1.一種產(chǎn)品供料機(jī)構(gòu)，裝滿產(chǎn)品的托盤為滿盤(1)，不裝產(chǎn)品的托盤為空盤(2)，其特征是：包括產(chǎn)品抓取裝置以及位于產(chǎn)品抓取裝置兩側(cè)的滿盤運(yùn)輸裝置和空盤運(yùn)輸裝置，滿盤運(yùn)輸裝置包括從上而下疊放有滿盤(1)的滿盤定位架(3)、位于滿盤定位架(3)底部?jī)蓚?cè)托住最底下滿盤(1)的滿盤支撐板(4)、位于最底下滿盤(1)正下方的頂部托起滿盤(1)的承托軸Ⅱ(5)，滿盤支撐板(4)連接有控制其夾緊或松開滿盤的滿盤氣缸(6)，承托軸Ⅱ(5)連接有控制其上下運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)Ⅱ(7)；空盤運(yùn)輸裝置包括從上而下疊放有空盤(2)的空盤定位架(8)、位于空盤定位架(8)底部?jī)蓚?cè)托住最底下空盤(2)的空盤支撐板(9)、位于最底下空盤(2)正下方的頂部托起空盤(2)的承托軸Ⅰ(10)，空盤支撐板(9)連接有控制其夾緊或松開空盤的空盤氣缸(11)，承托軸Ⅰ(10)連接有控制其上下運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)Ⅰ(12)；產(chǎn)品抓取裝置包括夾取產(chǎn)品的夾爪、控制夾爪抓緊或松開產(chǎn)品的夾爪氣缸(13)、控制夾爪氣缸(13)上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(14)以及連接于升降氣缸(14)側(cè)面的將夾爪上的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)狡渌の坏陌崴碗姼注?15)，承托軸Ⅱ(5)與承托軸Ⅰ(10)的頂部下方穿設(shè)安裝有搬送電缸Ⅱ(16)，搬送電缸Ⅱ(16)將滿盤(1)從承托軸Ⅱ(5)運(yùn)輸?shù)綂A爪下方，而后將被夾爪夾完產(chǎn)品的空盤(2)運(yùn)輸?shù)匠型休SⅠ(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品供料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的搬送電缸Ⅰ(15)和搬送電缸Ⅱ(16)的運(yùn)動(dòng)方向水平且相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品供料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的產(chǎn)品抓取裝置上方罩設(shè)有保護(hù)罩(17)。