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一種自動(dòng)上下料裝置的制作方法

文檔序號(hào):11614077閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:包括工作臺(tái)(1)、設(shè)置于工作臺(tái)(1)的上下料機(jī)械手(2)及用于存放產(chǎn)品的載料車(3),所述工作臺(tái)(1)設(shè)置有用于升降載料車(3)中托盤(pán)(4)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(1)設(shè)置有用于感應(yīng)載料車(3)的接近開(kāi)關(guān)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(1)設(shè)置有用于推動(dòng)載料車(3)橫向位置的側(cè)推裝置(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述側(cè)推裝置(12)包括設(shè)置于工作臺(tái)(1)一側(cè)的緩沖組件(121)和設(shè)置于工作臺(tái)(1)另一側(cè)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(122),所述緩沖組件(121)包括連接板(1211)及設(shè)置于連接板(1211)的緩沖塊(1212),所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)包括側(cè)推氣缸(1221)、設(shè)置于側(cè)推氣缸(1221)的第一推板(1222)及連接于第一推板(1222)的第一緩沖板(1223)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(1)底部設(shè)置有用于鎖緊載料車(3)的鎖緊機(jī)構(gòu)(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)(13)包括安裝板(131)、設(shè)置于安裝板(131)的第一氣缸(132)及連接于第一氣缸(132)的第二推板(133),所述第二推板(133)設(shè)置有鎖緊塊(1331),所述載料車(3)的底部設(shè)置有相對(duì)于鎖緊機(jī)構(gòu)(13)的固定板(31),所述固定板(31)設(shè)置有相對(duì)于鎖緊塊(1331)的鎖緊孔(311)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述載料車(3)包括底座(32)、設(shè)置于底座(32)的車輪(33)、可拆卸連接于底座(32)的推把(34)及可拆卸連接于底座(32)的支架(35),所述支架(35)設(shè)置于底座(32)的兩側(cè),所述支架(35)包括若干縱桿(351)和連接于縱桿(351)的橫桿(352)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(1)的兩側(cè)均設(shè)置有推動(dòng)裝置(14),所述推動(dòng)裝置(14)包括推動(dòng)氣缸(141)、與推動(dòng)氣缸(141)驅(qū)動(dòng)連接的第三推板(142)、連接于第三推板(142)的第二緩沖板(143)及設(shè)置于第二緩沖板(143)的推塊(144)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(1)的兩側(cè)均設(shè)置有糾正裝置(15),所述糾正裝置(15)包括第二氣缸(151)、連接于第二氣缸(151)的移動(dòng)座(152)、設(shè)置于移動(dòng)座(152)的升降氣缸(153)及連接于升降氣缸(153)的拉臂(154)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(1)的兩側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)載料車(3)中產(chǎn)品的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(16)。

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