本實用新型涉及一種紙箱裝箱裝置，屬于紙箱包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紙箱加工完后需要裝箱、封箱，具體是將多個成品紙箱裝入包裝箱內(nèi)，待裝箱完成后，再進入到自動封箱機內(nèi)對包裝箱的上、下箱蓋合縫位置采用膠帶封口完成封箱?，F(xiàn)有的成品紙箱裝箱采用人工裝箱的方式，具體將包裝箱上蓋打開，工人將一疊成品紙箱抱起然后裝入到包裝箱內(nèi)，由于待裝箱的物品為多個成品紙箱，成品紙箱具有一定長度及寬度，且每個包裝箱要盛裝一定數(shù)量的成品紙箱，一疊成品紙箱具有一定厚度，裝入過程要與包裝箱的箱口對正，若一疊成品紙箱與箱口差距較大，就會出現(xiàn)漏裝成品紙箱。

因此現(xiàn)有的人工裝箱一般是兩人一組，一個穩(wěn)定包裝箱，一人將疊壓成品紙箱裝入包裝箱內(nèi)，整個過程需要兩人配合，由于受個人體力因素的影響無法保證一直穩(wěn)定，包裝箱容易移動，容易出現(xiàn)疊壓成品紙箱沒有完全裝入包裝箱的問題，一個包裝箱所盛裝的成品紙箱有數(shù)量要求，再單獨裝入漏裝的成品紙箱的過程不但慢，耗時長，效率低，而且容易損傷成品紙箱及包裝箱，裝箱過程時間長對于裝箱工人來說，造成工人勞動強度大，因此現(xiàn)有人工裝箱存在操作困難，工人勞動強度，且裝箱效率低，容易損傷成品紙箱及包裝箱，包裝成本增加的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，裝箱準確且裝箱效率高，工人勞動強度小的紙箱自動裝箱機。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種紙箱裝箱裝置，包括機架及設(shè)置在所述機架上的上料機構(gòu)、推料機構(gòu)及包裝箱定位機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料架、設(shè)置在在所述上料架上的至少兩排上料滾筒及用于驅(qū)動上料架上、下動作的升降機構(gòu)，所述上料架通過導柱與所述機架連接，所述導柱的頂部與所述上料架固定連接，所述導柱的下部穿過所述機架上的導向套；所述推料機構(gòu)包括推桿及推桿氣缸，相鄰排所述上料滾筒之間設(shè)有推桿活動空間，所述推桿在所述推桿氣缸的作用下沿所述推桿活動空間前、后動作；所述包裝箱定位機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)的后側(cè)，所述包裝箱定位機構(gòu)包括兩個L型定位桿、用于支撐兩個所述定位桿的定位軸及用于驅(qū)動定位桿90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述定位軸的兩端分別通過軸承座安裝在所述機架上，所述定位桿包括橫邊及豎邊，兩個所述橫邊之間通過支撐桿連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述機架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述支撐桿鉸接。

本實用新型的有益效果是：上料機構(gòu)可接收人工放置上的疊壓成品紙箱，也可以由人工將疊壓成品紙箱通過輸送帶推動到上料機構(gòu)上，上料滾筒接收到疊壓成品紙箱后，上料架在升降機構(gòu)作用下下降，上料架與包裝箱定位機構(gòu)的機架平齊，推桿在推桿氣缸的作用下將疊壓成品紙箱推入到包裝箱內(nèi)，推料機構(gòu)實現(xiàn)了自動推動疊壓成品紙箱進入包裝箱的作用，包裝箱定位機構(gòu)不但穩(wěn)定定位人工放置的包裝箱，實現(xiàn)精準高效的裝箱過程，而且對完成裝箱的包裝箱可自動翻轉(zhuǎn)放正，降低工人的勞動強度。采用本實用新型也可以兩人一組，一個人在上料機構(gòu)位置上料，另一個人在包裝箱定位機構(gòu)位置放置包裝箱及人工出料，一組人配合一天輕松完成2000箱，工人的勞動強度明顯降低，裝箱效率大大的提高?？傊?，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，自動裝箱，裝箱精準，避免損傷成品紙箱及包裝箱，保證成品紙箱及包裝箱的質(zhì)量，裝箱效率高，降低了工人的勞動強度，降低了紙箱的裝箱成本。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步的，所述機架上還設(shè)有出料機構(gòu)，所述出料機構(gòu)包括出料架及設(shè)置在所述出料架上的出料滾筒，所述出料滾筒之間對應設(shè)有豎邊活動空間，所述出料架上設(shè)有與所述豎邊相配合的凹槽，所述出料滾筒的上表面高于翻轉(zhuǎn)后所述豎邊的頂部。

采用上述進一步方案的有益效果是，出料機構(gòu)采用出料滾筒進行出料，只需要人工推動裝滿成品紙箱的包裝箱在無動力出料滾筒上出料，不但工人勞動強度低，而且提高出料效率。

進一步的，所述包裝箱定位機構(gòu)還包括輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括輔助翻轉(zhuǎn)氣缸，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在與所述包裝箱定位機構(gòu)的所述機架上，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿頂向放置在所述橫邊上的包裝箱。

采用上述進一步方案的有益效果是，由于裝滿成品紙箱的包裝箱重量大，輔助翻轉(zhuǎn)氣缸會輔助推動裝滿成品紙箱的包裝箱的上部，與翻轉(zhuǎn)氣缸共同推動裝滿成品紙箱的包裝箱進行90度翻轉(zhuǎn)。

進一步的，所述推桿為兩個，兩個所述推桿對稱安裝在推桿安裝板上，所述推桿氣缸的缸體固定在所述機架上，所述推桿氣缸的活塞桿與所述推桿安裝板連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，疊壓的成品紙箱直接放置或通過輸送帶輸送至上料架上后，升降機構(gòu)動作，上料架下降，上料架與包裝箱定位機構(gòu)的機架平齊，升降機構(gòu)停止動作，兩個推桿在推桿氣缸的作用下共同推動疊壓成品紙箱進入到放倒的開口朝向前側(cè)的包裝箱內(nèi)，推動過程平衡穩(wěn)定，能與包裝箱的開口對正更容易進入到包裝箱內(nèi)。

進一步的，所述機架上對稱設(shè)有推桿導向桿，所述推桿安裝板上設(shè)有與所述推桿導向桿相配合的推桿導向套。

采用上述進一步方案的有益效果是，推桿導向桿不但具有導向作用，而且能減少推桿氣缸收到的徑向力，延長推動氣缸的使用壽命。

進一步的，所述升降機構(gòu)為升降氣缸，所述升降氣缸的缸體與所述機架固定連接，所述升降氣缸的活塞桿與所述上料架連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，升降氣缸為上料架提供動力，配合導柱、導向套實現(xiàn)上料架的上、下動作，

進一步的，所述上料機構(gòu)還包括上料基準板，所述上料基準板設(shè)置在所述上料架上。

采用上述進一步方案的有益效果是，上料基準板設(shè)置在上料機構(gòu)的上料架上，對放置在上料滾筒上的疊壓成品紙箱進行定位，便于疊壓成品紙箱在推桿的作用下準確且高效進入到包裝箱內(nèi)，同時提高成品紙箱的上料效率。

進一步的，所述包裝箱定位機構(gòu)還包括包裝箱基準板，所述包裝箱基準板設(shè)置在同所述上料基準板同一側(cè)的所述機架上。

采用上述進一步方案的有益效果是，將包裝箱放置在定位桿的橫邊上時，可通過包裝箱基準板直接對包裝箱進行定位，無需工人目測調(diào)整，降低工人勞動強度，同時提高裝箱效率。

進一步的，所述出料機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板通過螺栓安裝在擋板支架上，所述擋板支架的底部與所述機架連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，擋板對裝滿成品紙箱翻轉(zhuǎn)后的站立的包裝箱進行限位阻擋，使得包裝箱沿出料機構(gòu)方向安全出料。

進一步的，在對應所述包裝箱定位機構(gòu)的所述機架的上表面傾斜設(shè)置。

采用上述進一步方案的有益效果是，放置包裝箱的機架傾斜設(shè)置，當包裝箱放置在傾斜設(shè)置的機架上時，包裝箱前部高于后部，當疊壓成品紙箱在推桿作用下進入包裝箱入口時，疊壓成品紙箱靠自身重力會順著包裝箱的內(nèi)壁滑進包裝箱內(nèi)，提高紙箱裝箱效率，降低工人的勞動強度。

進一步的，所述出料滾筒的軸向與所述上料滾筒的軸向垂直。

采用上述進一步方案的有益效果是，若與成品紙箱上料方向一致容易受到定位桿橫邊的干涉，出料不便，出料機構(gòu)與進料機構(gòu)垂直設(shè)置，便于包裝箱出料，工人直接推動包裝箱的側(cè)邊即可出料然后直接進入到自動封箱機內(nèi)封箱，同時垂直設(shè)置無需占據(jù)較長的生產(chǎn)線空間，更能充分利用廠區(qū)作業(yè)空間。

進一步的，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上連接有保護墊。

采用上述進一步方案的有益效果是，避免損傷包裝箱。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、機架；2、上料滾筒；3、上料架；4、導柱；5、導向套；6、推桿；7、推桿氣缸；8、升降氣缸；9、定位軸；10、翻轉(zhuǎn)氣缸；11、軸承座；12、橫邊；13、豎邊；14、支撐桿；15、出料架；16、出料滾筒；17、豎邊活動空間；18、凹槽；19、輔助翻轉(zhuǎn)氣缸；20、推桿安裝板；21、推桿導向桿；22、推桿活動空間；23、上料基準板；24、包裝箱基準板；25、擋板；26、擋板支架；27、保護墊。

具體實施方式

以下結(jié)合實例對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1-圖4所示，一種紙箱裝箱裝置，包括機架1及設(shè)置在所述機架上的上料機構(gòu)、推料機構(gòu)及包裝箱定位機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料架3、設(shè)置在在所述上料架上的至少兩排上料滾筒2及用于驅(qū)動上料架上、下動作的升降機構(gòu)，所述上料架通過導柱4與所述機架連接，所述導柱的頂部與所述上料架固定連接，所述導柱的下部穿過所述機架上的導向套5；所述推料機構(gòu)包括推桿6及推桿氣缸7，相鄰排所述上料滾筒之間設(shè)有推桿活動空間22，所述推桿在所述推桿氣缸的作用下沿所述推桿活動空間前、后動作；所述包裝箱定位機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)的后側(cè)，所述包裝箱定位機構(gòu)包括兩個L型定位桿、用于支撐兩個所述定位桿的定位軸9及用于驅(qū)動定位桿90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸10，所述定位軸的兩端分別通過軸承座11安裝在所述機架上，所述定位桿包括橫邊12及豎邊13，兩個所述橫邊之間通過支撐桿14連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述機架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述支撐桿鉸接。

所述機架上還設(shè)有出料機構(gòu)，所述出料機構(gòu)包括出料架15及設(shè)置在所述出料架上的出料滾筒16，所述出料滾筒之間對應設(shè)有豎邊活動空間17，所述出料架上設(shè)有與所述豎邊相配合的凹槽18，所述出料滾筒的上表面高于翻轉(zhuǎn)后所述豎邊的頂部。出料機構(gòu)采用出料滾筒進行出料，只需要人工推動裝滿成品紙箱的包裝箱在無動力出料滾筒上出料，不但工人勞動強度低，而且提高出料效率。

所述包裝箱定位機構(gòu)還包括輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括輔助翻轉(zhuǎn)氣缸19，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在與所述包裝箱定位機構(gòu)的所述機架上，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿頂向放置在所述橫邊上的包裝箱。由于裝滿成品紙箱的包裝箱重量大，輔助翻轉(zhuǎn)氣缸會輔助推動裝滿成品紙箱的包裝箱的上部，與翻轉(zhuǎn)氣缸共同推動裝滿成品紙箱的包裝箱進行90度翻轉(zhuǎn)。

所述推桿為兩個，兩個所述推桿對稱安裝在推桿安裝板20上，所述推桿氣缸的缸體固定在所述機架上，所述推桿氣缸的活塞桿與所述推桿安裝板連接。疊壓的成品紙箱直接放置或通過輸送帶輸送至上料架上后，升降機構(gòu)動作，上料架下降，上料架與包裝箱定位機構(gòu)的機架平齊，升降機構(gòu)停止動作，兩個推桿在推桿氣缸的作用下共同推動疊壓成品紙箱進入到放倒的開口朝向前側(cè)的包裝箱內(nèi)，推動過程平衡穩(wěn)定，能與包裝箱的開口對正更容易進入到包裝箱內(nèi)。

所述機架上對稱設(shè)有推桿導向桿21，所述推桿安裝板上設(shè)有與所述推桿導向桿相配合的推桿導向套。推桿導向桿不但具有導向作用，而且能減少推桿氣缸收到的徑向力，延長推動氣缸的使用壽命。

所述升降機構(gòu)為升降氣缸8，所述升降氣缸的缸體與所述機架固定連接，所述升降氣缸的活塞桿與所述上料架連接。升降氣缸為上料架提供動力，配合導柱、導向套實現(xiàn)上料架的上、下動作，

所述上料機構(gòu)還包括上料基準板23，所述上料基準板設(shè)置在所述上料架上。上料基準板設(shè)置在上料機構(gòu)的上料架上，對放置在上料滾筒上的疊壓成品紙箱進行定位，便于疊壓成品紙箱在推桿的作用下準確且高效進入到包裝箱內(nèi)，同時提高成品紙箱的上料效率。

所述包裝箱定位機構(gòu)還包括包裝箱基準板24，所述包裝箱基準板設(shè)置在同所述上料基準板同一側(cè)的所述機架上。將包裝箱放置在定位桿的橫邊上時，可通過包裝箱基準板直接對包裝箱進行定位，無需工人目測調(diào)整，降低工人勞動強度，同時提高裝箱效率。

所述出料機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有擋板25，所述擋板通過螺栓安裝在擋板支架26上，所述擋板支架的底部與所述機架連接。擋板對裝滿成品紙箱翻轉(zhuǎn)后的站立的包裝箱進行限位阻擋，使得包裝箱沿出料機構(gòu)方向安全出料。

在對應所述包裝箱定位機構(gòu)的所述機架的上表面傾斜設(shè)置。放置包裝箱的機架傾斜設(shè)置，當包裝箱放置在傾斜設(shè)置的機架上時，包裝箱前部高于后部，當疊壓成品紙箱在推桿作用下進入包裝箱入口時，疊壓成品紙箱靠自身重力會順著包裝箱的內(nèi)壁滑進包裝箱內(nèi)，提高紙箱裝箱效率，降低工人的勞動強度。

所述出料滾筒的軸向與所述上料滾筒的軸向垂直。若與成品紙箱上料方向一致容易受到定位桿橫邊的干涉，出料不便，出料機構(gòu)與進料機構(gòu)垂直設(shè)置，便于包裝箱出料，工人直接推動包裝箱的側(cè)邊即可出料然后直接進入到自動封箱機內(nèi)封箱，同時垂直設(shè)置無需占據(jù)較長的生產(chǎn)線空間，更能充分利用廠區(qū)作業(yè)空間。

所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上連接有保護墊。避免損傷包裝箱。

上料機構(gòu)可接收人工放置上的疊壓成品紙箱，也可以由人工將疊壓成品紙箱通過輸送帶推動到上料機構(gòu)上，上料基準板可對所上疊壓成品紙箱進行基準定位，人工將包裝箱放置在包裝箱定位機構(gòu)上，包裝箱可通過包裝箱基準板進行定位，上料滾筒接收到疊壓成品紙箱后，上料架在升降氣缸的作用下下降，上料架與包裝箱定位機構(gòu)的機架平齊，推桿推桿在推桿氣缸的作用下將疊壓成品紙箱推入到包裝箱內(nèi)，待疊壓成品紙箱進入到包裝箱內(nèi)后，推桿氣缸復位，升降氣缸復位等待下一垛疊壓成品紙箱，在翻轉(zhuǎn)氣缸及輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，包裝箱定位機構(gòu)的定位桿帶動裝有成品紙箱的包裝箱翻轉(zhuǎn)90度，定位桿的豎邊翻轉(zhuǎn)到豎邊活動空間，且豎邊與出料架上的凹槽相配合，擋板可對翻轉(zhuǎn)包裝箱進行限位，避免包裝箱翻轉(zhuǎn)過度由出料機構(gòu)上掉落，人工將箱蓋蓋上，然后推動翻轉(zhuǎn)后的包裝箱的側(cè)邊，包裝箱在出料滾筒的配合下可出料進入到下一個封箱工序。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。