本實用新型涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

在制造生產(chǎn)中，常需要對存料臺上的工件上料，經(jīng)過各種加工工位后再將工件下料至存料臺。傳統(tǒng)的電池化成工作時，對電池進行取料和放料通常采用人工作業(yè)，勞動強度大，成本高，效率低，而且電池的體積小、量多，輸送不方便，容易因為誤操作造成產(chǎn)品的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動上下料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動上下料裝置，其包括工作臺、設(shè)置于工作臺的上下料機械手及用于存放產(chǎn)品的載料車，所述載料車可承載若干托盤，所述工作臺設(shè)置有用于升降載料車中托盤的升降驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述工作臺設(shè)置有用于感應(yīng)載料車的接近開關(guān)。

進一步地，所述工作臺設(shè)置有用于推動載料車橫向位置的側(cè)推裝置。

進一步地，所述側(cè)推裝置包括設(shè)置于工作臺一側(cè)的緩沖組件和設(shè)置于工作臺另一側(cè)的推動機構(gòu)，所述緩沖組件包括連接板及設(shè)置于連接板的緩沖塊，所述推動機構(gòu)包括側(cè)推氣缸、設(shè)置于側(cè)推氣缸的第二推板及連接于第二推板的第一緩沖板。

進一步地，所述工作臺底部設(shè)置有用于鎖緊載料車的鎖緊機構(gòu)。

進一步地，所述鎖緊機構(gòu)包括安裝板、設(shè)置于安裝板的第一氣缸及連接于第一氣缸的第一推板，所述第一推板設(shè)置有鎖緊塊，所述載料車的底部設(shè)置有相對于鎖緊機構(gòu)的固定板，所述固定板設(shè)置有相對于鎖緊塊的鎖緊孔。

進一步地，所述載料車包括底座、設(shè)置于底座的車輪、可拆卸連接于底座的推把及可拆卸連接于底座的支架，所述支架設(shè)置于底座的兩側(cè)，所述支架包括若干縱桿和連接于縱桿的橫桿。

進一步地，所述工作臺的兩側(cè)均設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置包括推動氣缸、與推動氣缸驅(qū)動連接的第三推板、連接于第三推板的第二緩沖板及設(shè)置于第二緩沖板的推塊。

進一步地，所述工作臺的兩側(cè)均設(shè)置有糾正裝置，所述糾正裝置包括第二氣缸、連接于第二氣缸的移動座、設(shè)置于移動座的升降氣缸及連接于升降氣缸的拉臂。

進一步地，所述工作臺的兩側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)載料車中產(chǎn)品的對射光電開關(guān)。

本實用新型的有益效果：上料情況下，預(yù)先將裝滿電池的托盤層疊放置于載料車中，通過上下料機械手將托盤夾持至加工位置，同時升降驅(qū)動機構(gòu)將下一托盤上升至設(shè)定位置，不斷重復(fù)操作，實現(xiàn)了托盤的不斷上料，便于上下料機械手的夾持上料；下料的情況下，上下料機械手將加工后電池的托盤夾持至載料車中，上下機械手不斷下料的過程中，工作臺的升降驅(qū)動機構(gòu)不斷下降托盤的位置，便于上下料機械手對下一個托盤的下料，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)電池的自動上下料，減少電池的上下料的時間，提高電池上下料的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型隱藏載料車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型隱藏載料車的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型升降驅(qū)動機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型側(cè)推裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型推動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型糾正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型糾正裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型載料車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、工作臺；11、接近開關(guān)；12、側(cè)推裝置；121、緩沖組件；

1211、連接板；1212、緩沖塊；122、推動機構(gòu)；1221、側(cè)推氣缸；

1222、第一推板；1223、第一緩沖板；13、鎖緊機構(gòu)；131、安裝板；

132、第一氣缸；133、第二推板；1331、鎖緊塊；14、推動裝置；

141、推動氣缸；142、第三推板；143、第二緩沖板；144、推塊；

15、糾正裝置；151、第二氣缸；152、移動座；153、升降氣缸；

154、拉臂；16、對射光電開關(guān)；2、上下料機械手；3、載料車；

31、固定板；311、鎖緊孔；32、底座；33、車輪；34、推把；35、支架；351、縱桿；352、橫桿；4、托盤；5、升降驅(qū)動機構(gòu)。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖9所示，本實用新型提供的一種自動上下料裝置，其包括工作臺1、設(shè)置于工作臺1的上下料機械手2及用于存放產(chǎn)品的載料車3，所述工作臺1設(shè)置有用于升降載料車3中托盤4的升降驅(qū)動機構(gòu)5。

上料時，預(yù)先將裝滿電池的托盤4層疊放置于載料車3中，通過上下料機械手2將托盤4夾持至加工位置，同時升降驅(qū)動機構(gòu)5將下一托盤4上升至設(shè)定位置，不斷重復(fù)操作，實現(xiàn)了托盤4的不斷上料，便于上下料機械手2的上料；下料時，上下料機械手2將加工后電池的托盤4夾持至載料車3中，上下機械手不斷下料的過程中，工作臺1的升降驅(qū)動機構(gòu)5不斷下降托盤4的位置，不斷重復(fù)操作，實現(xiàn)了托盤4的不斷下料，便于上下料機械手2對下一個托盤4的下料。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)電池的自動上下料，減少電池的上下料的時間，提高電池上下料的效率。

本實施例中，所述工作臺1設(shè)置有用于感應(yīng)載料車3的接近開關(guān)11；所述工作臺1設(shè)置有用于推動載料車3橫向位置的側(cè)推裝置12。

實際工作時，將載料車3推至工作臺1的設(shè)定位置，接近開關(guān)11感應(yīng)到載料車3后反饋信息，側(cè)推裝置12推動載料車3橫向位置，防止載料車3發(fā)生偏移，保證載料車3的位置度，便于上下料機械手2對托盤4的夾持。

見圖5，本實施例中，所述側(cè)推裝置12包括設(shè)置于工作臺1一側(cè)的緩沖組件121和設(shè)置于工作臺1另一側(cè)的推動機構(gòu)122，所述緩沖組件121包括連接板1211及設(shè)置于連接板1211的緩沖塊1212，所述推動機構(gòu)122包括側(cè)推氣缸1221、設(shè)置于側(cè)推氣缸1221的第二推板133及連接于第二推板133的第一緩沖板1223。

實際工作時，工作臺1一側(cè)的推動機構(gòu)122的側(cè)推氣缸1221驅(qū)動第二推板133移動，第二推板133帶動第一緩沖板1223移動，第一緩沖板1223推動載料車3的位置，工作臺1另一側(cè)的緩沖組件121對載料車3進行阻擋，保證載料車3的位置精度，且緩沖塊1212對載料車3起到緩沖保護的作用。

本實施例中，所述工作臺1底部設(shè)置有用于鎖緊載料車3的鎖緊機構(gòu)13。

實際工作時，側(cè)推裝置12推動載料車3的位置后，鎖緊機構(gòu)13對載料車3進行鎖緊，避免工作時載料車3產(chǎn)生松動，進一步保證載料車3的位置精度，有利于后續(xù)工作的執(zhí)行，提高了工作的穩(wěn)定性。

見圖4，本實施例中，所述鎖緊機構(gòu)13包括安裝板131、設(shè)置于安裝板131的第一氣缸132及連接于第一氣缸132的第一推板1222，所述第一推板1222設(shè)置有鎖緊塊1331，所述載料車3的底部設(shè)置有相對于鎖緊機構(gòu)13的固定板31，所述固定板31設(shè)置有相對于鎖緊塊1331的鎖緊孔311。

實際工作時，第一氣缸132驅(qū)動第一推板1222移動，第一推板1222帶動鎖緊塊1331移動，鎖緊塊1331插入固定板31的鎖緊孔311中，對載料車3進行鎖緊，其結(jié)構(gòu)簡單，動作反應(yīng)靈敏，控制精度高。

見圖9，本實施例中，所述載料車3包括底座32、設(shè)置于底座32的車輪33、可拆卸連接于底座32的推把34及可拆卸連接于底座32的支架35，所述支架35設(shè)置于底座32的兩側(cè)，所述支架35包括若干縱桿351和連接于縱桿351的橫桿352。具體地，所述兩個支架35之間設(shè)置有若干中間導(dǎo)桿，可增加托盤4和電池的存放數(shù)量，提高工作效率，所述底座32兩側(cè)設(shè)置有缺口和固定孔，所述底座32的缺口處鉸接有用于鎖緊固定桿的夾緊裝置，所述固定孔設(shè)置有軸套，支架35中前后的縱桿351為固定桿，一根固定桿插裝于固定孔，另一固定桿設(shè)置于缺口處，其他縱桿351抵接于底座32，并通過夾緊裝置固定。載料車3設(shè)計成可拆卸結(jié)構(gòu)，便于工作人員取放電池或托盤4，實現(xiàn)模塊化，便于零件的更換與維護，同時可方便地運輸大量的電池，大大提高了工作效率。

見圖6，本實施例中，所述工作臺1的兩側(cè)均設(shè)置有推動裝置14，所述推動裝置14包括推動氣缸141、與推動氣缸141驅(qū)動連接的第三推板142、連接于第三推板142的第二緩沖板143及設(shè)置于第二緩沖板143的推塊144。

上料時，升降驅(qū)動機構(gòu)5每上升托盤4一次，推動裝置14將推動托盤4一次，對托盤4的位置進行糾正，保證托盤4位置的準(zhǔn)確，防止托盤4在上升過程中產(chǎn)生偏移，造成不必要的損失。

見圖7和圖8，本實施例中，所述工作臺1的兩側(cè)均設(shè)置有糾正裝置15，所述糾正裝置15包括第二氣缸151、連接于第二氣缸151的移動座152、設(shè)置于移動座152的升降氣缸153及連接于升降氣缸153的拉臂154。具體地，所述移動座152設(shè)置有擋臂，所述移動座152設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動連接有滑塊，所述滑塊連接有移動板，所述移動板設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸設(shè)置有第四推板。

起始狀態(tài)第二氣缸151處于收縮狀態(tài)，升降氣缸153處于上升狀態(tài)，下料之前將載料車3推進工作臺1，通過側(cè)推裝置12和鎖緊機構(gòu)13確定載料車3位置后，第二氣缸151驅(qū)動移動板向內(nèi)移動，升降氣缸153驅(qū)動拉臂154下降，第三氣缸驅(qū)動第四推板移動，第四推板推動擋臂，從而推動移動座152及滑塊沿著導(dǎo)軌向外移動，同時升降氣缸153的拉臂154也向外移動，拉臂154拉著橫桿352向外移動，實現(xiàn)對支架35的糾正，防止由于下料托盤4的增加，導(dǎo)致載料車3的支架35變形，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，便于上下料機械手2的下料動作。

本實施例中，所述工作臺1的兩側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)載料車3中產(chǎn)品的對射光電開關(guān)16，對射光電開關(guān)16對托盤4的升降進行監(jiān)控，當(dāng)載料車3中的托盤4被上下料機械手2夾持上料時，兩側(cè)對射光電開關(guān)16的信號接通，證明當(dāng)前位置沒有托盤4，并發(fā)出反饋信號，升降驅(qū)動機構(gòu)5將托盤4上升，兩側(cè)對射光電開關(guān)16的信號被阻擋，證明當(dāng)前位置有托盤4，升降驅(qū)動機構(gòu)5停止上升托盤4，對射光電開關(guān)16感應(yīng)載料車3中的托盤4，為上下料機械手2下次上料或下料做準(zhǔn)備，提高了工作效率。下料原理與上料原理相同，在此不贅述。

見圖4，本實施例中，所述升降驅(qū)動機構(gòu)5包括電機、設(shè)置于電機輸出端的主動輪、傳動連接于主動輪的從動輪、連接于從動輪的絲桿、螺紋連接于絲桿的螺母、連接于螺母的移動板、連接于移動板的滑塊、連接于滑塊的連接板、設(shè)置于連接板的支撐板及滑動連接于滑塊的滑軌，所述滑軌設(shè)置于工作臺1。

實際工作時，載料車3推進工作臺1中，升降驅(qū)動機構(gòu)5的支撐板穿插于載料車3的底座32和托盤4之間，當(dāng)上下料機械手2將載料車3中的托盤4夾持至加工位置，同時升降驅(qū)動機構(gòu)5的電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，螺母沿著絲桿移動，螺母帶動移動板移動，移動板帶動滑塊沿著滑軌移動，滑塊帶動連接板移動，連接板帶動支撐板移動，支撐板將托盤4上升至設(shè)定位置，上下機械手不斷夾持托盤4上料的過程中，工作臺1的升降驅(qū)動機構(gòu)5也不斷上升托盤4的位置，其結(jié)構(gòu)簡單，動作反應(yīng)靈敏，控制精度高，便于上下料機械手2的上料，提高工作效率。下料原理與上料原理相同，在此不贅述。

本實施例中，所述工作臺1的兩側(cè)均設(shè)置有載料車3，當(dāng)機臺1一側(cè)的載料車3沒有托盤4時，上下料機械手2從機臺1另一側(cè)載料車3上取托盤4，進行上料，實現(xiàn)了托盤4的不間斷上料，保證了工作的持續(xù)，提高了工作效率。下料原理與上料原理相同，在此不贅述。

上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。