本發(fā)明公開(kāi)了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穿梭車(chē)行走定位設(shè)備，具體涉及一種編碼器與激光測(cè)距配合使用的定位裝置。

背景技術(shù)：

倉(cāng)儲(chǔ)是產(chǎn)品生產(chǎn)、流通過(guò)程中因訂單前置或市場(chǎng)預(yù)測(cè)前置而使產(chǎn)品、物品暫時(shí)存放。它是集中反映工廠物資活動(dòng)狀況的綜合場(chǎng)所，是連接生產(chǎn)、供應(yīng)、銷(xiāo)售的中轉(zhuǎn)站，對(duì)促進(jìn)生產(chǎn)的提高效率起著重要的輔助作用。

目前市面上存在的穿梭車(chē)定位方式有很多種，但所有的定位方式都存在不同程度的定位不準(zhǔn)，例如入庫(kù)存放貨物托盤(pán)時(shí)，托盤(pán)間距大小不一，甚至出現(xiàn)托盤(pán)靠攏的狀態(tài)，另外也有使用編碼器在從動(dòng)輪上，會(huì)出現(xiàn)從動(dòng)輪打滑，或因軌道不平出現(xiàn)懸空，導(dǎo)致編碼器脈沖丟步現(xiàn)象，這對(duì)長(zhǎng)巷道的存貨以及移庫(kù)作業(yè)有很大的影響，對(duì)存儲(chǔ)空間也有一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種編碼器與激光測(cè)距配合使用的定位裝置。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種編碼器與激光測(cè)距配合使用的定位裝置，包括激光安裝結(jié)構(gòu)和編碼器結(jié)構(gòu)，所述編碼器結(jié)構(gòu)包括編碼器，與編碼器相連的聯(lián)軸器，與聯(lián)軸器相連的軸承座，分別與軸承座相連的導(dǎo)柱和軸，與軸相連的計(jì)米輪，與導(dǎo)柱相連的安裝塊，所述導(dǎo)柱外設(shè)有一彈簧。

進(jìn)一步地，所述軸承座與編碼器之間設(shè)有一連接件。

進(jìn)一步地，所述安裝塊上設(shè)有一限位塊。

進(jìn)一步地，所述激光安裝結(jié)構(gòu)包含固定架與固定架相連的測(cè)距激光傳感器。

進(jìn)一步地，所述激光安裝結(jié)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)架。

所述裝置包括編碼器計(jì)米輪和彈簧以及導(dǎo)柱，使計(jì)米輪始終貼緊軌道，不會(huì)出現(xiàn)打滑和懸空，因此避免了編碼器丟步問(wèn)題，測(cè)量準(zhǔn)確使每次停車(chē)位置精準(zhǔn)，托盤(pán)間距均勻，避免了托盤(pán)靠攏問(wèn)題。

有益效果：本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有以下特征：

本發(fā)明能夠使穿梭車(chē)停車(chē)定位較準(zhǔn)，使托盤(pán)入庫(kù)或車(chē)盤(pán)庫(kù)時(shí)，托盤(pán)間距相等，不會(huì)出現(xiàn)從動(dòng)輪打滑，或因軌道不平出現(xiàn)懸空，導(dǎo)致編碼器脈沖丟步現(xiàn)象以及托盤(pán)靠攏的狀態(tài)，節(jié)約貨架空間，解決市面上停車(chē)不準(zhǔn)，貨架空間浪費(fèi)等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖安裝位置。

圖2是本發(fā)明編碼器一種安裝結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明激光測(cè)距的一種安裝結(jié)構(gòu)。

其中：1-激光安裝結(jié)構(gòu)，2-編碼器結(jié)構(gòu)，3-安裝塊，4-計(jì)米輪，5-聯(lián)軸器，6-連接件，7-編碼器，8-導(dǎo)柱，9-彈簧，10-限位塊，11-軸承座，12-軸，13-調(diào)節(jié)架，14-測(cè)距激光傳感器，15-固定架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1~3所示，一種編碼器與激光測(cè)距配合使用的定位裝置，包括激光安裝結(jié)構(gòu)1和編碼器結(jié)構(gòu)2，所述編碼器結(jié)構(gòu)2包括編碼器7，與編碼器7相連的聯(lián)軸器5，與聯(lián)軸器5相連的軸承座11，分別與軸承座11相連的導(dǎo)柱8和軸12，與軸12相連的計(jì)米輪4，與導(dǎo)柱8相連的安裝塊3，所述導(dǎo)柱8外設(shè)有一彈簧9，所述軸承座11與編碼器7之間設(shè)有一連接件6。所述安裝塊3上設(shè)有一限位塊10。所述激光安裝結(jié)構(gòu)1包含固定架15與固定架15相連的測(cè)距激光傳感器14。所述激光安裝結(jié)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)架13，安裝在固定架15與測(cè)距激光傳感器14之間。

本實(shí)施例中，彈簧9套在導(dǎo)柱8外，彈簧9始終在壓縮狀態(tài)，在軌道上，無(wú)論遇到高低不平的軌道，計(jì)米輪4始終貼在軌道上，不打滑，編碼器7與計(jì)米輪4同步，脈沖信號(hào)準(zhǔn)確，此機(jī)構(gòu)固定端上螺絲孔通過(guò)螺栓與穿梭車(chē)連接，在激光測(cè)距完成后，編碼器7工作，距離計(jì)算精確，有利于穿梭車(chē)入庫(kù)，盤(pán)庫(kù)使托盤(pán)間距均勻。

所述裝置包括的激光安裝結(jié)構(gòu)1，檢測(cè)到物體后距離差后反饋到編碼器7，編碼器2工作，根據(jù)脈沖計(jì)算距離，測(cè)定所需距離后停止。所述編碼器結(jié)構(gòu)2在軌道上時(shí)，彈簧9處于壓縮狀態(tài)，計(jì)米輪4緊貼軌道，不會(huì)出現(xiàn)輪打滑或懸空導(dǎo)致的編碼器丟步現(xiàn)象。另外，本發(fā)明安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

本實(shí)施例安裝在穿梭車(chē)上，避免了輪打滑，使編碼器測(cè)量不準(zhǔn)的問(wèn)題，結(jié)合激光使用，是測(cè)量誤差大大減小。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種編碼器與激光測(cè)距配合使用的定位裝置，包括激光安裝結(jié)構(gòu)和編碼器結(jié)構(gòu)，所述編碼器結(jié)構(gòu)包括編碼器，與編碼器相連的聯(lián)軸器，與聯(lián)軸器相連的軸承座，分別與軸承座相連的導(dǎo)柱和軸，與軸相連的計(jì)米輪，與導(dǎo)柱相連的安裝塊，所述導(dǎo)柱外設(shè)有一彈簧。本發(fā)明能夠使穿梭車(chē)停車(chē)定位較準(zhǔn)，使托盤(pán)入庫(kù)或車(chē)盤(pán)庫(kù)時(shí)，托盤(pán)間距相等，節(jié)約貨架空間，解決市面上停車(chē)不準(zhǔn)，貨架空間浪費(fèi)等問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：卞方林;蔡超;蔡士波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京冠帝倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.11.14