一種自動裝盤機(jī)及使用方法
【專利摘要】一種自動裝盤機(jī)及使用方法，涉及機(jī)械設(shè)備設(shè)計與制造【技術(shù)領(lǐng)域】，包括裝料盤、載料車、控制柜、數(shù)控傳送機(jī)、數(shù)控升降平臺，該發(fā)明的有益之處是，本發(fā)明操作使用方便，具有省時、省力、高效的特點，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大節(jié)省了人力，降低了工人的勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)了自動裝盤，具有結(jié)構(gòu)簡單、功能多樣、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，大大提高了生產(chǎn)效率，減少人為的材料損耗，節(jié)省成本，并給企業(yè)解決了用工難等問題，且易于掌握，操作方便、安全可靠。
【專利說明】一種自動裝盤機(jī)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備設(shè)計與制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動裝盤機(jī)及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠生產(chǎn)車間和裝配車間經(jīng)?？梢钥吹疆a(chǎn)品托盤或工件托盤，上面擺放著各種待加工件或者待裝配件，隨著產(chǎn)線技術(shù)的進(jìn)步，很多產(chǎn)品都需要使用托盤來將工件擺放整齊，以方便下一步工序。工件托盤的應(yīng)用方便了下一步工序，讓后續(xù)的工序生產(chǎn)效率得到了很大提高，但是將工件整齊地排列在托盤的動作，目前還是靠人工完成，需要花費大量人力，且效率低下，現(xiàn)在許多車間都發(fā)現(xiàn)擺盤成了制約生產(chǎn)效率的“短板”。裝盤機(jī)是代替人工將貨物裝入托盤，以便碼垛的機(jī)械設(shè)備，不僅可降低工人勞動強(qiáng)度，還可提高工作效率，因此廣泛應(yīng)用于物流線上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種高效率、高質(zhì)量的自動裝盤機(jī)及使用方法。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動裝盤機(jī)，包括裝料盤、載料車、控制柜、數(shù)控傳送機(jī)、數(shù)控升降平臺，裝料盤放置于載料車上，數(shù)控升降平臺設(shè)在數(shù)控傳送機(jī)尾端，其特征是:所述載料車可放置在數(shù)控升降平臺上；所述數(shù)控升降平臺的頂部安裝有電磁氣缸；所述控制柜通過伺服電機(jī)控制有數(shù)控傳送機(jī)和數(shù)控升降平臺；所述載料車包括左右車架、頂部支架、支撐架和底座，所述左右車架的內(nèi)側(cè)和支撐架兩側(cè)均勻安裝有分隔角架；所述數(shù)控傳送機(jī)包括機(jī)架、鏈輪A、鏈輪B，伺服電機(jī)安裝在機(jī)架的前端，伺服電機(jī)通過履帶與鏈輪A連接；機(jī)架上方安裝有工作臺，工作臺上設(shè)有與控制柜連接的載料車到位檢測系統(tǒng)，工作臺上設(shè)有輸送帶，輸送帶由間隔均勻的不銹鋼管焊接而成，不銹鋼管的兩端與鏈條鉸接，輸送帶的一端與鏈輪A連接，另一端連接有鏈輪B ;鏈輪A和鏈輪B之間通過鏈條連接。
[0005]所述載料車的底座下方安裝有導(dǎo)軌輪，導(dǎo)軌輪與數(shù)控升降平臺頂部的道軌連接。
[0006]所述工作臺的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板；所述工作臺上安裝有隔板。
[0007]所述工作臺由安裝在其中部的防護(hù)隔板分為左、右臺面；左、右臺面的寬度與裝料盤的尺寸相匹配。
[0008]所述分隔角架為不等邊三角鐵。
[0009]該發(fā)明的有益之處是，本發(fā)明操作使用方便，具有省時、省力、高效的特點，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大節(jié)省了人力，降低了工人的勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)了自動裝盤，具有結(jié)構(gòu)簡單、功能多樣、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，大大提高了生產(chǎn)效率，減少人為的材料損耗，節(jié)省成本，并給企業(yè)解決了用工難等問題，且易于掌握，操作方便、安全可靠。【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例的主視圖；
圖2是本發(fā)明數(shù)控傳送機(jī)的主視圖；
圖3是本發(fā)明數(shù)控傳送機(jī)的俯視圖；
圖4是本發(fā)明載料車的主視圖；
圖5是本發(fā)明載料車的左視圖；
圖6是本發(fā)明數(shù)控升降平臺的主視圖；
圖7是本發(fā)明裝料盤的主視圖。
[0011]圖中，I裝料盤，2載料車，3控制柜，4數(shù)控傳送機(jī)，5數(shù)控升降平臺，6電磁氣缸，7伺服電機(jī)，8頂部支架，9支撐架，10底座，11分隔角架，12機(jī)架，13鏈輪A，14鏈輪B，15工作臺，16輸送帶，17鏈條，18導(dǎo)軌輪，19道軌，20護(hù)板，21隔板，22防護(hù)隔板。
【具體實施方式】
[0012]一種自動裝盤機(jī)，包括裝料盤1、載料車2、控制柜3、數(shù)控傳送機(jī)4、數(shù)控升降平臺5，裝料盤I放置于載料車2上，數(shù)控升降平臺5設(shè)在數(shù)控傳送機(jī)4尾端，其特征是:所述載料車2可放置在數(shù)控升降平臺5上；所述數(shù)控升降平臺5的頂部安裝有電磁氣缸6 ;所述控制柜3通過伺服電機(jī)7控制有數(shù)控傳送機(jī)4、數(shù)控升降平臺5和電磁氣缸6 ;所述載料車2包括左右車架、頂部支架8、支撐架9和底座10，所述左右車架的內(nèi)側(cè)和支撐架9兩側(cè)均勻安裝有分隔角架11 ;所述數(shù)控傳送機(jī)4包括機(jī)架12、鏈輪A13、鏈輪B14，伺服電機(jī)7安裝在機(jī)架12的前端，伺服電機(jī)7通過履帶與鏈輪A13連接；機(jī)架12上方安裝有工作臺15，工作臺15上設(shè)有與控制柜3連接的載料車到位檢測系統(tǒng)，工作臺15上設(shè)有輸送帶16，輸送帶16由間隔均勻的不銹鋼管焊接而成，不銹鋼管的兩端與鏈條17鉸接；輸送帶16的一端與鏈輪A13連接，另一端連接有鏈輪B14 ;鏈輪A13和鏈輪B14之間通過鏈條17連接。所述載料車2的底座10下方安裝有導(dǎo)軌輪18，導(dǎo)軌輪18與數(shù)控升降平臺5頂部的道軌19連接，所述工作臺15的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板20 ;所述工作臺15上安裝有隔板21，所述工作臺15由安裝在其中部的防護(hù)隔板22分為左、右臺面；左、右臺面的寬度與裝料盤I的尺寸相匹配，所述分隔角架11為不等邊三角鐵。
[0013]一種自動裝盤機(jī)的使用方法，其特征是，包括如下步驟:
A.所述載料車2放置在數(shù)控升降平臺5上，工作臺15上所安裝的載料車到位檢測系統(tǒng)監(jiān)測到載料車2到達(dá)指定位置后，向控制柜3發(fā)出處理信號；
B.電磁氣缸6接收信號，固定設(shè)在數(shù)控升降平臺5的載料車I的位置；
C.所述裝料盤I排放于輸送帶16上，料倉通過下料口將需裝盤的材料下料裝盤；
D.輸送帶16由鏈條17帶動，將裝料盤I運送至載料車2的分隔角架11上，裝料盤I依次排序；
E.完成一層裝盤后，電磁氣缸6控制數(shù)控升降平臺5下降，依次完成每層裝車；
F.整車完成裝盤后，電磁氣缸6自動收縮，數(shù)控升降平臺5下降，載料車2下降至指定位置，與地面導(dǎo)軌對接，載料車2脫離。
[0014]圖1所示的實施例1中，本發(fā)明采用西門子PLC作為核心控制單元，以觸摸屏為交互人機(jī)界面，控制機(jī)械各個環(huán)節(jié)有序、協(xié)調(diào)運作，準(zhǔn)確、流暢、高效地完成裝料任務(wù)。本實施例中載料車如圖4、圖5所示，載料車2的分隔角架11分為30層，由不等邊三角鐵焊接，載料車2長1600mm、寬1200mm、高約2400mm、載重3000kg,每層裝8個裝料盤I,每盤IOkg,每車共計240個裝料盤，共2400kg。裝料盤I如圖7所示，由不銹鋼板高壓成型，長550mm、寬380mm、高50mm,自身重約2kg,每盤可裝料約10kg。數(shù)控傳送機(jī)4如圖2、圖3所示,全部由不銹鋼材料制成，防腐蝕，抗磨、抗壓，動力采用伺服電機(jī)，靈敏、高效，數(shù)控傳送機(jī)4接收控制系統(tǒng)指令，完成前進(jìn)、后退、檢數(shù)等動作，有序完成裝料。數(shù)控升降平臺5如圖6所示，數(shù)控升降平臺5由電磁氣缸6控制，電磁氣缸6接收控制系統(tǒng)指令，準(zhǔn)確完成上升、下降、停止等動作，工作臺15臺面設(shè)有載料車到位檢測，當(dāng)載料車2到達(dá)指定位置，電磁氣缸6自動感應(yīng)，固定載料車2。裝料盤I排放于輸送帶16上，料倉通過下料口將需裝盤的材料下料裝盤，輸送帶16由間隔均勻的不銹鋼管焊接而成，不銹鋼管的兩端與鏈條17鉸接，輸送帶16由鏈條17帶動，將裝料盤I運送至載料車2的分隔角架11上，裝料盤I依次排序，完成一層裝盤后，電磁氣缸6控制數(shù)控升降平臺5下降，依次完成每層裝車；本實施例中，載料車2分為30層，完成整車裝盤后，電磁氣缸6自動收縮，數(shù)控升降平臺5下降，載料車2下降至指定位置，與地面導(dǎo)軌對接，載料車2脫離后，即可入倉或裝車。
[0015]本發(fā)明代替了勞累枯燥的裝盤工作，由原來每班4人裝盤10000只，計100T，使用本發(fā)明后，每班一人裝盤19200只，計重約200T，大大提高了生產(chǎn)效率，減少人為的材料損耗，節(jié)省成本，并給企業(yè)解決了用工難等問題。該設(shè)備易于掌握，操作方便、安全可靠。
[0016]針對工人文化程度不一，不會使用微機(jī)等特點，本設(shè)備還設(shè)有手動控制系統(tǒng)，以方便演示和培訓(xùn)，工人可以在很短時間內(nèi)了解本設(shè)備性能，學(xué)會有效安全使用，并配有保險裝置，防止、避免因人為操作不當(dāng)引起的設(shè)備損毀。
[0017]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝盤機(jī)，包括裝料盤、載料車、控制柜、數(shù)控傳送機(jī)、數(shù)控升降平臺，裝料盤放置于載料車上，數(shù)控升降平臺設(shè)在數(shù)控傳送機(jī)尾端，其特征是:所述載料車可放置在數(shù)控升降平臺上；所述數(shù)控升降平臺的頂部安裝有電磁氣缸；所述控制柜通過伺服電機(jī)控制有數(shù)控傳送機(jī)和數(shù)控升降平臺；所述載料車包括左右車架、頂部支架、支撐架和底座，所述左右車架的內(nèi)側(cè)和支撐架兩側(cè)均勻安裝有分隔角架；所述數(shù)控傳送機(jī)包括機(jī)架、鏈輪A、鏈輪B，伺服電機(jī)安裝在機(jī)架的前端，伺服電機(jī)通過履帶與鏈輪A連接；機(jī)架上方安裝有工作臺，工作臺上設(shè)有與控制柜連接的載料車到位檢測系統(tǒng)，工作臺上設(shè)有輸送帶，輸送帶由間隔均勻的不銹鋼管焊接而成，不銹鋼管的兩端與鏈條鉸接，輸送帶的一端與鏈輪A連接，另一端連接有鏈輪B ;鏈輪A和鏈輪B之間通過鏈條連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝盤機(jī)，其特征是:所述載料車的底座下方安裝有導(dǎo)軌輪，導(dǎo)軌輪與數(shù)控升降平臺頂部的道軌連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝盤機(jī)，其特征是:所述工作臺的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板；所述工作臺上安裝有隔板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝盤機(jī)，其特征是:所述工作臺由安裝在其中部的防護(hù)隔板分為左、右臺面；左、右臺面的寬度與裝料盤的尺寸相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝盤機(jī)，其特征是:所述分隔角架為不等邊三角鐵。
6.一種權(quán)利要求1飛所述的自動裝盤機(jī)的使用方法，其特征是，包括如下步驟: A.所述載料車放置在數(shù)控升降平臺上，工作臺上所安裝的載料車到位檢測系統(tǒng)監(jiān)測到載料車到達(dá)指定位置后，向控制柜發(fā)出處理信號； B.電磁氣缸接收信號，固定設(shè)在數(shù)控升降平臺的載料車的位置； C.所述裝料盤排放于輸送帶上，料倉通過下料口將需裝盤的材料下料裝盤； D.輸送帶由鏈條帶動，將裝料盤運送至載料車的分隔角架上，裝料盤依次排序； E.完成一層裝盤后，電磁氣缸控制數(shù)控升降平臺下降，依次完成每層裝車； F.整車完成裝盤后，電磁氣缸自動收縮，數(shù)控升降平臺下降，載料車下降至指定位置，與地面導(dǎo)軌對接，載料車脫離。
【文檔編號】B65G67/08GK103935779SQ201410112906
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】滕羲和 申請人:沂水義利緣機(jī)械廠