技術(shù)總結(jié)
一種醫(yī)療配件上料裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)；出料機(jī)構(gòu)；方向調(diào)節(jié)裝置；機(jī)械手，用于將進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的醫(yī)療配件移動(dòng)至方向調(diào)節(jié)裝置上；攝像裝置，安裝在方向調(diào)節(jié)裝置的上方，用于拍攝方向調(diào)節(jié)裝置上的醫(yī)療配件圖像；控制器，與方向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)械手及攝像裝置電連接，控制器根據(jù)醫(yī)療配件圖像判斷方向調(diào)節(jié)裝置上的醫(yī)療配件方向，并在醫(yī)療配件方向與預(yù)定方向相反時(shí)生成用于觸發(fā)方向調(diào)節(jié)裝置旋轉(zhuǎn)的方向調(diào)節(jié)信號(hào)、否則生成用于觸發(fā)機(jī)械手將方向調(diào)節(jié)裝置上的醫(yī)療配件移動(dòng)至出料機(jī)構(gòu)上的出料信號(hào)。本實(shí)用新型采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)判斷醫(yī)療配件的方向，因此提高了判斷的準(zhǔn)確度，從而迅速而清楚地區(qū)分醫(yī)療配件的正反方向，降低了振盤(pán)的制作難度，提高了振盤(pán)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許益玉;劉木林;王杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621435471
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.08.01