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吊掛變軌機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:12684357閱讀:203來源:國知局
吊掛變軌機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于服裝加工行業(yè)的吊掛變軌機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

本發(fā)明涉及的吊掛變軌機(jī)構(gòu)應(yīng)用于服裝加工行業(yè)。吊掛應(yīng)用于服裝加工行業(yè),主要用于夾持待運(yùn)送的成品或半成品。以半成品運(yùn)送為例,服裝加工行業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè),成衣加工過程中工序很多,為保證加工效率,多采用流水線分工位、分工序分工協(xié)作。具體的說,服裝加工線中多工位平行工作,各個工位通過吊掛接收半成品來料,執(zhí)行完本工位工作后再將半成品通過吊掛輸送至下一工位。

而服裝加工車間的工位設(shè)計(jì)需要結(jié)合空間布局及加工計(jì)劃而定,工位是橫縱交錯的。這就造成單純的直線軌道運(yùn)送不能解決半成品的有效運(yùn)送問題,吊掛輸送軌道的設(shè)計(jì)也是橫縱、高低錯落的。

為解決吊掛在不同運(yùn)送軌道之間切換的問題,例如:一條主運(yùn)輸軌上的吊掛要分配輸送到不同的支路,就要解決不同的支路與主軌道之間接通的問題。我們稱這一問題為吊掛變軌問題?,F(xiàn)有技術(shù)中有很多的變軌方案,其中心原理都是通過設(shè)計(jì)一段過渡軌道,通過控制過渡軌道與主軌道接通還是與支路通道的接通來解決吊掛的變軌問題。

例如,中國專利205397230U,公開了一種吊掛變軌通道。其中過渡軌道包括兩段軌道,一段為直線軌道,用于與主軌道相接;一段為弧形軌道,用于主軌道與支路軌道之間的過渡連接。過渡軌道安裝在底板上,通過推動底板運(yùn)動,進(jìn)而控制過渡軌道與主軌道或支路軌道相接通。由于設(shè)計(jì)了兩段過渡軌道結(jié)構(gòu),造成整個過渡軌道的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用的空間大,過復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和較大的體積會增加施工的難度;另一方面,弧形軌道增加了吊掛運(yùn)動的不穩(wěn)定性,且直線軌道與弧形軌道的相接處更是容易造成過渡不平穩(wěn),容易導(dǎo)致變軌失敗。并且,由于是平面軌,需要撥桿參與變軌動作,將吊掛從一個軌道撥送到另一個軌道。

再如,中國專利CN203714791U,公開了一種吊掛進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu),其設(shè)計(jì)了一段從頭部至尾部向下傾斜的弧形副軌,由于吊掛本身重力的作用,這種傾斜的結(jié)構(gòu)可以提高吊掛變軌的成功性,使吊掛變軌后自動向另一軌道運(yùn)動,省略吊掛撥桿,但其通過Y形接頭控制弧形副軌的起落,以實(shí)現(xiàn)其與主軌道或支路軌道的接通,這種接通的控制形式過于簡陋,十分不穩(wěn)定。

綜合以上,常用技術(shù)手段,以弧形導(dǎo)軌作為變軌接通軌。但若吊掛變軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過于復(fù)雜,將造成整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜;平面型導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)使吊掛受力不合理,需要配合撥桿才能完成變軌過程;單純的設(shè)計(jì)一種具有高度差的變軌機(jī)構(gòu),可以省略撥桿,但需要考慮系統(tǒng)整體配合的穩(wěn)定性。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單、變軌穩(wěn)定的吊掛變軌機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的內(nèi)容為:吊掛變軌機(jī)構(gòu),包括支架、安裝在支架上的變軌氣缸和安裝在支架上端面的吊掛輸送軌道,具體包括主軌道和位于多段主軌道之間的過渡軌道,吊掛變軌機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括連接支架,過渡軌道包括旋轉(zhuǎn)軌道;支架上設(shè)置有連接支架限位孔,連接支架一端從限位孔伸出,其位于限位孔內(nèi)側(cè)端與變軌氣缸的氣缸桿連接,外側(cè)端與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相接;連接支架限位孔用以限制連接支架帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,以實(shí)現(xiàn)吊掛輸送軌道與另一段吊掛輸送軌道的接通。

優(yōu)選為:連接支架為“L”形,兩個互為垂直端分別與變軌氣缸氣缸桿和旋轉(zhuǎn)軌道連接。

優(yōu)選為:連接支架與旋轉(zhuǎn)軌道的連接端為方柱體,旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)置有與其配合的方孔,沿旋轉(zhuǎn)軌道插入的方向,方柱體上設(shè)置有用以限制旋轉(zhuǎn)軌道過度插入的限位凸起。

優(yōu)選為:過渡軌道進(jìn)一步包括過渡軌道I和過渡軌道II,旋轉(zhuǎn)軌道安裝在過渡軌道I和過渡軌道II之間。

優(yōu)選為:過渡軌道I位于吊掛進(jìn)入過渡軌道的一側(cè),旋轉(zhuǎn)軌道與過渡軌道I相鄰的一側(cè)為弧形凸出結(jié)構(gòu),過渡軌道I上設(shè)置有與弧形凸出結(jié)構(gòu)配合的弧形槽。

優(yōu)選為:過渡軌道II具有朝向旋轉(zhuǎn)軌道一側(cè)的弧形槽,旋轉(zhuǎn)軌道與過渡軌道II相鄰的一側(cè),為與弧形槽配合的弧形端面。

優(yōu)選為:進(jìn)一步包括變軌接頭;變軌接頭包括一段弧形接頭軌道,設(shè)置在過渡軌道與另一段吊掛輸送軌道之間,且與另一段吊掛輸送軌道接通;旋轉(zhuǎn)軌道旋轉(zhuǎn)到位后與弧形接頭軌道接通。

優(yōu)選為:旋轉(zhuǎn)軌道靠近變軌接頭一側(cè)為可與弧形接頭軌道配合的弧形;且其上端面為下凹的弧形。

優(yōu)選為:接頭軌道為中空軌道,旋轉(zhuǎn)軌道與接頭軌道的接通端設(shè)置有限位凸起,二者接通后,限位凸起插入接頭軌道的中空縫內(nèi)。

優(yōu)選為:變軌接頭上,至少在弧形接頭導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有豎向吊掛擋板,其延伸方向與接頭導(dǎo)軌的延伸方向相同;一側(cè)吊掛擋板與旋轉(zhuǎn)軌道之間的間隙大于或等于吊掛滾輪一側(cè)伸出到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外側(cè)的寬度,且間隙距離可限制吊掛滾輪不從間隙內(nèi)滑落。

優(yōu)選為:弧形接頭軌道由靠近旋轉(zhuǎn)軌道端向靠近另一段吊掛輸送軌道端向下傾斜。

優(yōu)選為:還包括用于檢測是否有吊掛經(jīng)過的吊掛到位檢測裝置,安裝在吊掛進(jìn)入過渡軌道一側(cè)的前端,包括讀卡器,通過讀卡器架安裝在支架上。

優(yōu)選為:旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌和變軌接頭均采用ABS塑料制作。

本發(fā)明的有益效果為:

(1)設(shè)計(jì)了一種新型的過渡軌道結(jié)構(gòu),通過控制其旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與主軌道或與另一輸送軌道的接通,從而實(shí)現(xiàn)變軌。這種過度軌道結(jié)構(gòu)簡單,控制簡單,占用空間小。

(2)設(shè)計(jì)了接頭軌道結(jié)構(gòu),過渡軌道通過接頭軌道接通與另一輸送軌道之間的連接,接頭軌道本身具有一定向下傾斜的角度,使變軌之后,吊掛可靠重力自身下滑,省略吊掛撥桿。通過在接頭軌道一側(cè)或兩側(cè)設(shè)計(jì)擋板,避免吊掛從弧形接頭軌道上脫落。

(3)為更好的配合接頭軌道的工作,對過渡軌道的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì),過渡軌道一側(cè)面設(shè)計(jì)為弧形,可更好的與弧形接頭軌道配合,完成順利變軌;過渡軌道上端面設(shè)計(jì)為凹形,避免在未執(zhí)行變軌動作,吊掛正常在主軌道輸送時,由于其側(cè)端面的弧形結(jié)構(gòu)造成吊掛從過渡軌道上脫落。

(4)進(jìn)一步設(shè)計(jì)吊掛到位檢測裝置,通過讀卡判別吊掛所夾持的成品或半成品是否需要進(jìn)入相應(yīng)的支路軌道,只有在滿足條件的吊掛通過時,才執(zhí)行變軌動作。

(5)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌和變軌接頭采用ABS塑料制作,重量輕,強(qiáng)度好,耐溫度能力強(qiáng),使用壽命長。

附圖說明

圖1為吊掛變軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為連接支架結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為連接支架與旋轉(zhuǎn)軌道配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為連接支架與旋轉(zhuǎn)軌道配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為旋轉(zhuǎn)軌道與過渡軌道I和過渡軌道II配合結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為旋轉(zhuǎn)軌道與過渡軌道I和過渡軌道II配合結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為變軌接頭結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為吊掛變軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為旋轉(zhuǎn)軌道與變軌接頭接通狀態(tài)示意圖;

圖10位吊掛變軌機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1-支架,101-連接支架限位孔,2-變軌氣缸,3-主軌道,4-連接支架,401-限位凸起,402-氣缸安裝孔,403-氣缸安裝端,404-旋轉(zhuǎn)軌道安裝端,5-過渡軌道,501-旋轉(zhuǎn)軌道,5011-方孔,5012-弧形凸出結(jié)構(gòu),5013-弧形端面,5014-限位凸起,502-過渡軌道I,5021-弧形槽,503-過渡軌道II,5031-弧形槽,6-變軌接頭,601-弧形軌道結(jié)構(gòu),602-中空孔,603-吊掛擋板,7-讀卡器,8-讀卡器架,9-電磁閥。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行清楚完整地描述。顯然,具體實(shí)施方式所描述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“主”、“I”、“II”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的吊掛變軌機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于服裝加工行業(yè)的吊掛運(yùn)送系統(tǒng)。

參考圖1,吊掛變軌機(jī)構(gòu),包括支架1、安裝在支架1上的變軌氣缸2和安裝在支架1上端面的吊掛輸送軌道,具體包括主軌道3和位于多段主軌道3之間的過渡軌道5,吊掛正常運(yùn)送時,過渡軌道5與主軌道3接通,形成一條完整的吊掛運(yùn)送軌道。

但當(dāng)?shù)鯍煨枰獜闹鬈壍?轉(zhuǎn)運(yùn)到其他的吊掛輸送軌道時,就需要借助過渡軌道5執(zhí)行變軌操作。

基于此,吊掛變軌機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括連接支架4,過渡軌道包括旋轉(zhuǎn)軌道501;支架1上設(shè)置有連接支架限位孔101,連接支架4一端從限位孔101伸出,其位于限位孔101內(nèi)側(cè)端與變軌氣缸2的氣缸桿連接,外側(cè)端與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌501相接。連接支架限位孔101的作用是限制連接支架4的運(yùn)動,其可以采取多種形狀,本實(shí)施例中,限位孔101采用圓形孔,當(dāng)變軌氣缸2的氣缸桿來回運(yùn)動時,將帶動連接支架4的運(yùn)動,而如果限位孔101具有足夠的運(yùn)動余量,例如采用長方形孔,將帶動連接支架4在水平方向來回運(yùn)動,不能形成旋轉(zhuǎn)的效果。而如果將限位孔101設(shè)計(jì)的足夠小,其將限制連接支架4過大幅度的運(yùn)動,而實(shí)現(xiàn)連接支架4轉(zhuǎn)動的效果,從而其可以帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌501在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌501與另一段吊掛輸送軌道的接通。

本實(shí)施例進(jìn)一步提供一種連接支架4的結(jié)構(gòu)。具體參考圖2,連接支架4為“L”形,兩個互為垂直端分別與變軌氣缸2氣缸桿和旋轉(zhuǎn)軌道501連接。也就是說,互為垂直的兩端一端(氣缸安裝端403)位于限位孔101內(nèi)側(cè),通過氣缸連接孔402與變軌氣缸2氣缸桿連接,而另一端(旋轉(zhuǎn)軌道安裝端404)伸出限位孔101,與旋轉(zhuǎn)軌道501連接。

更進(jìn)一步的,為了實(shí)現(xiàn)連接支架4與旋轉(zhuǎn)軌道501穩(wěn)定的連接,連接支架4與旋轉(zhuǎn)軌道安裝端404為方柱體,具體參考圖3和圖4,旋轉(zhuǎn)軌道501上設(shè)置有與其配合的方孔5011,沿旋轉(zhuǎn)軌道4插入的方向,方柱體上設(shè)置有用以限制旋轉(zhuǎn)軌道501過度插入的限位凸起401。也就是說,旋轉(zhuǎn)軌道501是插接在連接支架4上的,采用方孔5011與方柱體的配合,相比圓孔與圓柱體的配合更穩(wěn)定,因?yàn)榉街w與方孔5011的配合限制了旋轉(zhuǎn)軌道501的非正常轉(zhuǎn)動。此外,為了與主軌道3在水平高度方向上的配合,其與主軌道3需盡量保持在同一水平高度,因此不能使旋轉(zhuǎn)軌道501過度的插入,限位凸起401即為了實(shí)現(xiàn)這種效果。同時,為了配合這種支架結(jié)構(gòu),需要限位孔101的直徑至少要等于方柱體截面對角線的長度,才能實(shí)現(xiàn)方柱體在限位孔101內(nèi)順利的轉(zhuǎn)動。

基于以上結(jié)構(gòu),在需要變軌時,變軌氣缸2氣缸桿伸出,連接支架4轉(zhuǎn)動,從而帶動旋轉(zhuǎn)軌道501轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)軌道501實(shí)現(xiàn)與另一段軌道的配合連通。當(dāng)?shù)鯍祉樌麖男D(zhuǎn)軌道501進(jìn)入另一段輸送軌道后,氣缸桿縮回,旋轉(zhuǎn)軌道501又實(shí)現(xiàn)與主軌道3的接通配合,使其吊掛從輸送軌道通過。

在以上實(shí)施結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提供另一種變軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

由于在變軌過程中,旋轉(zhuǎn)軌道501執(zhí)行的為旋轉(zhuǎn)動作,需要考慮轉(zhuǎn)動過程旋轉(zhuǎn)軌道501與主軌道3之間的配合,若沒有足夠的轉(zhuǎn)動余量,將不能順利執(zhí)行轉(zhuǎn)動指令,若轉(zhuǎn)動余量過大,將造成主軌道3與旋轉(zhuǎn)軌道501之間的軌道缺失,影響吊掛正常通過。

參考圖5和圖6,進(jìn)一步改進(jìn)過渡軌道302的結(jié)構(gòu),過渡軌道302進(jìn)一步包括過渡軌道I502和過渡軌道II503,旋轉(zhuǎn)軌道501安裝在過渡軌道I502和過渡軌道II503之間。

過渡軌道I502位于吊掛進(jìn)入過渡軌道的一側(cè),其與主軌道3緊密貼合設(shè)置,避免與主軌道3之間存在過大的間隔。旋轉(zhuǎn)軌道501與過渡軌道I502相鄰的一側(cè)為弧形凸出5012結(jié)構(gòu),過渡軌道I502上設(shè)置有與弧形凸出5012結(jié)構(gòu)配合的弧形槽5021。本實(shí)施例中,弧形凸出5012結(jié)構(gòu)為半圓弧,弧形槽5021也相應(yīng)的為半圓弧槽。

過渡軌道II503具有朝向旋轉(zhuǎn)軌道501一側(cè)的弧形槽5031,旋轉(zhuǎn)軌道501與過渡軌道II503相鄰的一側(cè),為與弧形槽5031配合的弧形端面5013。

考慮設(shè)計(jì)的簡潔,也可以省略過渡軌道I502和過渡軌道II503,而將與旋轉(zhuǎn)軌道501配合的弧形結(jié)構(gòu)直接在主軌道3上進(jìn)行設(shè)計(jì)。也就是相應(yīng)的,與弧形凸出5012結(jié)構(gòu)配合一側(cè)的主軌道3設(shè)計(jì)一段與過渡軌道I502相應(yīng)的弧形槽,弧形端面5013一側(cè)的主軌道3上相應(yīng)的設(shè)計(jì)一段與過渡軌道II503的弧形槽5031類似的結(jié)構(gòu)。這樣就可以省略過渡軌道I502和過渡軌道II503。

采用這種結(jié)構(gòu),在變軌過程中,弧形凸出5012從弧形槽5021滑過,吊掛沿旋轉(zhuǎn)軌道501運(yùn)動,此時,旋轉(zhuǎn)軌道501上的弧形端面5013輔助起到有利于吊掛通過的作用,原因?yàn)榛⌒蔚淖钃趿ο啾戎本€要??;變軌結(jié)束后,旋轉(zhuǎn)軌道501反向轉(zhuǎn)動,弧形凸出5012繼續(xù)反向從弧形槽5021滑過,變軌結(jié)束后,過渡軌道II503上的弧形槽5031輔助起到旋轉(zhuǎn)限位的作用,避免在變軌氣缸4故障情況下,旋轉(zhuǎn)軌道501過渡旋轉(zhuǎn),脫離與主軌道3之間的配合。

吊掛變軌的最終作用是使吊掛由當(dāng)前輸送軌道進(jìn)入另一條輸送軌道,為了更好的實(shí)現(xiàn)在兩條輸送軌道之間的配合,進(jìn)一步設(shè)計(jì)以下結(jié)構(gòu)。

參考圖7和圖8,吊掛變軌機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括變軌接頭6;變軌接頭6包括一段弧形接頭軌道601,設(shè)置在過渡軌道與另一段吊掛輸送軌道之間,且與另一段吊掛輸送軌道接通;旋轉(zhuǎn)軌道501旋轉(zhuǎn)到位后與弧形接頭軌道601接通。也就是說,旋轉(zhuǎn)軌道501旋轉(zhuǎn)到位后,與弧形接頭軌道601接通,相應(yīng)的弧形接頭軌道601的另一端固定于另一端吊掛輸送軌道接通,從而吊掛經(jīng)弧形軌道接頭601進(jìn)入另一條輸送軌道。

旋轉(zhuǎn)軌道501靠近變軌接頭一側(cè)為可與弧形接頭軌道601配合的弧形,而這種弧形結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軌道501與過渡軌道II503配合的弧形端面5013共同形成了一段弧形的旋轉(zhuǎn)軌道501,使吊掛順利進(jìn)入弧形接頭軌道601。

而這種弧形結(jié)構(gòu)造成,當(dāng)旋轉(zhuǎn)軌道501未旋轉(zhuǎn)變軌的狀態(tài)下,會造成一段導(dǎo)軌寬度方向上缺失。由于整條吊掛輸送導(dǎo)軌的寬度是結(jié)合吊掛滾輪的輪間隙設(shè)計(jì)的,旋轉(zhuǎn)軌道501造成的弧形缺失會使吊掛滾輪經(jīng)過時,不能完全與吊掛輸送導(dǎo)軌(旋轉(zhuǎn)軌道501)接觸。為了解決這一問題,進(jìn)一步將旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌501的上端面為下凹的弧形,并且將支架1的寬度設(shè)計(jì)的比主導(dǎo)軌3、過渡軌道I502和過渡軌道II503的寬度要寬,導(dǎo)軌3、過渡軌道I502和過渡軌道II503安裝在支架1端面的中央,兩側(cè)留有支架1端面余量,當(dāng)?shù)鯍旖?jīng)過這段下凹的結(jié)構(gòu)時,吊掛縱向位置相對下降,滾輪與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌501兩側(cè)的從支架1上端面經(jīng)過,使其能穩(wěn)定通過變軌通道段。

為了解決旋轉(zhuǎn)軌道501與弧形接頭軌道601穩(wěn)定配合的問題,將接頭軌道601設(shè)計(jì)為為中空軌道,即從旋轉(zhuǎn)軌道501與其搭接的一側(cè),包括一個中空孔602,旋轉(zhuǎn)軌道501與接頭軌道601的接通端設(shè)置有限位凸起5014,二者接通后,限位凸起5014插入接頭軌道601的中空孔602內(nèi)。圖9所示為旋轉(zhuǎn)軌道501和接頭軌道601接通狀態(tài)示意圖。

變軌接頭6上,至少在弧形接頭導(dǎo)軌601的一側(cè)設(shè)置有豎向吊掛擋板603,吊掛擋板602的作用是防止吊掛在變軌過程中脫落,也就是說,吊掛擋板603設(shè)置在接頭導(dǎo)軌601的一側(cè)或者雙側(cè),吊掛擋板603的延伸方向與接頭導(dǎo)軌601的延伸方向平行;一側(cè)吊掛擋板603與旋轉(zhuǎn)軌道501之間的間隙等于或者略大于吊掛滾輪一側(cè)伸出到接頭導(dǎo)軌601外側(cè)的寬度,若這個間隙過大,則不能起到限制的作用。

弧形接頭軌道601由靠近旋轉(zhuǎn)軌道501端向靠近另一段吊掛輸送軌道端向下傾斜。這種傾斜的結(jié)構(gòu)使吊掛進(jìn)入弧形接頭導(dǎo)軌601后靠重力作用自動向下滑落,省去依靠撥桿撥動其變軌。

更進(jìn)一步的,由于在吊掛輸送導(dǎo)軌上運(yùn)送的吊掛數(shù)量多,而每一個吊掛是要進(jìn)入相應(yīng)的支路軌道的,為了判斷吊掛是否變軌進(jìn)入其他的輸送軌道,進(jìn)一步設(shè)計(jì)用于檢測是否有吊掛經(jīng)過的吊掛到位檢測裝置,安裝在吊掛進(jìn)入過渡軌道一側(cè)的前端,包括讀卡器7,通過讀卡器架8安裝在支架上。每個吊掛都配置一個RFID卡,當(dāng)?shù)鯍旖?jīng)過讀卡器,讀卡器讀取RFID卡里的信息,控制系統(tǒng)判斷該吊掛是否應(yīng)變軌進(jìn)入其他的輸送軌道,當(dāng)判斷需要變軌時,控制電磁閥9得電,電磁閥9啟動變軌氣缸4工作。

以上所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌501和變軌接頭6均采用ABS塑料制作。ABS塑料重量輕,強(qiáng)度好,耐溫度能力強(qiáng),從而保證吊掛變軌機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

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