本發(fā)明涉及輸送結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動避讓輸送裝置。

背景技術(shù)：
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在自動化生產(chǎn)或者貨物運輸過程中，為了給下一道工序預(yù)留一定的工作時間，通常是采用人為干預(yù)或者通過避讓來實現(xiàn)，而傳統(tǒng)的避讓結(jié)構(gòu)均是需要通過氣動或電動控制來實現(xiàn)，故障率高，且不節(jié)能，而人為干預(yù)則無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有問題，而提供自動避讓輸送裝置，通過純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了自動避讓，結(jié)構(gòu)簡單耐用，效果好，成本低。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

自動避讓輸送裝置，包括有避讓結(jié)構(gòu)，所述避讓結(jié)構(gòu)包括有V型板，所述V型板最低點位置處通過軸承連接有固定軸，所述V型板包括有A端與B端，A端與B端頂部均安裝有輥輪，所述V型板B端安裝有拉簧且拉簧拉力方向與V型板開口方向相反，所述V型板B端輥輪的高度低于A端輥輪的高度。

作為優(yōu)選，所述V型板相互對稱分布且兩個V型板之間固定連接有穩(wěn)固桿。

作為優(yōu)選，所述V型板最低點與B端之間的長度大于其與A端之間的長度。

作為優(yōu)選，所述V型板安裝于B端的輥輪直徑小于A端的輥輪直徑。

自動避讓輸送裝置，包括有架體，所述架體上方固定有相互平行且傾斜的橫梁，所述橫梁上表面以及內(nèi)側(cè)面均固定有輸送輥輪，所述橫梁內(nèi)側(cè)面通過避讓結(jié)構(gòu)中的固定軸與避讓結(jié)構(gòu)固定連接，所述橫梁內(nèi)側(cè)面還與避讓結(jié)構(gòu)中的拉簧連接，拉簧拉緊V型板B端，所述V型板B端上的輥輪與橫梁上表面的輸送輥輪齊平，所述V型板 A端上的輥輪高出輸送輥輪，所述架體上位于橫梁低位一端還安裝有阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)包括固定于機架上的安裝板，所述安裝板上固定有氣缸，氣缸推桿上固定有擋板，氣缸控制擋板上下運動。

作為優(yōu)選，所述擋板向上運動時最高點高出橫梁上表面的輸送輥輪，擋板向下運動時最高點低于橫梁上表面的輸送輥輪。

作為優(yōu)選，所述避讓結(jié)構(gòu)為兩個以上。

作為優(yōu)選，所述橫梁內(nèi)側(cè)面還固定有限位柱，所述限位柱位于V型板A端一側(cè)的下方。

作為優(yōu)選，所述架體為框架結(jié)構(gòu)，架體底部安裝有萬向輪以及腳柱。

作為優(yōu)選，所述V型板 A端上的輥輪高出輸送輥輪5mm~15mm。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)利用貨物在輸送過程中自身的重力壓下V型板A端，V型板B端因杠桿原理克服拉簧拉力而向上運動，使V型板B端上的輥輪高出橫梁上表面的輸送輥輪，從而使相鄰的下一個貨物受到阻擋，直至貨物從V型板A端完全移出， V型板B端受到拉簧拉力作用恢復(fù)到原位，此時相鄰的下一個貨物得以繼續(xù)輸送，整個結(jié)構(gòu)為純機械結(jié)構(gòu)，無需增加外部干預(yù)即可實現(xiàn)自動避讓，結(jié)構(gòu)簡單耐用，成本低，效果好。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明避讓結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 1、V型板； 2、固定軸；3、拉簧；4、穩(wěn)固桿；5、架體；6、橫梁；7、輸送輥輪；8、安裝板；9、氣缸；10、擋板；11、限位柱；12、萬向輪；13、腳柱;14、貨物。

具體實施方式：

如圖1-3所示，自動避讓輸送裝置，包括有避讓結(jié)構(gòu)，所述避讓結(jié)構(gòu)包括有V型板1，所述V型板1最低點位置處通過軸承連接有固定軸2，所述V型板1包括有A端與B端，A端與B端頂部均安裝有輥輪，所述V型板1的B端安裝有拉簧3且拉簧3拉力方向與V型板1開口方向相反，所述V型板1的B端輥輪的高度低于A端輥輪的高度。

具體地，所述V型板1相互對稱分布且兩個V型板1之間固定連接有穩(wěn)固桿4，提高兩個V型板1的同步性，也更加穩(wěn)固。

具體地，所述V型板1最低點與B端之間的長度大于其與A端之間的長度，利用杠桿原理，當(dāng)A端被壓下時，B端會向上翹起，且向上的行程會大于A端被壓下的行程，利于實現(xiàn)避讓功能。

并且所述V型板1安裝于B端的輥輪直徑小于A端的輥輪直徑，A端的輥輪直徑越大，則貨物14輸壓下A端輥輪的阻力越小，容易通過貨物14自身的重量來壓下A端，B端的輥輪直徑越小，則B端對貨物14的阻力越大，實現(xiàn)貨物14停留。

自動避讓輸送裝置，包括有架體5，所述架體5上方固定有相互平行且傾斜的橫梁6，所述橫梁6上表面以及內(nèi)側(cè)面均固定有輸送輥輪7，所述橫梁6內(nèi)側(cè)面通過避讓結(jié)構(gòu)中的固定軸2與避讓結(jié)構(gòu)固定連接，所述橫梁6內(nèi)側(cè)面還與避讓結(jié)構(gòu)中的拉簧3連接，拉簧3拉緊V型板1的B端，所述V型板1的B端上的輥輪與橫梁6上表面的輸送輥輪7齊平，所述V型板1 A端上的輥輪高出輸送輥輪7，所述架體5上位于橫梁6低位一端還安裝有阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)包括固定于機架5上的安裝板8，所述安裝板8上固定有氣缸9，氣缸9推桿上固定有擋板10，氣缸9控制擋板10上下運動。

具體地，所述擋板10向上運動時最高點高出橫梁6上表面的輸送輥輪7，擋板向下運動時最高點低于橫梁6上表面的輸送輥輪7，控制貨物14是否需要繼續(xù)輸送，控制避讓結(jié)構(gòu)的啟停。

具體地，所述避讓結(jié)構(gòu)為兩個以上。

具體地，所述橫梁6內(nèi)側(cè)面還固定有限位柱11，所述限位柱11位于V型板1的A端一側(cè)的下方，防止貨物14在變形時下壓過渡而超出拉簧3的行程導(dǎo)致避讓結(jié)構(gòu)受損。

具體地，所述架體5為框架結(jié)構(gòu)，架體5底部安裝有萬向輪12以及腳柱13，使整個自動避讓輸送裝置可以按照生產(chǎn)所需來靈活移動，且腳柱13帶有高度調(diào)節(jié)功能，擴大適用范圍。

具體地，所述V型板 1的A端上的輥輪高出輸送輥輪7的5mm~15mm，高度過高則會提高貨物壓下的阻力，不利被壓下，而高度過低則會使B端向上的行程太小，不利于阻擋貨物14。

本發(fā)明的工作原理為：貨物14在傾斜的橫梁6上利用自身的重力向前輸送，在輸送過程中具有向前的慣性使其具有沖擊力可以壓下V型板1的A端，V型板1的B端因杠桿原理克服拉簧3的拉力而向上翹起，使V型板1的B端上的輥輪高出橫梁6上表面的輸送輥輪7，從而使相鄰的下一個貨物14受到阻擋，直至貨物14從V型板1的A端完全移出，V型板1的B端受到拉簧3的拉力作用恢復(fù)到原位，此時相鄰的下一個貨物14得以繼續(xù)輸送，當(dāng)需要暫停時，只需通過氣缸9控制擋板10向上運動，阻擋住貨物14繼續(xù)向前輸送即可，整個結(jié)構(gòu)為純機械結(jié)構(gòu)，無需增加外部干預(yù)即可實現(xiàn)自動避讓，結(jié)構(gòu)簡單耐用，成本低，效果好。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。