本發(fā)明涉及軸套檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸套的檢測輸送裝置。

背景技術(shù)：

軸套是套在轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械零件，是滑動軸套的一個(gè)組成部分，軸套在軸的安裝和卸載中起到了重要的作用，軸套的尺寸必須有嚴(yán)格的要求，避免安裝時(shí)過松影響效果。在生產(chǎn)過程中，由于軸套運(yùn)用的領(lǐng)域和機(jī)械設(shè)備均不相同，所以軸套的形狀和大小也需要做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，因此市場上出現(xiàn)了各種樣式的軸套，例如圓柱環(huán)狀的軸套、外徑大小不同的軸套。

目前，在對加工后的軸套檢測方面還是通過人工手動檢測的方式較為普遍，工作人員將軸套放置于不同的檢測儀器中，然后使用雙手逐一撥動軸套，同時(shí)觀察當(dāng)軸套轉(zhuǎn)動到不同的位置時(shí)，檢測儀器上的數(shù)值，繼而判斷被檢測的軸套是否為合格產(chǎn)品，但是對于每個(gè)軸套均需要撥動然后進(jìn)行觀察，這樣的檢測操作方式，工作人員耗費(fèi)勞動強(qiáng)度較大，檢測方式不輕松，導(dǎo)致檢測效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種軸套的檢測輸送裝置，通過一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝好軸套的二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而代替工作人員手工撥動軸套，降低了勞動強(qiáng)度，達(dá)到檢測操作方便輕松的效果，進(jìn)而也提高了檢測效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種軸套的檢測輸送裝置，包括漏加工檢測機(jī)構(gòu)、端面平整度檢測部件、溝徑檢測部件和側(cè)面平整度檢測部件，其中所述端面平整度檢測部件、溝徑檢測部件和側(cè)面平整度檢測部件下方均設(shè)置有用于驅(qū)動軸套旋轉(zhuǎn)的一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)有用于固定軸套的二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案：端面平整度檢測部件、溝徑檢測部件和側(cè)面平整度檢測部件分別檢測軸套的上端面平整度、凹口與上、下端面的距離和側(cè)面平整度，在三個(gè)部件的下方均設(shè)置了一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，在檢測上端面平整度時(shí)，工作人員將待加工軸套通過二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定，由于二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝在一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，所以可以通過一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動軸套發(fā)生旋轉(zhuǎn)，端面平整度檢測部件抵觸著軸套上端面進(jìn)行平整度檢測，通過此方式工作人員不需要手動轉(zhuǎn)動軸套，在該參數(shù)檢測過程中，降低了勞動強(qiáng)度；同理，在溝徑檢測部件和側(cè)面平整度檢測部件進(jìn)行檢測過程中，工作人員檢測軸套的操作也方便，通過在上述步驟中改進(jìn)提高了軸套的檢測效率。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下方且呈豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，同軸固接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的主動齒輪、以及與所述主動齒輪相互嚙合的減速齒輪，所述二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定連接于減速齒輪。

通過上述技術(shù)方案：旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動主動齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，然后帶動減速齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，減速齒輪能夠帶動二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而軸套也能夠隨著發(fā)生轉(zhuǎn)動，最后達(dá)到便于檢測軸套各個(gè)參數(shù)的目的。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括垂直固定于減速齒輪中部的固定軸、同軸固接于固定軸的支撐盤、轉(zhuǎn)動連接于固定軸的轉(zhuǎn)動件、一端轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動件且另一端沿支撐盤徑向移動以抵緊軸套內(nèi)壁的活動桿、以及用于限制轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的限制件。

通過上述技術(shù)方案：轉(zhuǎn)動齒盤以帶動活動桿沿支撐盤徑向伸縮，然后實(shí)現(xiàn)抵緊或者不抵緊軸套的內(nèi)壁，當(dāng)?shù)志o軸套內(nèi)壁時(shí)，達(dá)到將軸套固定的效果，然后進(jìn)行便于對應(yīng)的檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，而當(dāng)不抵緊軸套內(nèi)壁時(shí)，就能夠?qū)⑤S套取下。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動連接于固定軸的齒盤，所述限制件包括固定連接于固定軸的手柄、轉(zhuǎn)動連接于手柄且與所述齒盤邊緣的齒呈卡嵌配合的卡爪、以及固定連接于手柄與卡爪之間的扭簧。

通過上述技術(shù)方案：手柄固定在固定軸上，其用于供工作人員握持以便于對卡爪施加作用力；在扭簧的作用力下，卡爪為卡嵌抑制齒盤狀態(tài)，而當(dāng)工作人員驅(qū)動齒盤轉(zhuǎn)動前，其可先握住手柄和卡爪的后端，使卡爪的前端脫離齒盤，從而達(dá)到齒盤可轉(zhuǎn)動的目的。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述支撐盤底部沿徑向開設(shè)有滑移槽，所述滑移槽滑動連接有滑移塊，所述滑移塊背離滑移槽槽底的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接活套，所述活動桿穿設(shè)活套且與活套呈滑動配合。

通過上述技術(shù)方案，滑移槽能夠?qū)茐K進(jìn)行導(dǎo)向，滑移塊能夠順著滑移槽沿支撐盤的進(jìn)行移動，而活動桿通過活套轉(zhuǎn)動連接在滑移塊上，繼而活動桿能夠抵觸到軸套的內(nèi)壁。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述齒盤端面向外延伸設(shè)有撥桿。

通過上述技術(shù)方案：工作人員通過撥動撥桿就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動齒盤，如此，相對于手動直接撥動齒盤較為方便。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有若干，且若干所述一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)下部設(shè)有三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述若干所述一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)均勻分布于轉(zhuǎn)盤的邊緣。

通過上述技術(shù)方案：驅(qū)動電機(jī)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤發(fā)生旋轉(zhuǎn)，每個(gè)一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)加工工位，進(jìn)而達(dá)到沿轉(zhuǎn)盤圓周方向設(shè)置多個(gè)加工工位，工作人員可以將待檢測的軸套放置在前一個(gè)一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上并通過二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，這樣能夠利用事先為需要進(jìn)行檢測的軸套做好固定操作，達(dá)到檢測設(shè)備檢測軸套的連續(xù)性。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述漏加工檢測機(jī)構(gòu)、端面平整度檢測部件、溝徑檢測部件和側(cè)面平整度檢測部件依次分布于檢測輸送線上。

通過上述技術(shù)方案，經(jīng)過實(shí)踐檢測，軸套在通過端面平整度檢測部件、溝徑檢測部件和側(cè)面平整度檢測部件檢測時(shí)的合格率逐漸提高，因此采用該順序分布，降低了對不合格軸套的其他參數(shù)的測試，進(jìn)一步提高了檢測效率。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：一方面通過二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)對軸套進(jìn)行固定，并由一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而代替工作人員手工撥動軸套，達(dá)到降低了勞動強(qiáng)度、提高檢測便捷度和提高檢測效率的目的，同時(shí)又設(shè)置了三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，并在其上安裝多個(gè)一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，具有可連續(xù)加工的優(yōu)點(diǎn)，此外按照軸套的各參數(shù)的合格率，布置了檢測設(shè)備的順序，避免了對不合格軸套的其他參數(shù)測試，進(jìn)一步提高效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例用于展示二級旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖3為本實(shí)施例用于展示一級旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4為本實(shí)施例中二級旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部爆炸示意圖，支撐盤向上爆炸；

圖5為本實(shí)施例中二級旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的部件圖，用于展示活套、活動桿和凸起；

圖6為本實(shí)施例中用于展示限制件的局部示意圖；

圖7為本實(shí)施例用于展示第一厚度檢測機(jī)構(gòu)和三級旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置示意圖；

圖8為本實(shí)施例用于展示軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)施例用于展示第二厚度檢測機(jī)構(gòu)和三級旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置示意圖；

圖10為本實(shí)施例用于展示軸套的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、漏加工檢測機(jī)構(gòu)；2、端面平整度檢測部件3、溝徑檢測部件；31、第一厚度檢測機(jī)構(gòu)；311、球狀檢測頭；32、第二厚度檢測機(jī)構(gòu)；321、板狀檢測頭；4、側(cè)面平整度檢測部件；5、一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；52、主動齒輪；53、減速齒輪；6、三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；61、驅(qū)動電機(jī)；62、轉(zhuǎn)盤；7、二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；71、固定軸；72、支撐盤；721、滑移槽；722、滑移塊；73、齒盤；74、活動桿；75、限制件；751、手柄；752、卡爪；753、扭簧；754、定位軸；8、輸送裝置；9、支撐臺；10、撥桿；11、凹口；12、檢漏導(dǎo)料槽；13、限位擋板；14、活套；141、凸柱；15、凸起；151、凸帽。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種軸套的檢測輸送裝置，參見圖1，包括輸送裝置8和設(shè)置在輸送裝置8側(cè)邊的支撐臺9，支撐臺9上具有漏加工檢測機(jī)構(gòu)1、端面平整度檢測部件2、溝徑檢測部件3和側(cè)面平整度檢測部件4，其中輸送裝置8用于將軸套輸送到對應(yīng)的檢測部件處；漏加工檢測機(jī)構(gòu)1用于將先前工藝步驟中未進(jìn)行端面加工的軸套檢測出；端面平整度檢測部件2用于檢測軸套的端面是否平整；溝徑檢測部件3包括第一厚度檢測機(jī)構(gòu)31和第二厚度檢測機(jī)構(gòu)32，兩個(gè)厚度檢測機(jī)構(gòu)用于檢測軸套外壁的凹口11對應(yīng)上、下端面的距離（結(jié)合圖8和圖10中的d1和d2）；而側(cè)面平整度檢測部件4用于檢測軸套外壁的平整度。

具體如下設(shè)置：漏加工檢測機(jī)構(gòu)1包括傾斜設(shè)置的檢漏導(dǎo)料槽12，檢漏導(dǎo)料槽12的傾斜下端設(shè)置有限位擋板13，限位擋板13與檢漏導(dǎo)料槽12槽底之間具有一定的豎直距離，軸套厚度大小唯有小于該豎直間距大小的才能夠通過限位擋板13，如此，先前工藝步驟中未在上端面經(jīng)過打磨拋光的軸套就不能通過，繼而可以被工作人員刪選出并去除，提高了加工制造軸套的合格率。進(jìn)一步地為了提高適用范圍，能夠調(diào)節(jié)其與檢漏導(dǎo)料槽12的間距，允許具有不同厚度的軸套通過，這里的限位擋板13可以設(shè)計(jì)成可升降，具體升降方式不作具體闡釋。

端面平整度檢測部件2檢測軸套端面的儀器是端面平整度檢測器，其通過豎直連接桿安裝在支撐臺9上，端面平整度檢測部件2一旁設(shè)置有如圖7中的三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6，三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6內(nèi)置于支撐臺中，其包括驅(qū)動電機(jī)61和轉(zhuǎn)盤62，驅(qū)動電機(jī)61也呈豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)盤62固定在驅(qū)動電機(jī)61的輸出軸上；在轉(zhuǎn)盤62邊緣設(shè)置了四個(gè)如圖2所示的一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5，一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5的上部安裝有圖3所示的二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)7。

一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)51、主動齒輪52和減速齒輪53，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51豎直固定在三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的輸出軸位于上方，主動齒輪52固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的輸出軸上，減速齒輪53下表面中部通過軸承轉(zhuǎn)動連接在一支桿上，支桿呈豎直設(shè)置，支桿的下端固定連接在三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6上；減速齒輪53的直徑大于主動齒輪52，同時(shí)兩者相互嚙合，驅(qū)動電機(jī)61驅(qū)動主動齒輪52發(fā)生轉(zhuǎn)動，減速齒輪53由主動齒輪52帶動。

參見圖2、4和5，這里二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)7由下述結(jié)構(gòu)組成：固定軸71，其豎直固定在減速齒輪53（圖3）的中部；支撐盤72，固定軸71穿過支撐盤72的中部并且兩者呈固定連接，支撐盤72的底部沿徑向開設(shè)有至少兩條滑移槽721，滑移槽721呈為燕尾槽，滑移槽721內(nèi)卡嵌配合有截面為燕尾狀的滑移塊722，滑移塊722背離滑移槽721槽底的一面設(shè)置有活套14，活套14具有凸柱141，凸柱141的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接于滑移塊722，活套14內(nèi)穿設(shè)有活動桿74，活動桿74穿過活套14的外端粘接有軟質(zhì)墊，該端用于抵接物料軸套的內(nèi)壁，活動桿74的內(nèi)端連接在齒盤73上；齒盤73設(shè)置在支撐盤72的下方，齒盤73的上端面固定連接有圓柱形凸起15，活動桿74的內(nèi)端開設(shè)有供凸起15穿過通孔，通過通孔與凸起15的轉(zhuǎn)動配合建立了活動桿74與齒盤73之間的轉(zhuǎn)動關(guān)系，而凸起15上方的凸帽151用于限制活動桿74向上滑出；為了方便轉(zhuǎn)動齒盤73，在齒盤73下部邊緣向外延伸了若干撥桿10，工作人員通過轉(zhuǎn)動撥桿10以轉(zhuǎn)動齒盤73。

參見圖2和6，而齒盤73的制動由設(shè)置在固定軸71上的限制件75實(shí)現(xiàn)，限制件75包括手柄751、卡爪752、扭簧753和定位軸754，手柄751呈矩形，手柄751的內(nèi)端套接在固定軸71上并且手柄751與固定軸71之間相互固定，手柄751在其長度方向上的兩塊支板之間設(shè)置了所述定位軸754，定位軸754的兩端穿設(shè)兩塊支板并做固定連接，卡爪752的兩端套接在定位軸754外，其通過定位軸754轉(zhuǎn)動設(shè)置于手柄751；沿著定位軸754的外壁上套接所述扭簧753，扭簧753的一端抵住手柄751的上端面，另一端則與卡爪752的上端面相互抵觸，卡爪752的前端面上也設(shè)有一定數(shù)量的卡齒，卡齒可以與齒盤73邊緣的齒相互嚙合。正常情況下，卡爪752處于撐開的狀態(tài)，卡爪752上的卡齒與齒盤73上的齒相互嚙合，達(dá)到卡爪752鎖緊齒盤73的目的。

上述方案的動作過程為：將待檢測的軸套放置在齒盤73上，然后握住手柄751和卡爪752并將卡爪752向下壓，使得卡爪752的卡齒與齒盤73邊緣的齒相互脫離，在此情況下，撥動撥桿10使得齒盤73相對支撐盤72發(fā)生轉(zhuǎn)動，齒盤73在轉(zhuǎn)動過程中能夠驅(qū)動活動桿74發(fā)生轉(zhuǎn)動，并且活動桿74在活套14的限位作用下，能夠帶著滑移塊722在支撐盤72的滑移槽721內(nèi)向外移動，當(dāng)撥桿10不能夠在隨著轉(zhuǎn)動時(shí)，就表明活動桿74的端部已經(jīng)抵緊于軸套的內(nèi)壁，然后在松下卡爪752，使得卡爪752能夠卡出齒盤73并對齒盤73進(jìn)行限位，其中設(shè)置的軟質(zhì)墊一方面能夠更好地抵緊軸套的內(nèi)壁，另一方面也是為了克服卡爪752和齒盤73邊緣的齒的配合缺陷。

在上述技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)盤62上每個(gè)一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5作為一個(gè)加工工位，在工作時(shí)驅(qū)動電機(jī)61驅(qū)動轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)的過程中，使得每個(gè)加工工位能夠按照一定的時(shí)間間隔，逐個(gè)旋轉(zhuǎn)到端面平衡度檢測器的下方，而在這段時(shí)間間隔內(nèi)，一級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)51能夠驅(qū)動二級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)7帶著軸套發(fā)生旋轉(zhuǎn)，繼而達(dá)到端面平衡度檢測器對軸套的端面進(jìn)行平整度進(jìn)行檢測。

參見圖1和7，第一厚度檢測機(jī)構(gòu)31包括厚度檢測器，該厚度檢測器的球狀檢測頭311與軸套外側(cè)的凹口11（見圖8）圓弧相互匹配，其呈不規(guī)則球狀，通過該第一厚度檢測機(jī)構(gòu)31能夠檢測并計(jì)算處圖8所示的軸承中的d1大小。第一厚度檢測機(jī)構(gòu)31下方也設(shè)置了圖3所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和三級轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6。

同理，參見圖1和9，第二厚度檢測機(jī)構(gòu)32包括厚度檢測器，該厚度檢測器中的板狀檢測頭321與上述厚度檢測器的檢測頭不同之處在于，該檢測頭與軸套外側(cè)的凹口11（見圖10）水平面相互匹配，為矩形板狀，通過該第二厚度檢測機(jī)構(gòu)32能夠檢測并計(jì)算出圖10所示的軸承中的d2大小。

此外，將側(cè)面平整度檢測部件4安排設(shè)置在了本實(shí)施例的末尾，這是由于實(shí)際過程中軸套側(cè)面平整度的加工精度高，在檢測過程中軸套的側(cè)面平整度合格率高，因此采用該順序分布，降低了對不合格軸套的其他參數(shù)的測試，進(jìn)一步提高了檢測效率。