本發(fā)明涉及一種用于改變機械運動方向的裝置。

背景技術：

機械是簡單的裝置，它能夠?qū)⒛芰?、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結構創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機械在為我們工作。機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。

構成機械的基本元件叫做機械零件，機械零件又稱機械工件是組成機械和機器的不可分拆的單個制件，它是機械的基本單元。在將各機械工件按流水作業(yè)分擔并組裝成機械設備的生產(chǎn)線上，沿各生產(chǎn)線設置搬送帶，利用搬送帶來搬送機械工件，從而在各生產(chǎn)工序中工作人員對機械工件進行加工作業(yè)及組裝作業(yè)。但是隨著機械設備性能的多樣化，同種機械工件可能在不同生產(chǎn)線都需應用，因此機械工件生產(chǎn)數(shù)的有所變化，必須增減組裝行程，配合設置的組裝線的長度也需要隨著變更，需要大規(guī)模的基礎工程，從而導致調(diào)整變得困難。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，提供一種用于改變機械運動方向的裝置，通過分離供給機構的旋轉(zhuǎn)運動，能將堆疊的機械工件，逐個分離供給到輸送臺連接的生產(chǎn)線上，進行后續(xù)加工生產(chǎn)，實現(xiàn)自動間歇供料的效果，提高了工作效率，節(jié)省成本。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種用于改變機械運動方向的裝置，其特征在于：包括支撐平臺和方向轉(zhuǎn)換機構，方向轉(zhuǎn)換機構設于支撐平臺上，支撐平臺上設有第一輸送機和第二輸送機，支撐平臺上設有固定基架，固定基架上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動基座，轉(zhuǎn)動基座上設有置物臺，置物臺位于第一輸送機的一側，固定基架上設有連接平臺，連接平臺位于置物臺的一側，連接平臺連接第二輸送機，固定基架上設有支撐基座，支撐基座上設有推動組件，推動組件包括推動氣缸、伸縮桿和推板，伸縮桿連接推動氣缸和推板，推板位于置物臺的上方，推板與推動氣缸之間設有彈力組件，方向轉(zhuǎn)換機構包括驅(qū)動組件和T型連桿，驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動連接T型連桿，T型連桿連接轉(zhuǎn)動基座的底部，支撐平臺上設有第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件和第二定位組件分布在T型連桿的兩側；該裝置能自動完成對機械工件的方向轉(zhuǎn)換工作，可配合多條輸送線工作，靈活性強，能根據(jù)機械工件生產(chǎn)數(shù)的變更或?qū)C械工件的加工行程的變更來調(diào)節(jié)設置，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。

進一步，第一定位組件包括第一固定板和第一定位銷，第一定位銷設于第一固定板上，第一固定板固定于支撐平臺上，第二定位組件包括第二固定板和第二定位銷，第二定位銷設于第二固定板上，第二固定板固定于支撐平臺上，第一定位銷和第二定位銷的設置限制了T型連桿的轉(zhuǎn)動范圍，實現(xiàn)了方向轉(zhuǎn)換機構對機械工件的轉(zhuǎn)向效果。

進一步，彈力組件包括第一連接塊、彈簧和第二連接塊，彈簧設于第一連接塊和第二連接塊之間，第一連接塊設于推板上，第二連接塊設于推動氣缸上，推動氣缸動作一次，伸縮桿伸長，彈力組件中的彈簧被動伸長，使得推力的作用更穩(wěn)定，推力作用消失后，利用彈簧的拉伸回彈作用，帶動推板回退，恢復到初始工作狀態(tài)，而不需要推動氣缸提供動力，延長了推動氣缸的使用壽命。

進一步，置物臺上設有卡位凸起，防止置物臺上的機械工件在方向轉(zhuǎn)換過程中發(fā)生滑動，滑出置物臺，影響工作效率。

本發(fā)明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

本發(fā)明在對機械工件方向轉(zhuǎn)移工作中，第一輸送機連接第一條生產(chǎn)線，第二輸送機連接第二條生產(chǎn)線，第一輸送機將第一條生產(chǎn)線出爐的機械工件輸送出去，當機械工件從第一輸送機傳送至置物臺上時，驅(qū)動組件執(zhí)行動作。驅(qū)動氣缸帶動活塞桿縮回，關節(jié)軸設于活塞桿的一端，關節(jié)軸也跟著縮回，帶動T型連桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，T型連桿連接轉(zhuǎn)動基座的底部，轉(zhuǎn)動基座上設有置物臺，T型連桿轉(zhuǎn)動間接帶動置物臺轉(zhuǎn)動，第一定位組件和第二定位組件分布在T型連桿的兩側，當T型連桿轉(zhuǎn)動至被第二定位銷擋住時，被限制轉(zhuǎn)動，置物臺剛好轉(zhuǎn)動了90度，實現(xiàn)了對機械工件的方向轉(zhuǎn)換效果。然后推動組件執(zhí)行動作，推動氣缸動作一次，伸縮桿伸長，帶動推板伸出，推板位于置物臺的上方，方向轉(zhuǎn)換后的機械工件在推板的推力作用下被推出，離開置物臺，經(jīng)連接平臺下滑到第二輸送機上，進行后續(xù)加工生產(chǎn)工作。推板與推動氣缸之間設有彈力組件，推力作用消失后，利用彈力組件中彈簧的拉伸回彈作用，帶動推板回退，恢復到初始工作狀態(tài)，而不需要推動氣缸提供動力，延長了推動氣缸的使用壽命。完成推出機械工件后，驅(qū)動氣缸帶動活塞桿伸出，T型連桿回轉(zhuǎn)，T型連桿轉(zhuǎn)動至被第一定位銷擋住時，置物臺回轉(zhuǎn)90度，回到初始工作位置，準備下一個機械工件的方向轉(zhuǎn)換工作。本發(fā)明能自動完成對機械工件的方向轉(zhuǎn)換工作，可配合多條輸送線工作，靈活性強，能根據(jù)機械工件生產(chǎn)數(shù)的變更或?qū)C械工件的加工行程的變更來調(diào)節(jié)設置，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明一種用于改變機械運動方向的裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A向的結構示意圖；

圖3為圖1中的俯視圖；

圖4為本發(fā)明中推動組件的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明中方向轉(zhuǎn)換機構的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明中方向轉(zhuǎn)換機構和轉(zhuǎn)動基座連接的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明中彈力組件的結構示意圖。

圖中：1-支撐平臺；2-第一輸送機；3-第二輸送機；4-固定基架；5-轉(zhuǎn)動基座；6-置物臺；7-連接平臺；8-支撐基座；9-推動組件；10-卡位凸起；11-推動氣缸；12-伸縮桿；13-推板；14-彈力組件；15-第一連接塊；16-彈簧；17-第二連接塊；18-驅(qū)動組件；19-T型連桿；20-驅(qū)動氣缸；21-活塞桿；22-關節(jié)軸；23-固定支座；24-第一固定板；25-第一定位銷；26-第二固定板；27-第二定位銷。

具體實施方式

為了預防機械工件的磨損及磨損后的機械工件與人發(fā)生刮擦，保護工作人員、公司財產(chǎn)和職工財產(chǎn)安全，保障現(xiàn)場正常工作，方向轉(zhuǎn)換過程必須貫徹“安全第一，預防為主”的方針，減少機械工件及方向轉(zhuǎn)換裝置在工作過程中的破損，保護生產(chǎn)、現(xiàn)場工作的工作人員的人身和財產(chǎn)安全。如圖1至圖7所示，為本發(fā)明一種用于改變機械運動方向的裝置，包括支撐平臺1和方向轉(zhuǎn)換機構，方向轉(zhuǎn)換機構設于支撐平臺1上，支撐平臺1上設有第一輸送機2和第二輸送機3，支撐平臺1上設有固定基架4，固定基架4上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動基座5，轉(zhuǎn)動基座5上設有置物臺6，置物臺6位于第一輸送機2的一側，固定基架4上設有連接平臺7，連接平臺7呈傾斜狀，連接平臺7位于置物臺6的一側，連接平臺7連接第二輸送機3，第一輸送機2與第二輸送機3呈垂直布置，第一輸送機2的水平高度大于第二輸送機3的水平高度，固定基架4上設有支撐基座8，支撐基座8上設有推動組件9，從第一輸送機2上傳送過來的機械工件下落到置物臺6上，在方向轉(zhuǎn)換機構的轉(zhuǎn)向作用后，被推動組件9推出，利用重力作用，這些機械工件沿著連接平臺7的斜面順勢下滑到第二輸送機3上，進行后續(xù)加工生產(chǎn)工作。置物臺6上設有卡位凸起10，防止置物臺6上的機械工件在方向轉(zhuǎn)換過程中發(fā)生滑動，滑出置物臺6，影響工作效率。

推動組件9包括推動氣缸11、伸縮桿12和推板13，伸縮桿12連接推動氣缸11和推板13，推板13位于置物臺6的上方，推板13與推動氣缸11之間設有彈力組件14，彈力組件14包括第一連接塊15、彈簧16和第二連接塊17，彈簧16設于第一連接塊15和第二連接塊17之間，第一連接塊15設于推板13上，第二連接塊17設于推動氣缸11上，推動氣缸11動作一次，伸縮桿12伸長，彈力組件14中的彈簧16被動伸長，使得推力的作用更穩(wěn)定，推力作用消失后，利用彈簧16的拉伸回彈作用，帶動推板13回退，恢復到初始工作狀態(tài)，而不需要推動氣缸11提供動力，延長了推動氣缸11的使用壽命。方向轉(zhuǎn)換機構包括驅(qū)動組件18和T型連桿19，驅(qū)動組件18包括驅(qū)動氣缸20、活塞桿21和關節(jié)軸22，關節(jié)軸22設于活塞桿21的一端，活塞桿21設于驅(qū)動氣缸20上，關節(jié)軸22轉(zhuǎn)動連接T型連桿19，T型連桿19連接轉(zhuǎn)動基座5的底部，在方向轉(zhuǎn)換過程中，驅(qū)動氣缸20帶動活塞桿21做伸縮直線運動，關節(jié)軸22也跟著運動，從而帶動T型連桿19發(fā)生轉(zhuǎn)動， T型連桿19轉(zhuǎn)動間接帶動置物臺6轉(zhuǎn)動。支撐平臺1上設有固定支座23，固定支座23固定驅(qū)動氣缸20，由于驅(qū)動氣缸20工作時會產(chǎn)生反作用力，對驅(qū)動氣缸20進行固定，分散了這些反作用力，提高了驅(qū)動氣缸20工作時的穩(wěn)定性。支撐平臺1上設有第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件和第二定位組件分布在T型連桿19的兩側。第一定位組件包括第一固定板24和第一定位銷25，第一定位銷25設于第一固定板24上，第一固定板24固定于支撐平臺1上，第二定位組件包括第二固定板26和第二定位銷27，第二定位銷27設于第二固定板26上，第二固定板26固定于支撐平臺1上，第一定位銷25和第二定位銷27的設置限制了T型連桿19的轉(zhuǎn)動范圍，實現(xiàn)了方向轉(zhuǎn)換機構對機械工件的轉(zhuǎn)向效果。

以上僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現(xiàn)基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之中。