本實(shí)用新型涉及服裝生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別是一種服裝自動裝袋膠封機(jī)。
背景技術(shù):
由于各類服裝及紡織行業(yè)的成品產(chǎn)品,大部分需要長途運(yùn)輸為了保護(hù)產(chǎn)品的清潔度,都需要通過膠袋膜來對產(chǎn)品進(jìn)行包裝,市面上已經(jīng)其它行業(yè)產(chǎn)品的薄膜包裝、熱縮膜包裝、單膠袋包裝機(jī)器等,由于服裝及紡織產(chǎn)品本身材質(zhì)形同的特點(diǎn),相較其它產(chǎn)品沒有固定形狀且相對材質(zhì)較軟、不易定型以及服裝和紡織品對外包裝膠袋外觀的特別定制要求等原因,現(xiàn)有企業(yè)都采取人工裝袋的方式來完成服裝及相關(guān)紡織品的裝袋工作。對于服裝及相關(guān)紡織品本身材質(zhì)較軟不易定型且單個膠袋人工不易開袋等原因,致現(xiàn)有人工裝袋效率非常低下,裝袋產(chǎn)品不夠整潔。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述技術(shù)問題而提供一種能夠自動的快速包裝服裝的服裝自動裝袋膠封機(jī)。
一種服裝自動裝袋膠封機(jī),包括主體支架、進(jìn)料輸送裝置、夾衣入袋裝置、撐袋裝置、存袋裝置、膠封裝置、落料裝置和控制裝置,所述進(jìn)料輸送裝置一端設(shè)置于所述主體支架的邊沿處,另一端伸入所述主體支架內(nèi),且朝向所述主體支架內(nèi)部輸送,所述夾衣入袋裝置設(shè)置于所述進(jìn)料輸送裝置伸入所述主體支架的一端上,且能夠沿所述進(jìn)料輸送裝置的輸送方向在所述主體支架上自由滑動,所述存袋裝置設(shè)置于所述進(jìn)料輸送裝置一側(cè)、所述主體支架內(nèi),且能夠沿所述主體支架的高度方向自由一定,所述撐袋裝置設(shè)置于所述存袋裝置上方、靠近所述進(jìn)料輸送裝置的一端,所述膠封裝置設(shè)置于所述存袋裝置遠(yuǎn)離所述撐袋裝置的一側(cè),所述落料裝置設(shè)置于所述膠封裝置下 側(cè),所述控制裝置設(shè)置于所述主體支架的側(cè)面,且與所述進(jìn)料輸送裝置、所述夾衣入袋裝置、所述撐袋裝置、所述存袋裝置、所述膠封裝置、所述落料裝置均電連接。
所述夾衣入袋裝置包括上夾板、兩塊下夾板、水平移動機(jī)構(gòu)和垂直移動機(jī)構(gòu),所述上夾板為由兩塊縱板和一塊橫板組成的開口朝向所述存袋裝置的U型結(jié)構(gòu),所述橫板設(shè)置于所述垂直移動機(jī)構(gòu)上,且能夠隨所述垂直移動機(jī)構(gòu)沿遠(yuǎn)離和靠近所述進(jìn)料輸送裝置自由移動,兩塊所述下夾板對應(yīng)設(shè)置于所述兩塊縱板下側(cè),且能夠沿所述主體支架的寬度方向自由移動,所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體支架上,且能夠帶動所述上夾板和所述垂直移動機(jī)構(gòu)在所述主體支架上沿所述進(jìn)料輸送裝置的輸送方向自由移動。
所述撐袋裝置包括吹風(fēng)機(jī)構(gòu)、壓袋裝置和兩個機(jī)械臂,兩個所述機(jī)械臂均可沿水平方向自由轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述主體支架上,且兩個所述機(jī)械臂之間的間距大于所述夾衣入袋裝置的寬度,所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體支架上、兩個所述機(jī)械臂之間,且朝向所述存袋裝置,所述壓袋裝置設(shè)置于所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)前側(cè)、所述存袋裝置的上方。
所述存袋裝置包括升降機(jī)構(gòu)、托板和多個定位柱,所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體支架上,所述托板設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上且能夠隨所述升降機(jī)構(gòu)上下移動,且所述托板靠近所述進(jìn)料輸送裝置的一端設(shè)置于所述撐袋裝置下方,所有所述定位柱固定設(shè)置于所述主體支架上,且上端突出所述托板。
所有所述定位柱分為關(guān)于所述托板的寬邊中線對稱的兩排,且均能夠沿所述托板寬度方向自由調(diào)節(jié)。
所述膠封裝置包括壓料機(jī)構(gòu)、送膠機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)桿和兩個翻轉(zhuǎn)滑槽,所述壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述落料裝置上方,所述送膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述壓料機(jī)構(gòu)上、靠近所述存袋裝置的一側(cè),所述壓料機(jī)構(gòu)和所述送膠機(jī)構(gòu)能夠沿遠(yuǎn)離和靠近所述落料裝置的方向自由移動,所述翻轉(zhuǎn)滑槽為倒L行結(jié)構(gòu),且所述翻轉(zhuǎn)滑槽的水平部分指向遠(yuǎn)離所述存袋機(jī)構(gòu) 的方向,兩個所述翻轉(zhuǎn)滑槽左右對稱設(shè)置于所述所述壓料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、所述主體支架上,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)置于兩個所述翻轉(zhuǎn)滑槽內(nèi),且能夠在所述翻轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)自由移動。
所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料板和壓料氣缸,所述壓料板朝向所述存袋裝置的一側(cè)開設(shè)有用于容納兩塊所述縱板的兩個開口,所述壓料氣缸設(shè)置于所述主體支架上,且?guī)铀鰤毫习逖剡h(yuǎn)離和靠近所述落料裝置的方向自由移動。
所述落料裝置包括兩片托料板,所述主體支架上、所述壓料機(jī)構(gòu)下方形成有落料孔,兩片所述托料板均設(shè)置于所述落料孔內(nèi),且每一所述托料板的側(cè)沿可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述落料孔的邊沿上。
每一所述托料板下方設(shè)置有一個托料氣缸,所述托料氣缸一端固定設(shè)置于所述主體支架上,另一端與所述托料板鉸接,且能夠帶動所述托料板轉(zhuǎn)動。
還包括阻料裝置,所述阻料裝置設(shè)置于所述進(jìn)料輸送裝置上方、所述夾衣入袋裝置背向所述進(jìn)料輸送裝置運(yùn)輸方向的前側(cè),且所述阻料裝置能夠沿垂直于所述進(jìn)料輸送裝置的運(yùn)輸方向自由移動。
本實(shí)用新型提供的服裝自動裝袋膠封機(jī),通過設(shè)置進(jìn)料輸送裝置對已經(jīng)疊放好的服裝進(jìn)行傳輸,并依次通過夾衣入袋裝置的固定、通過存袋裝置對包裝袋進(jìn)行存儲,通過撐袋裝置將包裝袋撐起,并通過夾衣入袋裝置將服裝送入包裝袋內(nèi)后送入膠封裝置內(nèi)進(jìn)行封口,然后通過落料裝置落料完成包裝,整體不需要人工操作,而且能夠保證包裝的完整度。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型提供的服裝自動裝袋膠封機(jī)的俯視圖;
圖2為本實(shí)用新型提供的服裝自動裝袋膠封機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型提供的服裝自動裝袋膠封機(jī)的側(cè)視圖;
圖中:
1、主體支架;2、進(jìn)料輸送裝置;3、夾衣入袋裝置;4、撐袋裝置;5、存袋裝置;6、膠封裝置;7、落料裝置;8、控制裝置;31.上夾板;32、水平移動機(jī)構(gòu);33、垂直移動機(jī)構(gòu);311、縱板;312、橫板;41、吹風(fēng)機(jī)構(gòu);42、壓袋裝置;43、機(jī)械臂;51、升降機(jī)構(gòu);52、托板;53、定位柱;61、壓料機(jī)構(gòu);62、送膠機(jī)構(gòu);63、翻轉(zhuǎn)桿;64、翻轉(zhuǎn)滑槽;611、壓料板;612、壓料氣缸;71、托料板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
如圖1至圖3所示的服裝自動裝袋膠封機(jī),包括主體支架1、進(jìn)料輸送裝置2、夾衣入袋裝置3、撐袋裝置4、存袋裝置5、膠封裝置6、落料裝置7和控制裝置8,所述進(jìn)料輸送裝置2一端設(shè)置于所述主體支架1的邊沿處,另一端伸入所述主體支架1內(nèi),且朝向所述主體支架1內(nèi)部輸送,所述夾衣入袋裝置3設(shè)置于所述進(jìn)料輸送裝置2伸入所述主體支架1的一端上,且能夠沿所述進(jìn)料輸送裝置2的輸送方向在所述主體支架1上自由滑動,所述存袋裝置5設(shè)置于所述進(jìn)料輸送裝置2一側(cè)、所述主體支架1內(nèi),且能夠沿所述主體支架1的高度方向自由一定,所述撐袋裝置4設(shè)置于所述存袋裝置5上方、靠近所述進(jìn)料輸送裝置2的一端,所述膠封裝置6設(shè)置于所述存袋裝置5遠(yuǎn)離所述撐袋裝置4的一側(cè),所述落料裝置7設(shè)置于所述膠封裝置6下側(cè),所述控制裝置8設(shè)置于所述主體支架1的側(cè)面,且與所述進(jìn)料輸送裝置2、所述夾衣入袋裝置3、所述撐袋裝置4、所述存袋裝置5、所述膠封裝置6、所述落料裝置7均電連接。
所述夾衣入袋裝置3包括上夾板31、兩塊下夾板、水平移動機(jī)構(gòu)32和垂直移動機(jī)構(gòu)33,所述上夾板31為由兩塊縱板311和一塊橫板312組成的開口朝向所述存袋裝置 5的U型結(jié)構(gòu),所述橫板312設(shè)置于所述垂直移動機(jī)構(gòu)33上,且能夠隨所述垂直移動機(jī)構(gòu)沿遠(yuǎn)離和靠近所述進(jìn)料輸送裝置自由移動,兩塊所述下夾板對應(yīng)設(shè)置于所述兩塊縱板311下側(cè),且能夠沿所述主體支架1的寬度方向自由移動,所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體支架1上,且能夠帶動所述上夾板31和所述垂直移動機(jī)構(gòu)33在所述主體支架1上沿所述進(jìn)料輸送裝置2的輸送方向自由移動,其中,所述水平移動機(jī)構(gòu)32的移動范圍為所述進(jìn)料輸送裝置2的末端到所述落料裝置7的上方,所述上夾板31向下移動將服裝壓住,所述進(jìn)料輸送裝置2向前方輸送,所述上夾板31與所述進(jìn)料輸送裝置2同時動作,保證服裝的相對位置,使服裝進(jìn)入下一工步。
所述撐袋裝置4包括吹風(fēng)機(jī)構(gòu)41、壓袋裝置42和兩個機(jī)械臂43,兩個所述機(jī)械臂43均可沿水平方向自由轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述主體支架1上,且兩個所述機(jī)械臂43之間的間距大于所述夾衣入袋裝置3的寬度,所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)41設(shè)置于所述主體支架1上、兩個所述機(jī)械臂43之間,且朝向所述存袋裝置5,所述壓袋裝置42設(shè)置于所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)41前側(cè)、所述存袋裝置5的上方,通過所述壓袋裝置42將包裝袋的長邊壓住,使吹風(fēng)機(jī)構(gòu)41不能將包裝袋吹走而能將包裝袋吹漲,當(dāng)所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)41將包裝袋吹漲后,兩個機(jī)械臂43由靠近所述進(jìn)料輸送裝置2朝向所述主體支架1的側(cè)邊沿進(jìn)行轉(zhuǎn)動,并伸入所述包裝袋內(nèi),即將包裝袋的開口撐開,所述進(jìn)料輸送裝置2和所述夾衣入袋裝置3向前運(yùn)動,將服裝和上夾板31共同送入包裝袋內(nèi)。
所述存袋裝置5包括升降機(jī)構(gòu)51、托板52和多個定位柱53,所述升降機(jī)構(gòu)51設(shè)置于所述主體支架1上,所述托板52設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)51上且能夠隨所述升降機(jī)構(gòu)51上下移動,且所述托板52靠近所述進(jìn)料輸送裝置2的一端設(shè)置于所述撐袋裝置4下方,所有所述定位柱53固定設(shè)置于所述主體支架1上,且上端突出所述托板52。托板52上放置有多個包裝袋,其中,包裝袋的開口朝向所述進(jìn)料輸送裝置2,且包裝袋的長側(cè)面在下,使得所述壓袋裝置42能夠?qū)b袋的長側(cè)面壓住,而不壓住短側(cè)面, 即將包裝袋的開口設(shè)置在所述壓袋裝置42的外側(cè),使其能夠撐開送入服裝,所述升降機(jī)構(gòu)51帶動所述托板52上下運(yùn)動,使所述壓袋裝置42能夠?qū)Πb袋進(jìn)行壓緊和放松的動作。
所有所述定位柱53分為關(guān)于所述托板52的寬邊中線對稱的兩排,且均能夠沿所述托板52寬度方向自由調(diào)節(jié),多個定位柱53能夠?qū)Πb袋的側(cè)邊進(jìn)行限位,保證包裝袋的位置。
所述膠封裝置6包括壓料機(jī)構(gòu)61、送膠機(jī)構(gòu)62、翻轉(zhuǎn)桿63和兩個翻轉(zhuǎn)滑槽64,所述壓料機(jī)構(gòu)61設(shè)置于所述落料裝置7上方,所述送膠機(jī)構(gòu)62設(shè)置于所述壓料機(jī)構(gòu)61上、靠近所述存袋裝置5的一側(cè),所述壓料機(jī)構(gòu)61和所述送膠機(jī)構(gòu)62能夠沿遠(yuǎn)離和靠近所述落料裝置7的方向自由移動,所述翻轉(zhuǎn)滑槽64為倒L行結(jié)構(gòu),且所述翻轉(zhuǎn)滑槽64的水平部分指向遠(yuǎn)離所述存袋機(jī)構(gòu)的方向,兩個所述翻轉(zhuǎn)滑槽64左右對稱設(shè)置于所述所述壓料機(jī)構(gòu)61的兩側(cè)、所述主體支架1上,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)置于兩個所述翻轉(zhuǎn)滑槽64內(nèi),且能夠在所述翻轉(zhuǎn)滑槽64內(nèi)自由移動,所述壓料機(jī)構(gòu)61將包含服裝和上夾板31的包裝袋向下按壓,所述上夾板31向回運(yùn)動,使得服裝和包裝袋留存在所述壓料機(jī)構(gòu)61下側(cè),翻轉(zhuǎn)桿63帶動包裝袋的長側(cè)面沿所述翻轉(zhuǎn)滑槽64轉(zhuǎn)動,使包裝袋的長側(cè)面彎折覆蓋至開口處,送膠機(jī)構(gòu)62將膠帶貼合在包裝袋的長側(cè)面和短側(cè)面的交接處,完成膠封操作。
所述壓料機(jī)構(gòu)61包括壓料板611和壓料氣缸612,所述壓料板611朝向所述存袋裝置5的一側(cè)開設(shè)有用于容納兩塊所述縱板311的兩個開口,所述壓料氣缸612設(shè)置于所述主體支架1上,且?guī)铀鰤毫习?11沿遠(yuǎn)離和靠近所述落料裝置7的方向自由移動,兩個所述開口能夠?qū)⑺錾蠆A板31的U形結(jié)構(gòu)避開,且能夠?qū)⒎b和包裝袋按壓住。
所述落料裝置7包括兩片托料板71,所述主體支架1上、所述壓料機(jī)構(gòu)61下方形 成有落料孔,兩片所述托料板71均設(shè)置于所述落料孔內(nèi),且每一所述托料板71的側(cè)沿可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述落料孔的邊沿上,兩片托料板71在包裝袋完成膠封動作后向下側(cè)運(yùn)動,使所述落料孔打開,將包裝有服裝的包裝袋落料,完成包裝操作。
每一所述托料板71下方設(shè)置有一個托料氣缸,所述托料氣缸一端固定設(shè)置于所述主體支架1上,另一端與所述托料板71鉸接,且能夠帶動所述托料板71轉(zhuǎn)動。
還包括阻料裝置,所述阻料裝置設(shè)置于所述進(jìn)料輸送裝置2上方、所述夾衣入袋裝置3背向所述進(jìn)料輸送裝置2運(yùn)輸方向的前側(cè),且所述阻料裝置能夠沿垂直于所述進(jìn)料輸送裝置2的運(yùn)輸方向自由移動,所述阻料裝置在所述夾衣入袋裝置3未回到原位時,將防止在所述進(jìn)料輸送裝置2上的服裝擋住,防止服裝進(jìn)入下一工步,當(dāng)所述夾衣入袋裝置3回到原位時,所述阻料裝置移動,將服裝放開,使其能夠隨所述進(jìn)料輸送裝置2進(jìn)行移動。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn),均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。