技術領域：

本發(fā)明涉及汽車零部件加工檢測技術領域，更具體的說涉及一種待檢測汽車儀表板輸送抓取機構。

背景技術：
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現(xiàn)有的汽車儀表板在進行檢測前需要人工將其所有待檢測的儀表板放置在箱體中，搬運箱體到待檢測處，通過人工拿取進行逐個檢測，其需要人工搬運箱體并從箱體中拿取，非常麻煩，效果并不理想，效率低。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種待檢測汽車儀表板輸送抓取機構，它可以將儀表板放置在輸送帶上自動輸送到位后自動抓取提升放置在機架的頂板上，方便人工拿取檢驗，其效果好，效率高，大大降低人工勞動量。

本發(fā)明解決所述技術問題的方案是：

一種待檢測汽車儀表板輸送抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的頂面固定有上支撐架，機架的頂板的中部成型有抓取通孔，抓取通孔的正下方設有下輸送架；

所述上支撐架的頂板的底面設有橫向螺桿，橫向螺桿的兩端鉸接在上支撐架的兩個側支撐板上，其中一個側支撐板的外側壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在橫向螺桿上，抓取移動塊的底面固定有升降支撐架，升降支撐架的底板的頂面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿伸出升降支撐架的底板并固定有抓取板，抓取板的兩側底面具有豎直折彎部，豎直折彎部的外側壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過豎直折彎部并固定有夾持塊；

所述抓取板和夾持氣缸均處于抓取通孔的正下方并處于下輸送架的輸送帶的正上方。

所述抓取通孔的兩側的機架的頂板的底面固定有導向支撐板，導向支撐板的內(nèi)側壁上鉸接有導向輥，導向輥壓靠在輸送帶的側壁上。

所述抓取移動塊的頂面固定有自潤滑層，自潤滑層壓靠在上支撐架的頂板的底面上。

所述抓取板的頂面固定有多個導向桿，導向桿伸出升降支撐架的底板。

兩個夾持塊的相對壁面上固定有彈性夾持層，抓取板的底面固定有下彈性防護層。

所述下輸送架包括兩個傳動輥，傳動輥的兩端鉸接在對應的支腿上，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，其中一個支腿上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動輥的一端具有的花鍵孔中。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術相比，它可以將儀表板放置在輸送帶上自動輸送到位后自動抓取提升放置在機架的頂板上，方便人工拿取檢驗，其效果好，效率高，大大降低人工勞動量。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的下輸送架的局部結構示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3所示，一種待檢測汽車儀表板輸送抓取機構，包括機架10，所述機架10的頂板的頂面固定有上支撐架11，機架10的頂板的中部成型有抓取通孔12，抓取通孔12的正下方設有下輸送架20；

所述上支撐架11的頂板的底面設有橫向螺桿13，橫向螺桿13的兩端鉸接在上支撐架11的兩個側支撐板上，其中一個側支撐板的外側壁上固定有橫向移動電機14，橫向移動電機14的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿13的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊15螺接在橫向螺桿13上，抓取移動塊15的底面固定有升降支撐架16，升降支撐架16的底板的頂面固定有升降氣缸17，升降氣缸17的推桿伸出升降支撐架16的底板并固定有抓取板18，抓取板18的兩側底面具有豎直折彎部181，豎直折彎部181的外側壁上固定有夾持氣缸182，夾持氣缸182的推桿穿過豎直折彎部181并固定有夾持塊183；

所述抓取板18和夾持氣缸182均處于抓取通孔12的正下方并處于下輸送架20的輸送帶21的正上方。

進一步的說，所述抓取通孔12的兩側的機架10的頂板的底面固定有導向支撐板19，導向支撐板19的內(nèi)側壁上鉸接有多個導向輥191，導向輥191壓靠在輸送帶21的側壁上。

進一步的說，所述抓取移動塊15的頂面固定有自潤滑層151，自潤滑層151壓靠在上支撐架11的頂板的底面上。

進一步的說，所述抓取板18的頂面固定有多個導向桿184，導向桿184伸出升降支撐架16的底板。

進一步的說，兩個夾持塊183的相對壁面上固定有彈性夾持層185，抓取板18的底面固定有下彈性防護層186。

進一步的說，所述下輸送架20包括兩個傳動輥22，傳動輥22的兩端鉸接在對應的支腿23上，輸送帶21張緊在兩個傳動輥22上，其中一個支腿23上固定有驅動電機24，驅動電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動輥22的一端具有的花鍵孔中。

本實施例中，待檢測儀表板放置在輸送帶21上，通過驅動電機24運行，使得輸送帶21運行，其中，導向輥191保證輸送帶21運行時，不會偏移過渡，同時，保證輸送的待檢測儀表板處于兩側的導向輥191之間，當待檢測儀表板處于抓取通孔12的下方時，驅動電機24停止運行，然后，升降氣缸17的推桿下降，使得待檢測儀表板處于抓取板18的正下方并處于兩個夾持塊183之間，通過夾持氣缸182的推桿推動，使得待檢測儀表板夾持在兩個夾持塊183之間，然后，升降氣缸17的推桿提升，再通過橫向移動電機14運行，使得待檢測儀表板移動至機架10的頂板的一側頂面上，然后，人工拿取，夾持氣缸182的推桿回縮，即可，非常方便，其自動化程度高，效果好，效率高。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種待檢測汽車儀表板輸送抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的頂面固定有上支撐架，機架的頂板的中部成型有抓取通孔，抓取通孔的正下方設有下輸送架；所述上支撐架的頂板的底面設有橫向螺桿，橫向螺桿的兩端鉸接在上支撐架的兩個側支撐板上，其中一個側支撐板的外側壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在橫向螺桿上，抓取移動塊的底面固定有升降支撐架，升降支撐架的底板的頂面固定有升降氣缸。本發(fā)明可以將儀表板放置在輸送帶上自動輸送到位后自動抓取提升放置在機架的頂板上，方便人工拿取檢驗，其效果好，效率高，大大降低人工勞動量。

技術研發(fā)人員：徐亞維
受保護的技術使用者：東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權運營管理有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.25
技術公布日：2017.08.22