本發(fā)明涉及的是機(jī)械制造行業(yè),具體為一種板簧變位輸送裝置。
背景技術(shù):
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在汽車板簧加工制造中,經(jīng)常需要進(jìn)行工件姿態(tài)的轉(zhuǎn)換,由于板簧的外形比較特殊,在不同工序加工中,對(duì)板簧的輸送切換一般采用以下方法,第一種采用人工方法,這種方法效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大;第二種采用機(jī)械手抓取切換,這種方法成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作、效率高的板簧變位輸送裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種板簧變位輸送裝置,其包括固定平臺(tái)、輸送油缸、活動(dòng)平臺(tái)、變位油缸、鉸鏈、撬板、工件,輸送油缸固定安裝在固定平臺(tái)上,活動(dòng)平臺(tái)在固定平臺(tái)上,輸送油缸的活塞桿與活動(dòng)平臺(tái)連接,變位油缸固定安裝在活動(dòng)平臺(tái)上,撬板通過鉸鏈固定在活動(dòng)平臺(tái)上,撬板的支架與變位油缸活塞桿連接,工件安裝在撬板上。
所述的撬板通過鉸鏈固定在活動(dòng)平臺(tái)上,撬板可以進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn);
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:輸送油缸推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件位置變換,變位油缸推動(dòng)撬板帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)工件姿態(tài)變換,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,便于操作,效率高成本低。
附圖說明:
下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式:
如圖1所示,一種板簧變位輸送裝置,其包括(1)固定平臺(tái)、(2)輸送油缸、(3)活動(dòng)平臺(tái)、(4)變位油缸、(5)鉸鏈、(6)撬板、(7)工件,(2)輸送油缸固定安裝在(1)固定平臺(tái)上,(3)活動(dòng)平臺(tái)在(1)固定平臺(tái)上,(2)輸送油缸的活塞桿與(3)活動(dòng)平臺(tái)連接,(4)變位油缸固定安裝在(3)活動(dòng)平臺(tái)上,(6)撬板可以進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn),(6)撬板通過(5)鉸鏈固定在(3)活動(dòng)平臺(tái)上,(6)撬板的支架與(4)變位油缸活塞桿連接,(7)工件安裝在(6)撬板上。
具體工作原理:(2)輸送油缸固定安裝在(1)固定平臺(tái)上,(3)活動(dòng)平臺(tái)在(1)固定平臺(tái)上,(2)輸送油缸的活塞桿與(3)活動(dòng)平臺(tái)連接,推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)在固定平臺(tái)上移動(dòng),實(shí)現(xiàn)位置變換,(4)變位油缸固定安裝在(3)活動(dòng)平臺(tái)上,(6)撬板可以進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn),(6)撬板通過(5)鉸鏈固定在(3)活動(dòng)平臺(tái)上,(6)撬板的支架與(4)變位油缸活塞桿連接,(7)工件安裝在(6)撬板上,通過(4)變位油缸活塞桿推動(dòng)(6)撬板的支架繞(5)鉸鏈90°旋轉(zhuǎn),可以實(shí)現(xiàn)(7)工件姿態(tài)的變換。