本實用新型涉及一種產(chǎn)品供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

裝滿產(chǎn)品的托盤為滿盤，在滿盤的運輸供料過程中，現(xiàn)有的設(shè)備不能實現(xiàn)準(zhǔn)確而高效地轉(zhuǎn)運，因此，需要設(shè)計一種供料機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)滿盤產(chǎn)品準(zhǔn)確而高效地轉(zhuǎn)運，提高工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：基于上述問題，提供一種產(chǎn)品供料機(jī)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種產(chǎn)品供料機(jī)構(gòu)，裝滿產(chǎn)品的托盤為滿盤，不裝產(chǎn)品的托盤為空盤，包括產(chǎn)品抓取裝置以及位于產(chǎn)品抓取裝置兩側(cè)的滿盤運輸裝置和空盤運輸裝置，滿盤運輸裝置包括從上而下疊放有滿盤的滿盤定位架、位于滿盤定位架底部兩側(cè)托住最底下滿盤的滿盤支撐板、位于最底下滿盤正下方的頂部托起滿盤的承托軸Ⅱ，滿盤支撐板連接有控制其夾緊或松開滿盤的滿盤氣缸，承托軸Ⅱ連接有控制其上下運動的馬達(dá)Ⅱ；空盤運輸裝置包括從上而下疊放有空盤的空盤定位架、位于空盤定位架底部兩側(cè)托住最底下空盤的空盤支撐板、位于最底下空盤正下方的頂部托起空盤的承托軸Ⅰ，空盤支撐板連接有控制其夾緊或松開空盤的空盤氣缸，承托軸Ⅰ連接有控制其上下運動的馬達(dá)Ⅰ；產(chǎn)品抓取裝置包括夾取產(chǎn)品的夾爪、控制夾爪抓緊或松開產(chǎn)品的夾爪氣缸、控制夾爪氣缸上下運動的升降氣缸以及連接于升降氣缸側(cè)面的將夾爪上的產(chǎn)品運輸?shù)狡渌の坏陌崴碗姼注?，承托軸Ⅱ與承托軸Ⅰ的頂部下方穿設(shè)安裝有搬送電缸Ⅱ，搬送電缸Ⅱ?qū)M盤從承托軸Ⅱ運輸?shù)綂A爪下方，而后將被夾爪夾完產(chǎn)品的空盤運輸?shù)匠型休SⅠ。

進(jìn)一步地，搬送電缸Ⅰ和搬送電缸Ⅱ的運動方向水平且相互垂直。

進(jìn)一步地，產(chǎn)品抓取裝置上方罩設(shè)有保護(hù)罩。

本實用新型的有益效果是：自動化供料機(jī)構(gòu)，高效；產(chǎn)品抓取裝置外有保護(hù)罩，安全；空盤、滿盤定位架讓托盤有序堆放，避免傾倒。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖視圖；

其中：1.滿盤，2.空盤，3.滿盤定位架，4.滿盤支撐板，5.承托軸Ⅱ，6.滿盤氣缸，7.馬達(dá)Ⅱ，8.空盤定位架，9.空盤支撐板，10.承托軸Ⅰ，11.空盤氣缸，12.馬達(dá)Ⅰ，13.夾爪氣缸，14.升降氣缸，15.搬送電缸Ⅰ，16.搬送電缸Ⅱ，17.保護(hù)罩。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、2所示的一種產(chǎn)品供料機(jī)構(gòu)，裝滿產(chǎn)品的托盤為滿盤1，不裝產(chǎn)品的托盤為空盤2，包括產(chǎn)品抓取裝置以及位于產(chǎn)品抓取裝置兩側(cè)的滿盤運輸裝置和空盤運輸裝置，滿盤運輸裝置包括從上而下疊放有滿盤1的滿盤定位架3、位于滿盤定位架3底部兩側(cè)托住最底下滿盤1的滿盤支撐板4、位于最底下滿盤1正下方的頂部托起滿盤1的承托軸Ⅱ5，滿盤支撐板4連接有控制其夾緊或松開滿盤的滿盤氣缸6，承托軸Ⅱ5連接有控制其上下運動的馬達(dá)Ⅱ7；空盤運輸裝置包括從上而下疊放有空盤2的空盤定位架8、位于空盤定位架8底部兩側(cè)托住最底下空盤2的空盤支撐板9、位于最底下空盤2正下方的頂部托起空盤2的承托軸Ⅰ10，空盤支撐板9連接有控制其夾緊或松開空盤的空盤氣缸11，承托軸Ⅰ10連接有控制其上下運動的馬達(dá)Ⅰ12；產(chǎn)品抓取裝置包括夾取產(chǎn)品的夾爪、控制夾爪抓緊或松開產(chǎn)品的夾爪氣缸13、控制夾爪氣缸13上下運動的升降氣缸14以及連接于升降氣缸14側(cè)面的將夾爪上的產(chǎn)品運輸?shù)狡渌の坏陌崴碗姼注?5，承托軸Ⅱ5與承托軸Ⅰ10的頂部下方穿設(shè)安裝有搬送電缸Ⅱ16，搬送電缸Ⅱ16將滿盤1從承托軸Ⅱ5運輸?shù)綂A爪下方，而后將被夾爪夾完產(chǎn)品的空盤2運輸?shù)匠型休SⅠ10。

搬送電缸Ⅰ15和搬送電缸Ⅱ16的運動方向水平且相互垂直。

產(chǎn)品抓取裝置上方罩設(shè)有保護(hù)罩17。

滿盤支撐板固定住最底下滿盤，其上有數(shù)個滿盤。馬達(dá)Ⅱ帶動承托軸Ⅱ上升，直到承托軸Ⅱ托住最底下滿盤，滿盤氣缸帶動滿盤支撐板松開最底下滿盤，馬達(dá)Ⅱ帶動承托軸Ⅱ下降一個托盤的高度，此時，倒數(shù)第二個滿盤位于滿盤支撐板內(nèi)側(cè)，滿盤氣缸帶動滿盤支撐板夾緊倒數(shù)第二個滿盤，馬達(dá)Ⅱ帶動承托軸Ⅱ和最底下滿盤繼續(xù)下降，將最底下滿盤放在搬送電缸Ⅱ上，搬送電缸Ⅱ?qū)⒆畹紫聺M盤搬送到夾爪氣缸的夾爪下方，升降氣缸向下，夾爪氣缸控制夾爪夾住第一個產(chǎn)品，升降氣缸上升，搬送電缸Ⅰ控制升降氣缸平移，將第一個產(chǎn)品搬送到其他工位。夾爪氣缸返回抓取第二個產(chǎn)品，當(dāng)所有產(chǎn)品抓取完后，搬送電缸Ⅱ?qū)⒖胀斜P搬送到左面承托軸Ⅰ正上方，馬達(dá)Ⅰ帶動承托軸Ⅰ上升直到頂住上面的最底下空盤，空盤氣缸帶動空盤支撐板松開最底下空盤，馬達(dá)Ⅰ帶動承托軸Ⅰ繼續(xù)上升一個空盤的高度，空盤氣缸帶動空盤支撐板前進(jìn)，托住所有空盤，馬達(dá)Ⅰ帶動承托軸Ⅰ下降。循環(huán)本模式開始搬送下一個滿盤，繼續(xù)供料。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。