一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法，它是控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)參量的方法，利用電磁感應(yīng)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電能并存儲(chǔ)輸出或消耗，在存儲(chǔ)輸出或消耗該感應(yīng)電能時(shí)，通過控制存儲(chǔ)輸出或消耗時(shí)的電流，進(jìn)而控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量。本發(fā)明還同時(shí)公開了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置。該發(fā)明利用電磁感應(yīng)原理，將受控機(jī)械的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電能，通過控制感應(yīng)電參量來控制受控機(jī)械的機(jī)械運(yùn)動(dòng)參量，可以達(dá)到靈活控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量，顯著延長機(jī)械維護(hù)周期、增強(qiáng)穩(wěn)定性的目的。
【專利說明】一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械調(diào)速、限速、轉(zhuǎn)矩或張力控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)機(jī)械進(jìn)行調(diào)速、限速、轉(zhuǎn)矩或張力控制時(shí)是使用機(jī)械摩擦結(jié)構(gòu)的制動(dòng)片或磁粉離合器對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。上述兩種調(diào)節(jié)裝置都是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為摩擦熱能，消耗在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，散熱困難，調(diào)節(jié)裝置損耗大。需要定期對(duì)制動(dòng)片或磁粉離合器進(jìn)行維護(hù)，機(jī)械維護(hù)周期短穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置，以達(dá)到靈活控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量，顯著延長機(jī)械維護(hù)周期、增強(qiáng)穩(wěn)定性的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法，它是控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)參量的方法,利用電磁感應(yīng)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電能并存儲(chǔ)輸出或消耗，在存儲(chǔ)輸出或消耗該感應(yīng)電能時(shí)，通過控制存儲(chǔ)輸出或消耗時(shí)的電流，進(jìn)而控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量。
[0006]存儲(chǔ)輸出或消耗感應(yīng)電的電流由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制目標(biāo)值結(jié)合感應(yīng)電的電參量反饋值控制。
[0007]一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括發(fā)電機(jī)、功率控制單元和運(yùn)算單元；
[0008]所述發(fā)電機(jī)是電磁發(fā)電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，定子纏繞有電磁感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子設(shè)有電磁鐵或勵(lì)磁線圈，所述轉(zhuǎn)子與受控機(jī)械的運(yùn)動(dòng)端直接或間接連接，所述發(fā)電機(jī)的輸出端與功率控制單元電連接；
[0009]所述運(yùn)算單元用于根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制目標(biāo)值和感應(yīng)電的電參量反饋值，計(jì)算存儲(chǔ)輸出或消耗感應(yīng)電的電流控制目標(biāo)值，并輸出到所述功率控制單元；
[0010]所述功率控制單元用于根據(jù)運(yùn)算單元輸入的電流控制目標(biāo)值，控制感應(yīng)電能存儲(chǔ)輸出或消耗。
[0011 ] 所述運(yùn)算單元包括用于輸入機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)值和控制指令的i/o端口或上位機(jī)、用于根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)值計(jì)算感應(yīng)電的電流控制目標(biāo)值的CPU，用于感應(yīng)電特征信號(hào)采集反饋的采樣電路。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置利用電磁感應(yīng)原理，將受控機(jī)械的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電能，通過控制感應(yīng)電參量來控制受控機(jī)械的機(jī)械運(yùn)動(dòng)參量，可以達(dá)到靈活控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量，顯著延長機(jī)械維護(hù)周期、增強(qiáng)穩(wěn)定性的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法的控制框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]根據(jù)圖1，本發(fā)明提供了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法，它是控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)參量的方法，利用電磁感應(yīng)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電能并存儲(chǔ)輸出或以其它形式的能量(如熱能)消耗，在存儲(chǔ)輸出或消耗該感應(yīng)電能時(shí)，通過控制存儲(chǔ)輸出或消耗時(shí)的電流，進(jìn)而控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量。
[0018]存儲(chǔ)輸出或消耗感應(yīng)電的電流由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制目標(biāo)值結(jié)合感應(yīng)電的電參量反饋值控制。
[0019]根據(jù)圖2，一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括發(fā)電機(jī)、功率控制單元和運(yùn)算單元；
[0020]發(fā)電機(jī)是電磁發(fā)電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，定子纏繞有電磁感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子設(shè)有電磁鐵或勵(lì)磁線圈，轉(zhuǎn)子與受控機(jī)械的運(yùn)動(dòng)端直接或間接連接，發(fā)電機(jī)的輸出端與功率控制單元的輸入端電連接；
[0021 ] 運(yùn)算單元用于根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制目標(biāo)值和感應(yīng)電的電參量反饋值，計(jì)算存儲(chǔ)輸出或消耗感應(yīng)電的電流控制目標(biāo)值，并輸出到功率控制單元；
[0022]功率控制單元用于根據(jù)運(yùn)算單元輸入的電流控制目標(biāo)值，控制感應(yīng)電能存儲(chǔ)輸出或消耗。
[0023]運(yùn)算單元包括用于輸入機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)值和控制指令的I/O端口或上位機(jī)、用于根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)值計(jì)算感應(yīng)電的電流控制目標(biāo)值的CPU，用于感應(yīng)電特征信號(hào)采集反饋的采樣電路。
[0024]本發(fā)明的工作原理為:
[0025]從I/O端口向CPU輸入機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)值和控制指令，CPU結(jié)合采樣電路反饋的感應(yīng)電特征信號(hào)計(jì)算出感應(yīng)電的電流控制目標(biāo)值，并輸出到功率控制單元。功率控制單元控制感應(yīng)電能存儲(chǔ)輸出或消耗時(shí)的電流，進(jìn)而控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量。例如，受控機(jī)械的轉(zhuǎn)速保持恒定而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩時(shí)，通過功率控制單元使感應(yīng)電電流增大，此時(shí)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩增加，受控機(jī)械的轉(zhuǎn)矩也會(huì)隨之增加。
[0026]本發(fā)明提供的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置利用電磁感應(yīng)原理，將受控機(jī)械的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電能，通過控制感應(yīng)電參量來控制受控機(jī)械的機(jī)械運(yùn)動(dòng)參量，可以達(dá)到靈活控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量，顯著延長機(jī)械維護(hù)周期、增強(qiáng)穩(wěn)定性的目的。
[0027]對(duì)所公開的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法，它是控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)參量的方法，其特征在于，利用電磁感應(yīng)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電能并存儲(chǔ)輸出或消耗，在存儲(chǔ)輸出或消耗該感應(yīng)電能時(shí)，通過控制存儲(chǔ)輸出或消耗時(shí)的電流，進(jìn)而控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于，存儲(chǔ)輸出或消耗感應(yīng)電的電流由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制目標(biāo)值結(jié)合感應(yīng)電的電參量反饋值控制。
3.一種基于權(quán)利要求1所述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方法的裝置，其特征在于，包括發(fā)電機(jī)、功率控制單元和運(yùn)算單元； 所述發(fā)電機(jī)是電磁發(fā)電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，定子纏繞有電磁感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子設(shè)有電磁鐵或勵(lì)磁線圈，所述轉(zhuǎn)子與受控機(jī)械的運(yùn)動(dòng)端直接或間接連接，所述發(fā)電機(jī)的輸出端與功率控制單元電連接； 所述運(yùn)算單元用于根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制目標(biāo)值和感應(yīng)電的電參量反饋值，計(jì)算存儲(chǔ)輸出或消耗感應(yīng)電的電流控制目標(biāo)值，并輸出到所述功率控制單元； 所述功率控制單元用于根據(jù)運(yùn)算單元輸入的電流控制目標(biāo)值，控制感應(yīng)電能存儲(chǔ)輸出或消耗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)算單元包括用于輸入機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)值和控制指令的I/O端口或上位機(jī)、用于根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)值計(jì)算感應(yīng)電的電流控制目標(biāo)值的CPU，用于感應(yīng)電特征信號(hào)采集反饋的采樣電路。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK103454980SQ201310330640
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】胡楊勇 申請(qǐng)人:江陰天潤信息技術(shù)有限公司