本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料輸送機(jī)管帶調(diào)偏裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機(jī)的大量應(yīng)用。

一直存在管帶機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)管帶偏離位置，這種情況需要及時(shí)解決，否則出現(xiàn)生產(chǎn)事故；現(xiàn)如今管帶調(diào)偏大部分還是采用傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)偏，因此，需要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化管帶裝置。目前市場(chǎng)上關(guān)于自動(dòng)化管帶調(diào)偏裝置還是很少見(jiàn)的，現(xiàn)有的管帶調(diào)偏裝置主要是需要手動(dòng)輔助調(diào)偏。因此，根據(jù)目前發(fā)展?fàn)顩r市場(chǎng)需求，研究新型自動(dòng)化管帶調(diào)偏裝置設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵技術(shù)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種物料輸送機(jī)管帶調(diào)偏裝置的控制方法，旨在改善改善現(xiàn)有管帶采用手動(dòng)輔助調(diào)偏存在調(diào)偏不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種物料輸送機(jī)管帶調(diào)偏裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

s1，偏離檢測(cè)器檢測(cè)管帶是否繞其自身圓周方向偏離，在管帶偏離狀態(tài)，所述偏離檢測(cè)器向所述控制系統(tǒng)發(fā)送電信號(hào)；

s2，所述控制系統(tǒng)接收到電信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)控制調(diào)偏裝置調(diào)節(jié)所述管帶；

其中，所述調(diào)偏裝置通過(guò)調(diào)偏輥組件調(diào)節(jié)所述管帶，所述調(diào)偏裝置包括絲桿、第一驅(qū)動(dòng)件以及連接座，所述絲桿包括螺桿以及與所述螺桿配合的螺母，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述螺桿連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺母設(shè)在所述連接座上；所述控制系統(tǒng)接收到電信號(hào)時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述連接座與所述調(diào)偏輥組件產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述偏離檢測(cè)器采用色標(biāo)傳感器，所述管帶上沿軸線方向設(shè)有顏色帶，所述顏色帶的顏色與所述管帶的顏色不同。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述偏離檢測(cè)器包括第一傳感器與第二傳感器，所述第一傳感器與第二傳感器分別設(shè)在所述顏色帶的左右兩側(cè)；所述第一傳感器感應(yīng)到所述顏色帶輸出第一電信號(hào)；所述第二傳感器感應(yīng)到所述顏色帶輸出第二電信號(hào)；

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)接收到第一電信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)控制所述絲桿正轉(zhuǎn)；管帶復(fù)位時(shí)，所述第一傳感器感應(yīng)到管帶顏色，所述絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)接收到第二電信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)控制所述絲桿反轉(zhuǎn)，管帶復(fù)位時(shí)，所述第二傳感器感應(yīng)到管帶顏色，所述絲桿停止旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一傳感器與所述第二傳感器感應(yīng)到顏色帶時(shí)輸出高電平；所述第一傳感器與所述第二傳感器感應(yīng)到所述管帶顏色時(shí)輸出低電平。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述控制方法還包括以下步驟：

所述第二第一驅(qū)動(dòng)件與所述托輥組件連接，所述托輥組件推動(dòng)所述管帶沿其自身軸線方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述連接座包括偏轉(zhuǎn)支架以及連接支架，所述調(diào)偏輥組件設(shè)在所述偏轉(zhuǎn)支架上，所述連接支架設(shè)在所述偏轉(zhuǎn)支架的中部，所述螺母設(shè)在所述偏轉(zhuǎn)支架上，所述調(diào)偏輥組件隨所述偏轉(zhuǎn)支架偏轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)：所述調(diào)偏輥組件的托輥軸線與所述管帶軸線相互垂直；偏轉(zhuǎn)狀態(tài)：所述調(diào)偏輥組件的托輥軸線與所述管帶軸線的夾角小于90度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述連接支架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板，兩個(gè)所述連接板上相對(duì)開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形通孔，所述螺桿從所述通孔穿過(guò)；初始狀態(tài)，所述通孔的長(zhǎng)度方向與所述螺桿的軸線垂直。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述調(diào)偏裝置還包括滑塊，兩個(gè)所述連接板上分別設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述滑塊為圓形，所述滑塊與所述螺母連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的輸送機(jī)的控制方法，使用時(shí)，通過(guò)偏離檢測(cè)器檢測(cè)管帶是否繞其自身圓周方向偏離，在管帶偏離狀態(tài)，所述偏離檢測(cè)器向所述控制系統(tǒng)發(fā)送電信號(hào)。然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制調(diào)偏裝置調(diào)節(jié)所述管帶。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)管帶偏離以及自動(dòng)調(diào)正管帶，不僅節(jié)省人力，還能避免調(diào)偏不及時(shí)出現(xiàn)的生產(chǎn)事故。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例，輸送機(jī)在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例，輸送機(jī)在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的輸送機(jī)的調(diào)偏裝置的立體圖。

圖標(biāo)：基座1；第一支撐板11；第二支撐板12；托輥單元2；托輥組件21；第一托輥211；第一固定件212；調(diào)偏裝置3；調(diào)偏輥組件31；連接座32；絲桿33；第一驅(qū)動(dòng)件34；第二托輥311；第二固定件312；偏轉(zhuǎn)支架321；連接孔321-1；連接板322；滑槽322-1；固定部323；圓柱323-1。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1至圖3所示，輸送機(jī)包括支架、托輥單元2、偏離檢測(cè)器、調(diào)偏裝置3以及控制系統(tǒng)，支架包括第一支撐板11，第一支撐板11上開(kāi)設(shè)有通孔，通孔用于穿設(shè)管帶。管帶為圓形管。托輥單元2包括若干個(gè)托輥組件21，若干個(gè)托輥組件21設(shè)在通孔的邊緣，托輥組件21類(lèi)似滾輪的作用便于管帶的輸送。調(diào)偏裝置3包括調(diào)偏輥組件31，通過(guò)所述調(diào)偏輥組件31與管帶表面摩擦力方向的改變，使得管帶繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)得以調(diào)正管帶。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)管帶偏離以及自動(dòng)調(diào)正管帶，不僅節(jié)省人力，還能避免調(diào)偏不及時(shí)出現(xiàn)的生產(chǎn)事故。

基座1：

基座1還包括與第一支撐板11相對(duì)設(shè)置的第二支撐板12，第二支撐板12與第一支撐板11相同開(kāi)設(shè)有同軸的通孔，管帶依次穿過(guò)第一支撐板11與第二支撐板12的通孔。通過(guò)兩個(gè)支撐板的共同作用，使得管帶在輸送過(guò)程中能夠更平穩(wěn)的輸送。第二支撐板12上的通孔的邊緣同樣設(shè)有托輥單元2，通過(guò)托輥單元2與管帶之間形成滾動(dòng)摩擦力，便于管帶的順暢輸送。

托輥單元2：

托輥單元2包括若干個(gè)托輥組件21，若干個(gè)托輥組件21沿通孔邊緣設(shè)置。優(yōu)選的，托輥組件21包括第一托輥211與第一固定件212，所述第一托輥211兩端通過(guò)第一固定件212固定在基座1上。調(diào)偏輥組件31的結(jié)構(gòu)與托輥組件21的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，調(diào)偏輥組件31包括第二托輥311與第二固定件312，所述第二托輥311通過(guò)第二固定件312固定在所述連接座32上。

更優(yōu)選的，第一支撐板11上的托輥單元2包括五組托輥組件21，五組托輥組件21與調(diào)偏輥組件31陣列排布在通孔邊緣。而第二支撐板12的托輥單元2包括六組托輥組件21，六組托輥組件21陣列排布在通孔邊緣。第一支撐板11與第二支撐板12上的托輥單元2僅在，第一支撐板11上的托輥單元2少一組托輥組件21，通過(guò)調(diào)偏輥組件31頂替位置。通過(guò)設(shè)置多個(gè)陣列排布的托輥組件21，使得管帶圓周各個(gè)方向的受力均勻，便于順暢輸送管帶。而將調(diào)偏輥組件31與托輥組件21一起排布，因此在不需要調(diào)偏的初始狀態(tài)，調(diào)偏輥組件31起到與托輥組件21的相同的作用。充分運(yùn)用設(shè)備的各個(gè)結(jié)構(gòu)，有助于優(yōu)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，降低設(shè)備的復(fù)雜程度、提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

以下主要以第一支撐板11上托輥單元2的結(jié)構(gòu)加以描述：優(yōu)選的，多個(gè)所述第一托輥211與所述第二托輥311分別貼設(shè)在所述管帶的外表面，所述第一托輥211的軸線與所述管帶的軸線相互垂直。使得第一托輥211與管帶之間的摩擦力方向沿管帶的軸線方向，使得管帶盡可能沿軸向方向移動(dòng)、輸送，減少管帶的旋轉(zhuǎn)。初始狀態(tài)，第二托輥311的軸線也與所述管帶的軸線相互垂直。更優(yōu)選的，多個(gè)所述第一托輥211與所述第二托輥311繞所述管帶的軸線圓周陣列排布。

優(yōu)選的，還包括第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件與其中一個(gè)托輥組件21連接，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一托輥211主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一托輥211形成主動(dòng)托輥，能夠有效的驅(qū)動(dòng)管帶的輸送。更優(yōu)選的，第二驅(qū)動(dòng)件采用直流電機(jī)，通過(guò)直流電機(jī)來(lái)持續(xù)給予驅(qū)動(dòng)力，使得管帶能夠持續(xù)穩(wěn)定的輸送。可以理解的，第二驅(qū)動(dòng)件也可以與調(diào)偏輥組件31連接。

優(yōu)選的，第一托輥211兩端設(shè)有軸承，第一固定件212朝向第一托輥211設(shè)有連接軸，因此第一托輥211在第一固定件212的支撐作用下能夠穩(wěn)定傳動(dòng)，保證第一托輥211旋轉(zhuǎn)的靈活性，以及避免第一托輥211的軸線偏轉(zhuǎn)造成管帶偏離的問(wèn)題。

偏離檢測(cè)器：

偏離檢測(cè)器用于檢測(cè)管帶是否繞其自身圓周方向偏離。優(yōu)選的，偏離檢測(cè)器采用色標(biāo)傳感器，通過(guò)采用色標(biāo)傳感器具有靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。偏離檢測(cè)器包括第一傳感器與第二傳感器。管帶上沿軸線方向設(shè)有顏色帶，所述顏色帶的顏色與所述管帶的顏色不同。第一傳感器與第二傳感器分別設(shè)在所述顏色帶的兩側(cè)。

更優(yōu)選的，第一傳感器與第二傳感器緊挨著所述顏色帶設(shè)置，管帶發(fā)生順時(shí)針、逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，第一傳感器或者第二傳感器能夠立刻感應(yīng)到顏色帶。優(yōu)選的，顏色帶采用黑膠布，管帶顏色為白色，顏色帶與管帶的顏色差別大。使得第一傳感器與第二傳感器能夠靈敏的辨別二者的差異，提高第一傳感器與第二傳感器感應(yīng)的準(zhǔn)確率。

優(yōu)選的，第一傳感器與第二傳感器感應(yīng)不同顏色輸出不同的電信號(hào)。第一傳感器感應(yīng)到顏色帶時(shí)輸出第一電信號(hào)，第二傳感器感應(yīng)到顏色帶時(shí)輸出第二電信號(hào)。第一電信號(hào)與第二電信號(hào)都為高電平信號(hào)，而當(dāng)?shù)谝粋鞲衅髋c第二傳感器感應(yīng)到所述管帶顏色時(shí)輸出低電平信號(hào)。

調(diào)偏裝置3：

調(diào)偏裝置3包括絲桿33、第一驅(qū)動(dòng)件34、連接座32以及調(diào)偏輥組件31，所述絲桿33包括螺桿以及與所述螺桿配合的螺母，所述第一驅(qū)動(dòng)件34與所述螺桿連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件34驅(qū)動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺母設(shè)在所述連接座32上，所述連接座32的一端可偏轉(zhuǎn)的設(shè)在所述支架上。

所述調(diào)偏輥組件31設(shè)在所述連接座32上；管帶繞其自身圓周方向偏離時(shí)，則所述螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母移動(dòng)，使得所述連接座32與所述調(diào)偏輥組件31產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，所述調(diào)偏輥組件31驅(qū)動(dòng)所述管帶繞其自身圓周旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)管帶順時(shí)針偏離時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)使得螺母移動(dòng)，使得第二托輥311的左端向前(即朝向管帶輸送的方向)偏轉(zhuǎn)，使得第二托輥311與管帶之間的摩擦力能夠驅(qū)動(dòng)所述管帶逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過(guò)采用絲桿33、連接座32的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)偏輥組件31的偏轉(zhuǎn)，具有調(diào)整過(guò)程平穩(wěn)，能夠有效的將管帶調(diào)正，提高調(diào)整的準(zhǔn)確與穩(wěn)定，減少調(diào)整過(guò)程的波動(dòng)。

優(yōu)選的，調(diào)偏輥組件31位于管帶下方，調(diào)偏輥組件31承受更多的管帶重力，因此調(diào)偏輥組件31與管帶之間的摩擦力較大，能夠更有效的調(diào)整管帶。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件與調(diào)偏輥組件31連接時(shí)，由于第二托輥311主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得管帶所受摩擦力增大，且當(dāng)?shù)诙休?11偏轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦力的方向相應(yīng)發(fā)生改變，有助于提高調(diào)整效果。

優(yōu)選的，所述連接座32包括偏轉(zhuǎn)支架321以及連接支架，所述調(diào)偏輥組件31設(shè)在所述偏轉(zhuǎn)支架321上，所述連接支架設(shè)在所述偏轉(zhuǎn)支架321的中部，所述螺母設(shè)在所述偏轉(zhuǎn)支架321上，所述調(diào)偏輥組件31隨所述偏轉(zhuǎn)支架321偏轉(zhuǎn)。初始狀態(tài)：所述調(diào)偏輥組件31的托輥軸線與所述管帶軸線相互垂直；偏轉(zhuǎn)狀態(tài)：所述調(diào)偏輥組件31的托輥軸線與所述管帶軸線的夾角小于90度，實(shí)現(xiàn)調(diào)偏功能。

優(yōu)選的，所述連接支架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板322，兩個(gè)所述連接板322上相對(duì)開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形通孔，所述螺桿從所述通孔穿過(guò)；初始狀態(tài)，所述通孔的長(zhǎng)度方向與所述螺桿的軸線垂直。

優(yōu)選的，所述調(diào)偏裝置3還包括滑塊，兩個(gè)所述連接板322上分別設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽322-1，所述滑塊為圓形，所述滑塊與所述螺母連接。使得螺母能夠通過(guò)滑塊穩(wěn)定在連接板322上滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)連接座32的偏轉(zhuǎn)。更優(yōu)選的，所述螺母的位于所述螺桿的上方與下方分別連接有滑塊。

優(yōu)選的，所述偏轉(zhuǎn)支架321通過(guò)固定部323與所述基座1連接，所述固定部323固定在所述支架上，使得偏轉(zhuǎn)支架321在水平面的位置平穩(wěn)，不會(huì)沿豎直方向存在波動(dòng)。所述固定部323包括圓柱323-1，所述偏轉(zhuǎn)支架321上開(kāi)設(shè)有與所述圓柱323-1連接的連接孔321-1，所述偏轉(zhuǎn)支架321可以相對(duì)所述圓柱323-1偏轉(zhuǎn)。使得偏轉(zhuǎn)支架321只能夠繞圓柱323-1相對(duì)螺桿的軸線偏轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D1至圖3所示，控制方法應(yīng)用實(shí)施例1中的輸送機(jī)，控制方法包括以下步驟：

s1，偏離檢測(cè)器檢測(cè)管帶是否繞其自身圓周方向偏離，在管帶偏離狀態(tài)，所述偏離檢測(cè)器向所述控制系統(tǒng)發(fā)送電信號(hào)；

s2，所述控制系統(tǒng)接收到電信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)控制調(diào)偏裝置3調(diào)節(jié)所述管帶。

優(yōu)選的，所述偏離檢測(cè)器包括第一傳感器與第二傳感器，所述第一傳感器與第二傳感器分別設(shè)在所述顏色帶的左右兩側(cè)。所述第一傳感器感應(yīng)到所述顏色帶輸出第一電信號(hào)；所述第二傳感器感應(yīng)到所述顏色帶輸出第二電信號(hào)。

優(yōu)選的，第一電信號(hào)與第二電信號(hào)均為高電平。當(dāng)控制系統(tǒng)接收到第一電信號(hào)則控制第一驅(qū)動(dòng)件34繞某一方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到第二電信號(hào)則控制第一驅(qū)動(dòng)件34繞相反方向旋轉(zhuǎn)。即控制系統(tǒng)接收到第一電信號(hào)與第二電信號(hào)則分別控制第一驅(qū)動(dòng)件34朝不同方向旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動(dòng)件34旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)件34帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)。螺桿旋轉(zhuǎn)使得螺母移動(dòng)，進(jìn)而使得所述連接座32與所述調(diào)偏輥組件31產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)件34采用步進(jìn)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)件34在接收到控制系統(tǒng)的脈沖信號(hào)后相應(yīng)作出反應(yīng)。使得第一驅(qū)動(dòng)件34能夠根據(jù)脈沖信號(hào)間歇?jiǎng)幼?，且根?jù)脈沖信號(hào)的正負(fù)不同實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，還包括了以下步驟：s3，偏離檢測(cè)器檢測(cè)到管帶已調(diào)正，第一傳感器與第二傳感器分別輸出第三電信號(hào)與第四電信號(hào)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)第三電信號(hào)與第四電信號(hào)則停止向第一驅(qū)動(dòng)件34發(fā)送脈沖信號(hào)，使得絲桿33停止旋轉(zhuǎn)。所述第三電信號(hào)與第四電信號(hào)為低電平。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。