1.一種醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，包括：
進料機構(gòu)；
出料機構(gòu)；
方向調(diào)節(jié)裝置；
機械手(1)，用于將所述進料機構(gòu)上的醫(yī)療配件移動至所述方向調(diào)節(jié)裝置上；
攝像裝置(2)，安裝在所述方向調(diào)節(jié)裝置的上方，用于拍攝所述方向調(diào)節(jié)裝置上的醫(yī)療配件圖像；
控制器，與所述方向調(diào)節(jié)裝置、所述機械手(1)及所述攝像裝置(2)電連接，所述控制器根據(jù)所述醫(yī)療配件圖像判斷所述方向調(diào)節(jié)裝置上的醫(yī)療配件方向，并在所述醫(yī)療配件方向與預定方向相反時生成用于觸發(fā)所述方向調(diào)節(jié)裝置旋轉(zhuǎn)的方向調(diào)節(jié)信號、否則生成用于觸發(fā)所述機械手(1)將所述方向調(diào)節(jié)裝置上的醫(yī)療配件移動至所述出料機構(gòu)上的出料信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述進料機構(gòu)包括進料振動料斗(3)和進料直振系統(tǒng)，所述進料直振系統(tǒng)與所述進料振動料斗(3)的出口對接，所述機械手(1)位于所述進料直振系統(tǒng)遠離所述進料振動料斗(3)的出料側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述機械手(1)包括水平驅(qū)動部(4)、豎直驅(qū)動部(5)、水平滑軌(6)和吸頭(7)，所述豎直驅(qū)動部(5)活動地安裝在所述水平滑軌(6)上，所述水平驅(qū)動部(4)驅(qū)動所述豎直驅(qū)動部(5)沿所述水平滑軌(6)移動，所述吸頭(7)安裝在所述豎直驅(qū)動部(5)的下端且在所述豎直驅(qū)動部(5)的作用下上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述機械手(1)還包括真空發(fā)生器(8)和立柱(9)，所述水平滑軌(6)及所述真空發(fā)生器(8)均安裝在所述立柱(9)上，所述真空發(fā)生器(8)與所述吸頭(7)連接，當所述吸頭(7)吸取醫(yī)療配件時，所述真空發(fā)生器(8)對所述吸頭(7)進行抽真空動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述方向調(diào)節(jié)裝置包括旋轉(zhuǎn)部、安裝在所述旋轉(zhuǎn)部上的醫(yī)療配件座(10)、以及用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述醫(yī)療配件座(10)上形成有用于放置醫(yī)療配件的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)柱(11)，所述醫(yī)療配件座(10)與所述旋轉(zhuǎn)柱(11)的頂端連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)柱(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)柱(11)的下端連接的齒輪(13)、與所述齒輪(13)嚙合的齒條(14)、以及用于驅(qū)動所述齒條(14)運動的齒條驅(qū)動部(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述方向調(diào)節(jié)裝置還包括定位座(16)、固定座(17)和相對所述固定座(17)固定設置的導向塊(18)，所述旋轉(zhuǎn)套(12)通過所述定位座(16)固定地安裝到所述固定座(17)上，所述齒條(14)活動地設置在所述導向塊(18)的導向槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)包括出料直振料道(19)和安裝在所述出料直振料道(19)下方的出料直振源(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療配件上料裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動部(4)及所述豎直驅(qū)動部(5)均包括油缸或氣缸。