本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著人力成本的上升，企業(yè)迫切需要提供自動化程度來降低用工成本。但是，在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中，工件需進(jìn)行單獨(dú)加工、經(jīng)多工序加工，且同一個(gè)工件常常有多個(gè)待加工面。如何輸送工件逐個(gè)經(jīng)過各工位，且可調(diào)整工件的角度以使工件可實(shí)現(xiàn)多加工面加工，成了目前迫切需要解決的問題。

現(xiàn)有的自動化的生產(chǎn)車間，對批量的工件進(jìn)行篩料操作，以使工件逐個(gè)進(jìn)入加工工位，需要對工件進(jìn)行翻料操作以調(diào)整工件的角度?，F(xiàn)有的篩料操作及翻料操作所采用的方式是使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行逐個(gè)取料、逐個(gè)翻料，工業(yè)機(jī)器人造價(jià)昂貴、維護(hù)成本高、作業(yè)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)成本低，可輸送工件逐個(gè)經(jīng)過多個(gè)工位，可調(diào)整工件的角度，便于對工件進(jìn)行多工藝加工。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，包括工件定位輸送系統(tǒng)、用于將工件逐個(gè)放出的自動排料設(shè)備、用于翻轉(zhuǎn)工件的自動翻料輸送線，沿著輸送工件的方向工件定位輸送系統(tǒng)、自動排料設(shè)備和自動翻料輸送線依次設(shè)置；自動排料設(shè)備設(shè)置有基架、用于承接工件定位輸送系統(tǒng)的導(dǎo)料部件、用于間歇式阻擋工件的擋料組件、用于將工件從導(dǎo)料部件排放至自動翻料輸送線的放料組件，導(dǎo)料部件設(shè)置于基架且其導(dǎo)料方向與水平面之間的夾角a為10°~85°，擋料組件和放料組件在沿著導(dǎo)料部件的導(dǎo)料方向上間隔設(shè)置；擋料組件設(shè)置有擋料部件和驅(qū)動擋料部件移動的驅(qū)動組件。

優(yōu)選的，所述工件定位輸送系統(tǒng)包括滾輪輸送裝置、用于引導(dǎo)工件輸送方向的導(dǎo)向裝置、用于將工件從滾輪輸送裝置推至導(dǎo)料部件的氣動推料裝置，導(dǎo)向裝置和氣動推料裝置均設(shè)置于滾輪輸送裝置且氣動推料裝置布置于導(dǎo)向裝置的一端。

優(yōu)選的，所述氣動推料裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)氣動推料裝置并列設(shè)置于導(dǎo)向裝置的一端。

優(yōu)選的，所述氣動推料裝置包括推料氣缸、加強(qiáng)滑桿、推動板和基座，基座安裝于滾輪輸送裝置，推料氣缸設(shè)置于基座，加強(qiáng)滑桿與基座滑動連接，推動板設(shè)置于加強(qiáng)滑桿的一端且與推料氣缸的活塞桿連接。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)滑桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)加強(qiáng)滑桿相互平行設(shè)置且在水平方向分別設(shè)置于推料氣缸的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向桿、支撐滑桿和滑套，滑套安裝于滾輪輸送裝置，支撐滑桿滑動設(shè)置于滑套，導(dǎo)向桿固定于支撐滑桿的一端且沿著滾輪輸送裝置的輸送方向延伸。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括伸縮氣缸，伸縮氣缸設(shè)置于導(dǎo)料部件的一側(cè)，擋料部件設(shè)置于伸縮氣缸的活塞桿。

1--所述a為40°~45°。

1--所述放料組件包括偏轉(zhuǎn)夾持氣缸和擋料塊，偏轉(zhuǎn)夾持氣缸設(shè)置有用于輸出動力的偏轉(zhuǎn)手指，擋料塊設(shè)置于偏轉(zhuǎn)手指；擋料塊設(shè)置于擋料部件的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)料部件包括多個(gè)沿著工件的延伸方向并列設(shè)置的導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述擋料組件設(shè)置有多個(gè)，各擋料組件沿著工件的延伸方向并列間隔設(shè)置。

優(yōu)選的，所述放料組件設(shè)置有多個(gè)，各放料組件沿著工件的延伸方向并列間隔設(shè)置。

優(yōu)選的，所述自動翻料輸送線包括第一輸送裝置、翻料機(jī)和第二輸送裝置，沿著輸送工件的方向第一輸送裝置、翻料機(jī)和第二輸送裝置依次設(shè)置，第一輸送裝置用于承接從導(dǎo)料部件排放的工件，翻料機(jī)設(shè)置有翻料部件和驅(qū)動翻料部件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的翻料驅(qū)動組件，翻料部件設(shè)置于第一輸送裝置和第二輸送裝置之間。

優(yōu)選的，所述第一輸送裝置和/或第二輸送裝置為輸送帶裝置。

優(yōu)選的，所述自動翻料輸送線還包括用于截停工件的停料部件，停料部件設(shè)置于第二輸送裝置的上方。

優(yōu)選的，還包括用于沿著垂直于輸送工件的方向推動工件的氣動推料裝置，氣動推料裝置設(shè)置于停料部件的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述翻料驅(qū)動組件包括伸縮氣缸、連桿件和搖桿件，連桿件的兩端分別與搖桿件的一端、伸縮氣缸的活塞桿連接，搖桿件的另一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于伸縮氣缸的缸體，翻料部件設(shè)置于連桿件。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，可輸送工件經(jīng)過多個(gè)加工工位，便于對工件進(jìn)行多工藝加工，工件定位輸送系統(tǒng)用于輸送工件且可將工件定點(diǎn)輸送至自動排料設(shè)備，自動排料設(shè)備用于將工件逐個(gè)排放至自動翻料輸送線，自動翻料輸送線可將工件在輸送過程翻轉(zhuǎn)一定角度，便于對工件的另一個(gè)待加工面進(jìn)行加工。本發(fā)明的一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)成本低，便于對工件逐個(gè)作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的工件定位輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的工件定位輸送系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的氣動推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的自動排料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的自動排料設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)夾持氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的自動翻料輸送線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的翻料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的翻料機(jī)的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的第一輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的第二輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—工件定位輸送系統(tǒng)

11—滾輪輸送裝置

12—導(dǎo)向裝置

121—導(dǎo)向桿 122—支撐滑桿 123—滑套

13—?dú)鈩油屏涎b置

131—推料氣缸 132—加強(qiáng)滑桿 133— 推動板

134—基座

2—自動排料設(shè)備

21—基架 22—導(dǎo)料部件

23—擋料組件 231—擋料部件 232—驅(qū)動組件

24—放料組件

241—偏轉(zhuǎn)夾持氣缸 242—擋料塊 243—偏轉(zhuǎn)手指

a—導(dǎo)料部件的導(dǎo)料方向與水平面之間的夾角

3—自動翻料輸送線

31—第一輸送裝置 32—第二輸送裝置

34—翻料機(jī)

341—翻料驅(qū)動組件 3411—伸縮氣缸

3412—連桿件 3413—搖桿件

342—翻料部件

35—停料部件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖6、圖7、圖10所示，本發(fā)明的一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，包括工件定位輸送系統(tǒng)1、用于將工件逐個(gè)放出的自動排料設(shè)備2、用于翻轉(zhuǎn)工件的自動翻料輸送線3，沿著輸送工件的方向工件定位輸送系統(tǒng)1、自動排料設(shè)備2和自動翻料輸送線3依次設(shè)置；自動排料設(shè)備2設(shè)置有基架21、用于承接工件定位輸送系統(tǒng)1的導(dǎo)料部件22、用于間歇式阻擋工件的擋料組件23、用于將工件從導(dǎo)料部件22排放至自動翻料輸送線3的放料組件24，導(dǎo)料部件22設(shè)置于基架21且其導(dǎo)料方向與水平面之間的夾角a為10°~85°，擋料組件23和放料組件24在沿著導(dǎo)料部件22的導(dǎo)料方向上間隔設(shè)置；擋料組件23設(shè)置有擋料部件231和驅(qū)動擋料部件231移動的驅(qū)動組件232。

本發(fā)明的一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，工件定位輸送系統(tǒng)1用于輸送工件且可將工件定點(diǎn)輸送至自動排料設(shè)備2，自動排料設(shè)備2用于將工件逐個(gè)排放至自動翻料輸送線3，本發(fā)明的自動翻料輸送線3，可將工件在輸送過程翻轉(zhuǎn)一定角度。

如圖6、圖7所示，本發(fā)明的基架21用于支撐自動排料設(shè)備2的其它零部件。本發(fā)明的導(dǎo)料部件22與水平面呈一定夾角，用于使工件在自身重力的作用下沿著導(dǎo)料部件22下滑，多個(gè)工件可并列排放于導(dǎo)料部件22；擋料組件23用于間歇式阻擋工件向下滑動，當(dāng)擋料部在驅(qū)動組件232的驅(qū)動下處于伸出狀態(tài)時(shí)，擋料部能阻擋工件向下滑動，此時(shí)放料組件24打開放料口可將沒有被擋料部能阻擋工件排出；然后放料組件24閉合放料口，可避免工件從本發(fā)明的自動排料設(shè)備2排出，此時(shí)驅(qū)動組件232驅(qū)動擋料部收縮，使擋料部上方的工件在自身的重力下沿著導(dǎo)料部件22下滑至擋料部和放料組件24之間，然后擋料部伸出，放料組件24再次打開放料口，即可再次放料。本發(fā)明的擋料組件23可與放料組件24之間間隔有一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)工件，可分別用于將工件一次性排出一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)工件。

本發(fā)明的一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，可輸送工件經(jīng)過多個(gè)加工工位，便于對工件進(jìn)行多工藝加工，具體的，可在工件經(jīng)過的工位設(shè)置沖孔、銑孔、去毛刺設(shè)備，以進(jìn)行多工藝加工；本發(fā)明的一種多工藝機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，可利用工件自身重力將工件逐個(gè)排出，可將工件翻轉(zhuǎn)，便于對同一個(gè)工件的不同加工面進(jìn)行加工。

如圖2~5所示，本發(fā)明的工件定位輸送系統(tǒng)1，包括滾輪輸送裝置11，還包括用于引導(dǎo)工件輸送方向的導(dǎo)向裝置12、用于將工件從滾輪輸送裝置11推至導(dǎo)料部件22的氣動推料裝置13，導(dǎo)向裝置12和氣動推料裝置13均設(shè)置于滾輪輸送裝置11且氣動推料裝置13布置于導(dǎo)向裝置12的一端。本發(fā)明的工件定位輸送系統(tǒng)1，滾輪輸送裝置11用于輸送工件；導(dǎo)向裝置12位于滾輪輸送裝置11的上方，用于引導(dǎo)工件的移動方向，避免工件從滾輪輸送裝置11滑脫；當(dāng)工件沿著導(dǎo)向裝置12引導(dǎo)的方向移動至氣動推料裝置13的一端時(shí)，氣動推料裝置13將工件從滾輪輸送裝置11推下，使工件進(jìn)入下一個(gè)工位。本發(fā)明的工件定位輸送系統(tǒng)1，結(jié)構(gòu)簡單，能沿著既定方向輸送工件。

如圖4所示，所述氣動推料裝置13設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)氣動推料裝置13并列設(shè)置于導(dǎo)向裝置12的一端。本發(fā)明的工件定位輸送系統(tǒng)1，主要用于輸送長條形工件，兩個(gè)氣動推料裝置13并列間隔設(shè)置，可避免在推動工件時(shí)發(fā)生工件偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，提高了輸送的穩(wěn)定性。

如圖5所示，所述氣動推料裝置13包括推料氣缸131、加強(qiáng)滑桿132、推動板133和基座134，基座134安裝于滾輪輸送裝置11，推料氣缸131設(shè)置于基座134，加強(qiáng)滑桿132與基座134滑動連接，推動板133設(shè)置于加強(qiáng)滑桿132的一端且與推料氣缸131的活塞桿連接。推料氣缸131推動推動板133移動，推動板133帶動加強(qiáng)滑桿132相對于基座134滑動，加強(qiáng)滑桿132提高了推動板133移動時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)便于延長推動板133的長度。

為了進(jìn)一步提高該氣動推料裝置13的穩(wěn)定性，所述加強(qiáng)滑桿132設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)加強(qiáng)滑桿132相互平行設(shè)置且在水平方向分別設(shè)置于推料氣缸131的兩側(cè)。

如圖2~3所示，所述導(dǎo)向裝置12包括導(dǎo)向桿121、支撐滑桿122和滑套123，滑套123安裝于滾輪輸送裝置11，支撐滑桿122滑動設(shè)置于滑套123，導(dǎo)向桿121固定于支撐滑桿122的一端且沿著滾輪輸送裝置11的輸送方向延伸。具體的，支撐滑桿122可并列設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)支撐滑桿122均可相對于滑套123滑動，調(diào)節(jié)支撐滑桿122和滑套123之間的相對位置可調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿121與滾輪輸送裝置11之間的相對位置，從而調(diào)節(jié)工件的移動通道。

具體的，本發(fā)明的所述驅(qū)動組件232包括伸縮氣缸3411，伸縮氣缸3411設(shè)置于導(dǎo)料部件22的一側(cè)，擋料部件231設(shè)置于伸縮氣缸3411的活塞桿。伸縮氣缸3411反應(yīng)靈敏，故障率低，使用成本低。

具體的，所述a為40°~45°。本發(fā)明的自動排料設(shè)備2，避免并列排放于導(dǎo)料部件22上的工件之間發(fā)生摩擦，同時(shí)避免導(dǎo)料部件22傾斜角度過小造成工件無法下滑的現(xiàn)象出現(xiàn)。

如圖8、圖9所示，所述放料組件24包括偏轉(zhuǎn)夾持氣缸241和擋料塊242，偏轉(zhuǎn)夾持氣缸241設(shè)置有用于輸出動力的偏轉(zhuǎn)手指243，擋料塊242設(shè)置于偏轉(zhuǎn)手指243；擋料塊242設(shè)置于擋料部件231的一側(cè)。具體的，當(dāng)需要放料時(shí)，偏轉(zhuǎn)夾持氣缸241驅(qū)動偏轉(zhuǎn)手指243發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使偏轉(zhuǎn)手指243失去對工件的阻擋作用，從而工件可從導(dǎo)料部件22排出。偏轉(zhuǎn)手指243復(fù)位時(shí)可起到阻擋工件的作用。

如圖6所示，所述導(dǎo)料部件22包括多個(gè)沿著工件的延伸方向并列設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌傾斜放置用于支撐工件，間隔設(shè)置的導(dǎo)軌便于擋料組件23、放料組件24的設(shè)置，擋料組件23可設(shè)置于導(dǎo)料部件22的上方或下方。

如圖2所示，所述擋料組件23設(shè)置有多個(gè)，各擋料組件23沿著工件的延伸方向并列間隔設(shè)置。本發(fā)明的自動排料設(shè)備2，穩(wěn)定性高，便于排放長條形的工件，避免在擋料組件23阻擋工件時(shí)出現(xiàn)工件彎曲的現(xiàn)象。進(jìn)一步的，所述放料組件24設(shè)置有多個(gè)，各放料組件24沿著工件的延伸方向并列間隔設(shè)置。

如圖10、圖13、圖14所示，本發(fā)明的自動翻料輸送線3，包括第一輸送裝置31，還包括翻料機(jī)34和第二輸送裝置32，沿著輸送工件的方向第一輸送裝置31、翻料機(jī)34和第二輸送裝置32依次設(shè)置，第一輸送裝置31用于承接從導(dǎo)料部件22排放的工件，翻料機(jī)34設(shè)置有翻料部件342和驅(qū)動翻料部件342發(fā)生翻轉(zhuǎn)的翻料驅(qū)動組件341，翻料部件342設(shè)置于第一輸送裝置31和第二輸送裝置32之間。物件經(jīng)第一輸送裝置31輸送至翻料機(jī)34的翻料部件342，翻料部件342在翻料驅(qū)動組件341的驅(qū)動下將工件翻轉(zhuǎn)一定角度，然后工件被傳遞至第二輸送裝置32，本發(fā)明的自動翻料輸送線3，可將工件在輸送過程翻轉(zhuǎn)一定角度，便于對工件的另一個(gè)待加工面進(jìn)行加工，翻料過程不占工時(shí)，效率高。

翻料機(jī)34將工件翻轉(zhuǎn)的角度可根據(jù)工件的待加工面來確定。

具體的，所述第一輸送裝置31和/或第二輸送裝置32為輸送帶裝置，輸送帶裝置傳動力穩(wěn)定連續(xù)，動力均勻，便于將工件在第一輸送裝置31和第二輸送裝置32之間傳遞。

如圖10、圖14所示，還包括用于截停工件的停料部件35，停料部件35設(shè)置于第二輸送裝置32的上方。本發(fā)明的自動翻料輸送線3，停料部件35可將工件阻擋，避免工件繼續(xù)隨輸送帶裝置移動。

如圖10所示，為便于將被截停后的工件移動至便于工業(yè)機(jī)器人拾取的位置，還包括用于沿著垂直于輸送工件的方向推動工件的氣動推料裝置13，氣動推料裝置13設(shè)置于停料部件35的一側(cè)。工件被截停后，氣動推料裝置13輸出動力推動工件移動。

如圖10~12所示，所述翻料驅(qū)動組件341包括伸縮氣缸3411、連桿件3412和搖桿件3413，連桿件3412的兩端分別與搖桿件3413的一端、伸縮氣缸3411的活塞桿連接，搖桿件3413的另一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于伸縮氣缸3411的缸體，翻料部件342設(shè)置于連桿件3412。伸縮氣缸3411及其活塞桿、連桿件3412和搖桿件3413構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，伸縮氣缸3411輸出動力驅(qū)動連桿件3412發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而帶動翻料部件342翻轉(zhuǎn)工件，翻轉(zhuǎn)后工件落在第二輸送裝置32，從而完成工件的翻轉(zhuǎn)及輸送。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。