本發(fā)明涉及管式皮帶輸送機的領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動調(diào)偏的管帶機。

背景技術(shù)：

管式皮帶輸送機廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機的大量應(yīng)用。

一直存在管帶機在運行過程中出現(xiàn)管帶偏離位置的問題，這種情況需要及時解決，否則出現(xiàn)生產(chǎn)事故；現(xiàn)如今管帶調(diào)偏大部分還是采用傳統(tǒng)的手動調(diào)偏，因此，需要開發(fā)一種自動化管帶裝置。目前市場上關(guān)于自動化管帶調(diào)偏裝置還是很少見的，現(xiàn)有的管帶調(diào)偏裝置主要是需要手動輔助調(diào)偏。因此，根據(jù)目前發(fā)展?fàn)顩r市場需求，研究新型自動化管帶調(diào)偏裝置設(shè)計制造的關(guān)鍵技術(shù)是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動調(diào)偏的管帶機，旨在改善現(xiàn)有的管帶調(diào)偏不智能、調(diào)偏不及時、存在較大事故隱患的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種自動調(diào)偏的管帶機，所述管帶機包括：

基座，包括開設(shè)有通孔的支撐板，所述通孔用于穿設(shè)管帶；

托輥裝置，設(shè)在所述通孔邊緣處，所述管帶從所述托輥裝置中穿過；

調(diào)偏裝置，包括夾持機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及調(diào)正機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)夾持所述管帶，所述傳動機構(gòu)的輸入端與所述夾持機構(gòu)連接，所述傳動機構(gòu)的輸出端與所述調(diào)正機構(gòu)連接；所述調(diào)正機構(gòu)包括兩個分別豎直設(shè)置的調(diào)偏滾軸，兩個所述調(diào)偏滾軸分別設(shè)在所述管帶的兩側(cè)；

在管帶偏離狀態(tài)：所述夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動，并帶動所述傳動機構(gòu)活動，所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述調(diào)偏滾軸擺動。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述夾持機構(gòu)包括夾持單元、支座與滑道，所述支座的兩側(cè)分別設(shè)有滑道，所述支座的兩側(cè)邊分別設(shè)有與滑道配合的滾輪；所述支座沿所述滑道移動。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述夾持機構(gòu)夾持所述管帶的外圓部分，所述夾持單元包括預(yù)緊組件、內(nèi)夾組件與外夾組件，所述內(nèi)夾組件與所述外夾組件分別位于所述管帶的內(nèi)側(cè)與外側(cè)。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述內(nèi)夾組件包括多個間隔設(shè)置的內(nèi)滾軸，所述外夾組件包括多個間隔設(shè)置的外滾軸，所述內(nèi)滾軸與所述外輥軸交錯排布。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述預(yù)緊組件包括第一夾板與第二夾板，所述內(nèi)夾組件與所述外夾組件設(shè)在所述第一夾板上，所述第一夾板與所述第二夾板鉸接，所述第一夾板與所述第二夾板在鉸接處設(shè)有預(yù)緊件，所述第二夾板固定在所述支座上。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述調(diào)正機構(gòu)包括支點軸，所述支點軸設(shè)在所述基座上，所述調(diào)偏滾軸設(shè)在所述支點軸上，所述調(diào)偏滾軸與所述支點軸鉸接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述傳動機構(gòu)包括第一曲柄搖桿、鉸鏈組件以及第二曲柄搖桿，所述第一曲柄搖桿的兩端分別連接所述夾持機構(gòu)與所述鉸鏈組件，所述第二曲柄搖桿的兩端分別連接所述鉸鏈組件與所述調(diào)偏滾軸。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述鉸鏈組件包括支撐座、主連桿以及兩組連桿組件，所述主連桿與所述連桿組件設(shè)在所述支撐座上，兩組所述連桿組件相對設(shè)置，兩組所述連桿組件分別與所述主連桿連接；兩組所述連桿組件分別與所述調(diào)偏滾軸連接，并分別驅(qū)動兩側(cè)所述調(diào)偏滾軸朝相反方向擺動。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述主連桿上設(shè)有兩個間隔設(shè)置的鉸接點分別與兩組所述連桿組件連接；所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，所述第一連桿與所述第二連桿在同一直線上，所述第一連桿與所述主連桿相互垂直；所述第三連桿連接所述第一連桿與鉸接點，所述第四連桿連接所述第二連桿與鉸接點；兩個所述鉸接點之間的間距大于兩組所述連桿組件的第一連桿之間的間距。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述支撐座上設(shè)有主滑槽、第一滑槽、第二滑槽，所述主連桿、第一連桿、第二連桿分別設(shè)在所述主滑槽、第一滑槽、第二滑槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過上述設(shè)計得到的自動調(diào)偏的管帶機，通過托輥裝置實現(xiàn)更佳順暢輸送管帶。調(diào)偏裝置通過夾持機構(gòu)隨管帶的偏離而運動，有效感知與傳遞管帶偏離的情況，并通過傳動機構(gòu)聯(lián)動調(diào)正機構(gòu)對管帶進行調(diào)整，使用機械結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崟r、有效的將偏離的管帶調(diào)正，并在調(diào)正后調(diào)偏裝置自動復(fù)位。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)自動化調(diào)正管帶，無需手動調(diào)正，不僅節(jié)省人力，還能夠避免偏不及時出現(xiàn)的生產(chǎn)事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例，管帶機在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的管帶機的托輥裝置的示意圖；

圖3是圖1所示的管帶機的調(diào)偏裝置的示意圖；

圖4是圖3所示的調(diào)偏裝置的夾持機構(gòu)在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3所示的調(diào)偏裝置的夾持機構(gòu)在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3所示的調(diào)偏裝置的傳動機構(gòu)在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3所示的調(diào)偏裝置的傳動機構(gòu)在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖3所示的調(diào)偏裝置的調(diào)偏滾軸在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是沿圖8中a-a方向的剖視圖；

圖10是圖7所示鉸鏈組件的傳動原理示意圖；

圖11是圖3所示的調(diào)偏裝置的調(diào)偏滾軸的原理分析示意圖；

圖12是圖11中p處的受力分解示意圖；

圖標(biāo)：基座200；支撐板201；通孔201-1；托輥裝置300；托輥組件301；托輥301-1；固定件301-2；第一軸承件301-3；

調(diào)偏裝置100；夾持機構(gòu)1；傳動機構(gòu)2；調(diào)正機構(gòu)3；滑道11；夾持單元12；支座14；預(yù)緊組件13；內(nèi)夾組件121；外夾組件122；內(nèi)滾軸121-1；外滾軸122-1；第一夾板131；第二夾板132；滾輪141；第一曲柄搖桿22；鉸鏈組件21；第二曲柄搖桿23；支撐座211；主連桿212；連桿組件213；主滑槽211-1；第一滑槽211-2；第二滑槽211-3；第一連桿213-1；第二連桿213-2；第三連桿213-3；第四連桿213-4；調(diào)偏滾軸31；支點軸32；中心軸312；鉸接孔312-1；滾軸套311；螺紋部311-1。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例1：

參照圖1至12所示，所述管帶機包括基座200、托輥裝置300和調(diào)偏裝置100，所述基座200包括開設(shè)有通孔201-1的支撐板201，管帶從所述通孔201-1穿過。所述托輥裝置300設(shè)在所述通孔201-1邊緣處，所述管帶從所述托輥裝置300中穿過。優(yōu)選的，所述基座200包括相對設(shè)置的兩個支撐板201，兩個所述支撐板201上分別開設(shè)有相對設(shè)置的通孔201-1，兩個通孔201-1的邊緣處分別設(shè)有托輥裝置300，使得管帶具有兩個支撐點，能夠更穩(wěn)定的輸送。優(yōu)選的，管帶機還包括驅(qū)動所述管帶沿輸送方向移動的驅(qū)動系統(tǒng)。

管帶是指與管帶機配套使用，借助外力在整個運輸線路或部分運輸線路成圓管形狀的輸送帶。用于輸送物料，常適用于煤炭、礦山、港口、電力、冶金、建材和糧食等行業(yè)的物料輸送。

托輥裝置300：

參照圖2所示，托輥裝置300包括若干個托輥組件301，若干個托輥組件301沿通孔201-1邊緣設(shè)置。更優(yōu)選的，所述托輥裝置300包括六組托輥組件301，六組托輥組件301陣列排布在通孔201-1邊緣。通過設(shè)置多個陣列排布的托輥組件301，使得管帶圓周各個方向的受力均勻，能夠有助于順暢輸送管帶。

優(yōu)選的，托輥組件301包括托輥301-1、固定件301-2以及第一軸承件301-3，所述托輥301-1兩端通過固定件301-2固定在支撐板201上。所述托輥301-1的兩端分別套設(shè)有第一軸承件301-3，第一軸承件301-3貼設(shè)在管帶的外表面，通過第一軸承件301-3與管帶的配合，第一軸承件301-3與管帶之間形成滾動摩擦，實現(xiàn)更佳順暢的輸送管帶。優(yōu)選的，所述固定件301-2與所述托輥301-1之間的連接處設(shè)有第二軸承件，使得托輥301-1能夠相對固定件301-2靈活旋轉(zhuǎn)，避免托輥301-1的旋轉(zhuǎn)卡塞影響管帶的輸送。

優(yōu)選的，托輥301-1的軸線與管帶的的軸線相互垂直，使得托輥301-1與管帶之間的摩擦力方向沿管帶的輸送方向，避免管帶產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)偏離情況。

調(diào)偏裝置100：

參照圖3至圖12所示，優(yōu)選的，調(diào)偏裝置100設(shè)在兩個支撐板201之間，調(diào)偏過程，調(diào)偏裝置100的兩側(cè)分別具有支撐結(jié)構(gòu)，使得調(diào)偏裝置100的調(diào)偏過程更準(zhǔn)確。調(diào)偏裝置100包括夾持機構(gòu)1、傳動機構(gòu)2以及調(diào)正機構(gòu)3。所述夾持機構(gòu)1夾持所述管帶，所述傳動機構(gòu)2的輸入端與所述夾持機構(gòu)1連接，所述傳動機構(gòu)2的輸出端與所述調(diào)正機構(gòu)3連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)正機構(gòu)3包括兩個分別豎直設(shè)置的調(diào)偏滾軸31，兩個所述調(diào)偏滾軸31分別設(shè)在所述管帶的兩側(cè)。在管帶偏離狀態(tài)：所述夾持機構(gòu)1轉(zhuǎn)動，并帶動所述傳動機構(gòu)2活動，所述傳動機構(gòu)2驅(qū)動所述調(diào)偏滾軸31擺動。

調(diào)偏裝置100通過夾持機構(gòu)1隨管帶的偏離而運動，有效感知與傳遞管帶偏離的情況，并通過傳動機構(gòu)2聯(lián)動調(diào)正機構(gòu)3對管帶進行調(diào)整，使用機械結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崟r、有效的將偏離的管帶調(diào)正，并在調(diào)正后調(diào)偏裝置100自動復(fù)位。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)自動化調(diào)正管帶，無需手動調(diào)正，不僅節(jié)省人力，還能夠避免偏不及時出現(xiàn)的生產(chǎn)事故。

夾持機構(gòu)1：

夾持機構(gòu)1包括夾持單元12、支座14與滑道11，所述支座14的兩側(cè)分別設(shè)有滑道11，所述支座14的兩側(cè)邊分別設(shè)有與滑道11配合的滾輪141，所述支座14沿所述滑道11移動。夾持機構(gòu)1能夠靈敏隨管帶的偏離而運動，進而通過夾持機構(gòu)1感知與傳遞管帶發(fā)生偏離的情況。

優(yōu)選的，滑道11為圓弧形，滑道11的軸線與管道的軸線重合，使得滾輪141能夠在滑道11內(nèi)順暢的滑動。使得夾持機構(gòu)1能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)管帶偏離程度，進而做出合理的調(diào)整，減少反復(fù)調(diào)正的次數(shù)，提高調(diào)正的準(zhǔn)確性。

管帶螺旋卷曲形成圓管裝，夾持機構(gòu)1夾持所述管帶的外圓部分。所述夾持單元12包括預(yù)緊組件13、內(nèi)夾組件121與外夾組件122，所述內(nèi)夾組件121與所述外夾組件122分別位于所述管帶的內(nèi)側(cè)與外側(cè)。通過內(nèi)夾組件121與外夾組件122，使得管帶偏離時，管帶與內(nèi)夾組件121、外夾組件122之間產(chǎn)生較大的摩擦力，使得管帶與內(nèi)夾組件121、外夾組件122在不發(fā)生圓周方向移動的情況下，推動夾緊機構(gòu)移動。

優(yōu)選的，內(nèi)夾組件121包括多個間隔設(shè)置的內(nèi)滾軸121-1，所述外夾組件122包括多個間隔設(shè)置的外滾軸122-1，所述內(nèi)滾軸121-1與所述外輥軸交錯排布。使得在管帶未偏離時，管帶能夠從內(nèi)夾組件121與外夾組件122之間沿輸送方向移動。而在管帶偏離時，管帶與內(nèi)夾組件121、外夾組件122在圓周方向上產(chǎn)生較大的摩擦力。

優(yōu)選的，所述預(yù)緊組件13包括第一夾板131與第二夾板132，所述內(nèi)夾組件121與所述外夾組件122設(shè)在所述第一夾板131上。所述第一夾板131與所述第二夾板132鉸接，所述第一夾板131與所述第二夾板132在鉸接處設(shè)有預(yù)緊件，所述第二夾板132固定在所述支座14上。通過設(shè)置可張合、且具有預(yù)緊力的第一夾板131與第二夾板132，使得預(yù)緊組件13在推動支座14移動過程中，能夠適應(yīng)性的張合，改變推力的方向，能夠順暢的推動支座14沿圓弧形滑道11滑動。更優(yōu)選的，所述預(yù)緊件為扭簧，實現(xiàn)第一夾板131與第二夾板132之間的張合。

調(diào)正機構(gòu)3：

調(diào)正機構(gòu)3包括支點軸32與調(diào)偏滾軸31。支點軸32設(shè)在所述基座200上，所述調(diào)偏滾軸31設(shè)在所述支點軸32上，所述調(diào)偏滾軸31與所述支點軸32鉸接，調(diào)偏滾軸31可繞支點軸32旋轉(zhuǎn)、擺動。優(yōu)選的，支點軸32為圓柱軸，支點軸32固定在基座200上，支點軸32的軸線垂直于管帶的輸送方向。

調(diào)偏滾軸31包括中心軸312以及套設(shè)在所述中心軸312上的滾軸套311，中心軸312靠近一端的位置開設(shè)有鉸接孔312-1，支點軸32穿過鉸接孔312-1與中心軸312鉸接。滾軸套311可繞所述中心軸312旋轉(zhuǎn)，滾軸套311的外表面與管帶的外表面接觸。使得管帶未偏離時，管帶從兩個調(diào)偏滾軸31之間通過順暢輸送，避免調(diào)偏滾軸31與管帶之間產(chǎn)生較大的與輸送方向相反的滑動摩擦，影響管帶的輸送。

優(yōu)選的，中心軸312以鉸接孔312-1為界，滾軸套311設(shè)置中心軸312的一端，中心軸312的另一端與傳動機構(gòu)2連接。鉸接孔312-1更靠近與傳動機構(gòu)2連接的一端，使得傳動機構(gòu)2能夠以較小的活動幅度驅(qū)使中心軸312發(fā)生較大角度的擺動。

優(yōu)選的，滾軸套311的外表面設(shè)有螺紋部311-1，滾軸套311的外表面與管帶之間形成線接觸。使得滾軸套311能夠順暢旋轉(zhuǎn)，管帶能夠更佳順暢的輸送。

傳動機構(gòu)2：

傳動機構(gòu)2用于將夾持機構(gòu)1的運動傳遞給調(diào)正機構(gòu)3，使得調(diào)正機構(gòu)3進行調(diào)整工作。優(yōu)選的，傳動機構(gòu)2位于夾持機構(gòu)1下方。傳動機構(gòu)2將夾持機構(gòu)1的滑動運動傳遞給調(diào)偏滾軸31，其中具有多次的運動方向、方式的改變。傳動機構(gòu)2具有設(shè)計巧妙、傳動有效的優(yōu)點。

傳動機構(gòu)2包括第一曲柄搖桿22、鉸鏈組件21以及第二曲柄搖桿23，所述第一曲柄搖桿22的兩端分別連接所述夾持機構(gòu)1與所述鉸鏈組件21，所述第二曲柄搖桿23的兩端分別連接所述鉸鏈組件21與所述調(diào)偏滾軸31。使得夾持機構(gòu)1的運動能夠同時傳遞給兩個調(diào)偏滾軸31，優(yōu)化傳動機構(gòu)2，使得管帶兩側(cè)的調(diào)偏滾軸31能夠同時對管帶進行調(diào)整，具體調(diào)整更佳平穩(wěn)有效的優(yōu)點。

優(yōu)選的，所述鉸鏈組件21包括支撐座211、主連桿212以及兩組連桿組件213，所述主連桿212與所述連桿組件213設(shè)在所述支撐座211上。兩組所述連桿組件213相對設(shè)置，兩組所述連桿組件213分別與所述主連桿212連接。兩組所述連桿組件213分別與所述調(diào)偏滾軸31連接，并分別驅(qū)動兩側(cè)所述調(diào)偏滾軸31朝相反方向擺動。

主連桿212上設(shè)有兩個間隔設(shè)置的鉸接點分別與兩組所述連桿組件213連接；所述連桿組件213包括第一連桿213-1、第二連桿213-2、第三連桿213-3、第四連桿213-4，所述第一連桿213-1與所述第二連桿213-2在同一直線上，所述第一連桿213-1與所述主連桿212相互垂直。

所述第三連桿213-3連接所述第一連桿213-1與鉸接點，所述第四連桿213-4連接所述第二連桿213-2與鉸接點。兩個所述鉸接點之間的間距大于兩組所述連桿組件213的第一連桿213-1之間的間距。優(yōu)選的，第三連桿213-3與第四連桿213-4呈朝向主連桿212中部開口的v型。

所述支撐座211上設(shè)有主滑槽211-1、第一滑槽211-2、第二滑槽211-3，所述主連桿212、第一連桿213-1、第二連桿213-2分別設(shè)在所述主滑槽211-1、第一滑槽211-2、第二滑槽211-3內(nèi)。主連桿212、第一連桿213-1、第二連桿213-2分別沿主滑槽211-1、第一滑槽211-2、第二滑槽211-3滑動。

鉸鏈組件21包括支撐座211、主連桿212以及兩組連桿組件213一共10個構(gòu)件，9個活動構(gòu)件；機構(gòu)中有6個轉(zhuǎn)動副，其中兩個為符合鉸鏈。此外還包括5個移動副。鉸鏈組件21采用轉(zhuǎn)動副、移動副的低副結(jié)構(gòu)，保證鉸鏈組件21工作的可靠性，進而有助于提高調(diào)偏滾軸31的調(diào)正的可靠性與穩(wěn)定性。

實施例2：

參照圖1至12所示，使用實施例1中的調(diào)偏裝置100或整個管帶機設(shè)備，實現(xiàn)調(diào)正管帶的控制方法包括：

基于管帶的狀態(tài)，管帶控制夾持機構(gòu)1的運動狀態(tài)。若管帶未偏離，管帶沿著所述夾持機構(gòu)1向下游輸送；若管帶偏離，則管帶引起夾持機構(gòu)1的運動。通過夾持機構(gòu)1與管帶的連接，使得管帶的偏轉(zhuǎn)、偏離運動通過夾持機構(gòu)1進行傳遞。

基于所述夾持機構(gòu)1的運動，與所述夾持機構(gòu)1連接的傳動機構(gòu)2聯(lián)動調(diào)正機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，所述調(diào)正機構(gòu)3驅(qū)動所述管帶朝向與偏離相反的方向旋轉(zhuǎn)。

基于管帶的復(fù)位運動，所述管帶帶動所述夾持機構(gòu)1復(fù)位運動，所述夾持機構(gòu)1通過傳動機構(gòu)2聯(lián)動所述調(diào)正機構(gòu)3復(fù)位。

參照圖11至圖12所示，其中：所述調(diào)正機構(gòu)3驅(qū)動所述管帶朝向與偏離相反的方向旋轉(zhuǎn)的過程具體分析為：

管帶未偏離狀態(tài)：調(diào)偏滾軸31處于a0位置,調(diào)偏滾軸31的軸線與管帶的軸線相互垂直。調(diào)偏滾軸31與管帶一起做旋轉(zhuǎn)運動，運動過程中不產(chǎn)生偏向力。

管帶偏離狀態(tài)：所述傳動機構(gòu)2對所述調(diào)正機構(gòu)3產(chǎn)生力矩，使得所述調(diào)正機構(gòu)3運動，兩側(cè)的調(diào)偏滾軸31分別沿管帶的軸線的相反方向擺動。所述調(diào)偏滾軸31與所述管帶之間產(chǎn)生摩擦力，所述摩擦力的方向垂直于所述調(diào)偏滾軸31；將摩擦力進行分解，派生出與所述管帶運動方向相同的軸向力以及與所述管帶軸線垂直的圓周力,圓周力的方向與所述管帶跑偏方向相反。

具體的，參照圖1所示，如管帶沿v方向輸送，當(dāng)管帶繞w方向偏轉(zhuǎn)，則管帶一側(cè)的調(diào)偏滾軸31擺動至a1,與調(diào)偏滾軸31正常位置的夾角為α度；而管帶另一側(cè)的調(diào)偏滾軸31擺動至a2。

調(diào)偏滾軸31與管帶的作用點理想化點p，對p點進行受力分析。在p點調(diào)偏滾軸31與管帶摩擦產(chǎn)生摩擦力f，力的方向與調(diào)節(jié)滾軸a1垂直，方向如圖。對此摩擦力f進行受力分解，在一個方向上派生出與管帶軸線平行且方向與管帶運動方向相同的軸向力ft，另一方面產(chǎn)生與軸線垂直的圓周力fr，方向與管帶跑偏方向相反。此作用力作用在管帶跑偏方向上，以此圓周力調(diào)節(jié)管帶復(fù)位。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。