1.自動避讓輸送裝置，其特征在于：包括有避讓結(jié)構(gòu)，所述避讓結(jié)構(gòu)包括有V型板（1），所述V型板（1）最低點(diǎn)位置處通過軸承連接有固定軸（2），所述V型板（1）包括有A端與B端，A端與B端頂部均安裝有輥輪，所述V型板（1）B端安裝有拉簧（3）且拉簧（3拉力方向與V型板（1）開口方向相反，所述V型板（1）B端輥輪的高度低于A端輥輪的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述V型板（1）相互對稱分布且兩個V型板（1）之間固定連接有穩(wěn)固桿（4）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述V型板（1）最低點(diǎn)與B端之間的長度大于其與A端之間的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述V型板（1）安裝于B端的輥輪直徑小于A端的輥輪直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：還包括有架體（5），所述架體（5）上方固定有相互平行且傾斜的橫梁（6），所述橫梁（6）上表面以及內(nèi)側(cè)面均固定有輸送輥輪（7），所述橫梁（6）內(nèi)側(cè)面通過避讓結(jié)構(gòu)中的固定軸（2）與避讓結(jié)構(gòu)固定連接，所述橫梁（6）內(nèi)側(cè)面還與避讓結(jié)構(gòu)中的拉簧（3）連接，拉簧（3）拉緊V型板（1）B端，所述V型板（1）B端上的輥輪與橫梁（6）上表面的輸送輥輪（7）齊平，所述V型板（1） A端上的輥輪高出輸送輥輪（7），所述架體（5）上位于橫梁（6）低位一端還安裝有阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)包括固定于機(jī)架（5）上的安裝板（8），所述安裝板（8）上固定有氣缸（9），氣缸（9）推桿上固定有擋板（10），氣缸（9）控制擋板（10）上下運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述擋板（10）向上運(yùn)動時最高點(diǎn)高出橫梁（6）上表面的輸送輥輪（7），擋板向下運(yùn)動時最高點(diǎn)低于橫梁（6）上表面的輸送輥輪（7）。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述避讓結(jié)構(gòu)為兩個以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述橫梁（6）內(nèi)側(cè)面還固定有限位柱（11），所述限位柱（11）位于V型板（1）A端一側(cè)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述架體（5）為框架結(jié)構(gòu)，架體（5）底部安裝有萬向輪（12）以及腳柱（13）。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動避讓輸送裝置，其特征在于：所述V型板 （1）A端上的輥輪高出輸送輥輪（7）5mm~15mm。