高度要低于物料輸送線的高度，物料轉(zhuǎn)移裝置3的升降架33帶動接料架34在接料裝置4上方運動。移料輥筒341放下集包后，移料輥筒341容置在輥筒容槽45內(nèi)，物料可完整放在接料平臺41上。之后接料架34由驅(qū)動件一321驅(qū)動從接料平臺41上徑向抽出，也不會影響到接料平臺41上的物料，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性。

本實施例中，物料轉(zhuǎn)移裝置3及其對應的接料裝置4應用到一種疊包集包機內(nèi)，用于各種小袋包裝貨物的疊包集裝打包，如水泥、化肥、糧食、飼料等。如圖3所示，一種疊包集裝機，在貨包輸送線輸出端下方設(shè)置單列疊包裝置1，單列疊包裝置1的出包端連接堆包集裝裝置2（等同于物料輸送線2），堆包集裝裝置3的另一端的下方設(shè)置有運行軌道5，在運行軌道5上設(shè)置有來回作業(yè)的接料裝置4，堆包集裝裝置2與接料裝置4之間通過物料轉(zhuǎn)移裝置3承接堆包集裝裝置2上的貨包并將其轉(zhuǎn)移至接料裝置4上，接料裝置4上的物料用于直接打包或轉(zhuǎn)移至下一工位。

本實施例中，接料裝置4用于疊包打包，如圖4所示，包括打包桌架41（等同于接料平臺），打包桌架41底部設(shè)置可在運行軌道5上運行的腳輪42，打包桌架41上鋪設(shè)打包袋43；打包桌架41通過打包驅(qū)動件44驅(qū)動其沿運行軌道5前后運動。本實施例中打包桌架41上架設(shè)平行間隔排列的接料輥筒411，接料輥筒411之間的縫隙相當于輥筒容槽45，移料輥筒341與接料輥筒411之間錯位相容。另外接料架34上的移料輥筒341在放集包時處于打包袋43上方，移料輥筒341下降時會帶動打包袋43微陷進輥筒容槽45，但因打包袋43自身帶有彈性，此種壓陷并不會明顯影響打包袋43的狀態(tài)，也就不會影響后續(xù)的打包過程。這樣就避免了接料裝置4與物料輸送線2的直接對接，通過物料轉(zhuǎn)移裝置3將物料轉(zhuǎn)移到打包帶43上，也就避免了物料與打包帶直接蹭移所帶來的不良后果。

本實用新型所提供實施例的工作過程：

貨包從貨包輸送線前移逐個掉落至下方設(shè)置單列疊包裝置1內(nèi)，單列疊包裝置1集成單列的疊包后被內(nèi)設(shè)的推包裝置推送至堆包集裝裝置2（等同于物料輸送線）上，堆包集裝裝置2上的疊包依次抵靠前移，待達到集包打包量后，由推包部件21一次性將其移走至物料轉(zhuǎn)移裝置3的接料架34上，為后續(xù)的囤包及打包均提供了緩沖時間。

此前的接料架34由驅(qū)動件二331頂起升至頂端與堆包集裝裝置2的輸送線同平面對接，待接包后，由驅(qū)動件二331驅(qū)動接料架34下降至接料裝置4上，移料輥筒341落入輥筒容槽45內(nèi)，同時帶動打包袋43微陷進輥筒容槽45內(nèi)，移料輥筒341與接料輥筒411之間錯位相容，接料裝置完全承接集包。

驅(qū)動件一321驅(qū)動支撐架32回退，帶動移料輥筒341從集包與打包袋之間徑向抽出，之后接料裝置4由打包驅(qū)動件44驅(qū)動其沿運行軌道5向前移動至空位，接料架34在驅(qū)動件一、二驅(qū)動帶動下重新與堆包集裝裝置2同高對接，等待循環(huán)接包移包。

工人按操作工藝將打包帶43兩端提起做好打包，采用起重設(shè)備起吊，受到吊應力的作用，打包帶就會自動捆緊自動上鎖，成品吊走后，接料裝置再重新回退至原位循環(huán)工作。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故，凡依本實用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變劃，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。