本申請涉及輸送線技術領域，尤其涉及一種驅動裝置及輸送線。

背景技術：

隨著時代的發(fā)展和社會的進步，勞動密集型企業(yè)為了提高生產效率減輕工人勞動強度，紛紛投入使用自動化輸送線。輸送線是自動化裝配的基礎，將所要裝配的產品零件放入輸送線上由輸送線輸送至自動化裝配工位進行相應的加工裝配，完成產品的自動化裝配。

常用的輸送線包括驅動裝置、驅動輪和傳送帶，如鏈式輸送線中，驅動輪為鏈輪，傳送帶為傳送鏈，驅動裝置驅動鏈輪轉動，從而帶動傳送鏈進行輸送。具體地，驅動裝置包括異步電機、減速器、鏈輪，異步電機、減速器與鏈輪依次連接，鏈輪與傳送鏈連接，通過異步電機的轉動帶動鏈輪轉動，從而實現(xiàn)傳送鏈的移動。

然而，在產品生產和裝配過程中，常常需要傳送鏈上的產品在某個工位停止傳送，待該工位的工序完成后，再繼續(xù)傳送，因此，對傳送鏈停止的位置精度要求較高，而現(xiàn)有的異步電機、減速器的精度有限，很難滿足傳送鏈停止的位置要求，造成傳送鏈上的部件很難到達所需工位，定位不準確，甚至無法對部件進行加工，影響生產和裝配進程。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N驅動裝置及輸送線，能夠解決上述問題。

本申請的第一方面提供了一種驅動裝置，用于驅動輸送線的驅動輪轉動，包括棘輪、搖臂、反止爪、驅動爪、伸縮機構以及解鎖機構，

所述棘輪繞第一軸線轉動連接于機架，所述棘輪上設有多個棘齒，各所述棘齒沿所述棘輪的周向具有相對的兩個面，分別為驅動面與反止面；

所述搖臂的一端繞所述第一軸線與所述棘輪轉動連接，另一端與所述伸縮機構的一端繞第二軸線轉動連接，所述伸縮機構的另一端與所述機架繞第三軸線轉動連接；

所述反止爪繞第四軸線轉動連接于所述搖臂；所述驅動爪繞第五軸線轉動連接于所述搖臂，且所述反止爪與所述搖臂之間、所述驅動爪與所述搖臂之間均設有回位彈簧；通過所述伸縮機構的伸縮運動，所述驅動爪能夠與所述驅動面抵靠，且所述反止爪能夠與所述反止面抵靠，并能夠帶動所述棘輪轉動；

所述解鎖機構能夠使所述反止爪向遠離所述反止面的方向轉動，使所述反止爪與所述反止面分離；

其中，所述第一軸線、所述第二軸線、所述第三軸線、所述第四軸線與所述第五軸線平行設置。

優(yōu)選地，當所述伸縮機構伸至最長時，所述驅動爪能夠與所述驅動面抵靠，且所述反止爪能夠與所述反止面抵靠。

優(yōu)選地，當所述伸縮機構收縮至最短時，所述解鎖機構能夠使所述反止爪向遠離所述反止面的方向轉動，使所述反止爪與所述反止面分離。

優(yōu)選地，與所述驅動爪相抵靠的所述驅動面，和與所述反止爪相抵靠的反止面位于同一個棘齒上。

優(yōu)選地，所述反止面為傾斜面，所述反止面靠近所述第一軸線的一端傾向所述驅動面；

和/或所述反止爪設有鉤狀部，所述鉤狀部能夠與所述反止面相抵靠。

優(yōu)選地，所述驅動面為傾斜面，所述驅動面靠近所述第一軸線的一端向遠離所述反止面的方向傾斜。

優(yōu)選地，所述驅動面與所述驅動爪相互抵靠的部分為平面接觸。

優(yōu)選地，所述解鎖機構包括氣缸，所述氣缸的一端與所述機架連接，另一端能夠與所述反止爪相抵靠，且所述氣缸的伸縮方向與所述第四軸線不共面。

優(yōu)選地，還包括傳感器，所述傳感器用于檢測所述反止爪是否與所述反止面抵靠。

本申請的第二方面提供了一種輸送線，包括如上任一項所述的驅動裝置和驅動輪，所述棘輪與所述驅動輪固定連接。

本申請?zhí)峁┑募夹g方案可以達到以下有益效果：

本申請所提供的驅動裝置，設置伸縮機構、棘輪、反止爪以及驅動爪，在伸縮機構伸長(或者縮短)時，反止爪與反止面相抵靠，驅動爪與驅動面相抵靠，接著通過伸縮機構的收縮(或者伸長)運動，驅動爪推動棘輪轉動；當伸縮機構縮短(或者伸長)至某一位置時，恰好傳送鏈上的產品到達所需工位，待該工位的工序完成后，在伸縮機構反向運動前，解鎖機構使反止爪與反止面分離，然后伸縮機構反向運動，重復上述步驟，可將傳送鏈上的產品傳送至下一工序。上述裝置，由于有反止爪與驅動爪的配合，在某一工位時，由于伸縮機構運動至極限位置，且反止爪能夠鎖緊棘輪，通過機械式的鎖緊使傳送鏈在所需的工位停止，為純機械式的鎖緊，因此，傳送鏈停止的位置精度不受異步電機、減速器的精度影響，從而能夠提高傳送鏈的定位精度，保證生產的順利進行。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請所提供的驅動裝置一種具體實施例伸縮機構伸長狀態(tài)時的結構示意圖；

圖2為本申請所提供的驅動裝置一種具體實施例伸縮機構縮回狀態(tài)時的結構示意圖；

圖3為本申請所提供的驅動裝置一種具體實施例解鎖機構工作時的結構示意圖；

圖4為本申請所提供的驅動裝置搖臂一種具體實施例的結構示意圖；

圖5為本申請所提供的驅動裝置棘輪一種具體實施例的結構示意圖；

圖6為本申請所提供的驅動裝置驅動爪一種具體實施例的結構示意圖；

圖7為本申請所提供的驅動裝置反止爪一種具體實施例的結構示意圖；

圖8為本申請所提供的驅動裝置回位彈簧一種具體實施例的結構示意圖。

附圖標記：

10-驅動裝置；

11-棘輪；

110-棘齒；

111-驅動面；

112-反止面；

12-搖臂；

121-通孔；

13-驅動爪；

14-反止爪；

141-鉤狀部；

142-抵推部；

15-伸縮機構；

16-連接桿；

161-避讓部；

17-解鎖機構；

18-傳感器；

19-回位彈簧；

20-驅動輪；

30-機架。

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結合附圖對本申請做進一步的詳細描述。

如圖1-7所示，本申請實施例提供了一種驅動裝置10，用于驅動輸送線的驅動輪20轉動，包括棘輪11、搖臂12、反止爪14、驅動爪13、伸縮機構15以及解鎖機構17。棘輪11繞第一軸線轉動連接于機架30，棘輪11上設有多個棘齒110，通常多個棘齒沿棘輪11的周向均勻分布，如圖5中給出了三個棘齒110的示例，且相鄰兩個棘齒呈120度夾角，實際使用中棘齒110的個數(shù)根據需要確定。各棘齒110沿棘輪11的周向具有相對的兩個面，分別為驅動面111與反止面112。

搖臂12的一端繞第一軸線與棘輪11轉動連接，另一端與伸縮機構15的一端繞第二軸線轉動連接，伸縮機構15的另一端與機架30繞第三軸線轉動連接。

反止爪14繞第四軸線轉動連接于搖臂12；驅動爪13繞第五軸線轉動連接于搖臂12，且反止爪14與搖臂12之間、驅動爪13與搖臂12之間均設有回位彈簧19，以通過伸縮機構15的伸縮運動，使驅動爪13能夠與驅動面111抵靠，同時反止爪14能夠與反止面112抵靠，進而帶動棘輪11轉動。具體地，可以在伸縮機構15伸長時，反止爪14與反止面112相抵靠，驅動爪13與驅動面111相抵靠，伸縮機構15收縮時，驅動爪13帶動棘輪11轉動，如圖1所示；或者在伸縮機構15收縮時，反止爪14與反止面112相抵靠，驅動爪13與驅動面111相抵靠，伸縮機構15伸長時，驅動爪13帶動棘輪11轉動。

由于伸縮機構15伸縮至某一位置時，反止爪14與反止面112仍然抵靠，此時若伸縮機構15直接反向運動，則反止爪14會帶動棘輪11做反向轉動，此時，解鎖機構1能夠使反止爪14向遠離反止面112的方向轉動，使反止爪14與反止面112分離，即使反止爪14位于棘齒110的外圓周面的外側，進而使伸縮機構15反向運動時，反止爪14不會帶動棘輪11反向轉動。

其中，上述第一軸線、第二軸線、第三軸線、第四軸線與第五軸線平行設置，一般地，第一軸線過棘輪11的中心，為了便于裝配和加工，第二軸線與第四軸線可以共線設置。

上述實施例實施時，在伸縮機構15伸長(或者縮短)過程中，搖臂12轉動，如圖1所示使反止爪14與反止面112相抵靠，驅動爪13與驅動面111相抵靠；接著通過伸縮機構15的收縮(或者伸長)運動，帶動搖臂12轉動，由于設置有回位彈簧19，能夠使驅動爪13與驅動面111、反止爪14與反止面112仍然相互抵靠，進而使驅動爪13推動棘輪11轉動，如圖2所示，當伸縮機構15收縮(或者伸長)至某一位置時，恰好傳送鏈上的產品到達所需工位，收縮機構15暫停工作；待該工位的工序完成后，在伸縮機構15反向運動前，解鎖機構17使反止爪14與反止面112分離，如圖3所示，解鎖機構17將反止爪14由實線的位置轉動至虛線的位置，進而與反止面112分離；然后伸縮機構反向運動，重復上述步驟，以將傳送鏈上的產品傳送至下一工序。上述裝置，由于有反止爪14與驅動爪13的配合，在某一工位時，由于伸縮機構15運動至極限位置，且反止爪14能夠鎖緊棘輪11，通過機械式的鎖緊使傳送鏈在所需的工位停止，為純機械式的鎖緊，因此，傳送鏈停止的位置精度不受異步電機、減速器的精度影響，從而能夠提高傳送鏈的定位精度，保證生產的順利進行。

為了進一步提高傳送鏈停止的位置精度，驅動裝置10還包括限位機構，限位機構設置于伸縮機構15的行程內，通?？梢栽O置有兩個限位機構，在驅動爪13與驅動面111剛抵靠時，伸縮機構15與其中一個限位機構相抵靠，在反止爪14與反止面112運動至分離的位置時，伸縮機構15與另一個限位機構相抵靠。

可選地，當伸縮機構15伸至最長時，驅動爪13能夠與驅動面111抵靠，且反止爪14能夠與反止面112抵靠。相應地，當伸縮機構15收縮至最短時，棘輪11轉動了所需的角度，即棘輪11通過轉動帶動驅動輪20轉動，進而帶動傳送鏈傳送至所需的一個工位；此時，解鎖機構17能夠使反止爪14向遠離反止面112的方向轉動，使反止爪14與反止面112分離。通過上述設置，能夠節(jié)省限位機構，且最大限度地利用伸縮機構15的行程，進而更好地提高傳送鏈停止的位置精度。

具體地，與驅動爪13相抵靠的驅動面111，和與反止爪14相抵靠的反止面112可以位于同一個棘齒110上或者不同的棘齒110上，優(yōu)選位于同一個棘齒110上，即在同一個棘齒110上，其驅動面111與驅動爪13相抵靠，反止面112與反止爪14相抵靠，通過這種設置能夠實現(xiàn)更多工位的間歇運動。

為了防止反止爪14在棘輪11轉動的過程中滑出反止面112，反止面112設為傾斜面，如圖5所示，反止面112靠近第一軸線的一端傾向驅動面111。

或者反止爪14設有鉤狀部141，如圖7所示，鉤狀部141能夠與反止面112相抵靠，以更好防止反止爪14在棘輪11轉動的過程中滑出反止面112，防止棘輪11的轉動不可控。

進一步地，也可以反止面112為傾斜面，同時設置鉤狀部141，使鉤狀部141伸向反止面112靠近第一軸線的一端。

由于在棘輪11轉動過程中，驅動面111與驅動爪13始終抵靠，為了保證二者接觸的面積，驅動面111為傾斜面，驅動面111靠近第一軸線的一端向遠離反止面112的方向傾斜。

可選地，驅動面111與驅動爪13相互抵靠的部分為平面接觸，以進一步增加驅動爪13對棘輪11的驅動力。

一般地，搖臂12上設有多個通孔121，如圖4所示，反止爪14、驅動爪13分別通過穿過不同通孔121的銷軸與搖臂12轉動連接，且通過調整驅動爪13、反止爪14安裝于不同的通孔121，能夠實現(xiàn)驅動爪13、反止爪14與棘輪11相抵靠時的不同角度，進而適應不同的棘輪11。

回位彈簧19可以為片簧或者卷簧，可以其一端與搖臂12固定，另一端與反止爪14或者驅動爪13相抵靠；也可以為如圖8所示的彈簧，將回位彈簧19轉動連接于搖臂12，且其一端與固定于搖臂12的限位柱相抵靠，另一端與反止爪14或者驅動爪13相抵靠。

上述各實施例中的伸縮機構15可以為氣缸，或者其它伸縮桿件等，在為氣缸時，由于氣缸的運動平穩(wěn)性，能夠保證傳送鏈輸送的穩(wěn)定性；且氣缸的啟動、停止便于控制，能夠延長整個驅動裝置10的使用壽命。

為了連接的方便性，驅動裝置10還包括連接桿16，如圖1-3所示，伸縮機構15通連接桿16與搖臂12繞第二軸線轉動連接。連接桿16還設有避讓部161，如圖2所示，以防止其運動過程中與周邊零部件的干涉。

其中，解鎖機構17可以包括電機，電機直接與反止爪14連接，以驅動反止爪14轉動?；蛘呓怄i機構17包括磁力機構，此時需要反止爪14至少部分具有磁性，以使磁力機構通過磁力使反止爪14轉動?；蛘呓怄i機構17包括擺桿，擺桿的一端繞平行于第四軸線的軸線擺動，另一端能夠與反止爪14相抵靠，并帶動反止爪14轉動?？蛇x地，解鎖機構17包括氣缸，如圖1-3所示，氣缸的一端與機架30連接，另一端能夠與反止爪14相抵靠，且氣缸的伸縮方向與第四軸線不共面。

為了使解鎖機構17能夠更好地抵推反止爪14，反止爪14上還設有抵推部142，如圖7所示，解鎖機構17通過抵推部142與反止爪14抵靠。進一步地，抵推部142與解鎖機構17相抵靠的一側為平面結構，以保證抵推的可靠性。為了防止解鎖機構17運動時與棘輪11發(fā)生干涉，抵推部142位于反止爪14遠離棘輪11的一側。

此外，驅動裝置10還包括傳感器18，如視覺傳感器，紅外傳感器等，傳感器18用于檢測反止爪14是否與反止面112抵靠，傳感器18可以安裝于機架30，進一步地，傳感器18的數(shù)量可以為一個或者多個。

本申請還提供一種輸送線，包括如上任一種實施例所述的驅動裝置10和驅動輪20，棘輪11與驅動輪20固定連接，二者可以通過花鍵軸連接，如圖1所示。其中，驅動輪20可以為鏈輪。

下面以伸縮機構15伸長時驅動爪13、反止爪14與棘輪11相抵靠為例，說明上述各實施例的工作原理。首先，如圖1所示，伸縮機構15伸長過程中，帶動搖臂12沿著如圖1中箭頭所示的方向轉動，直到伸縮機構15伸至最長時，由于受回位彈簧19的作用力，驅動爪13由圖1中的虛線位置轉動至實線位置，即與驅動面111相抵靠，同時，反止爪14也與反止面112相抵靠。

接著，伸縮機構15收縮，如圖2所示，帶動搖臂12沿著如圖2中箭頭所示的方向轉動動，即與剛才的轉動方向相反，由于此時驅動爪13與驅動面111相抵，反止爪14與反止面15相抵，因此，驅動爪13會推動棘輪11也沿著如圖2中的箭頭方向轉動，直到伸縮機構15收縮至最短時，棘輪11帶動驅動輪20的一個進給轉動完成，此時正好將傳送鏈上的產品輸送至所需的一個工位，伸縮機構15暫停工作。

待產品在該工位的工序完成后，解鎖機構17開始工作，推動反止爪14向遠離棘輪11的方向轉動，如圖3所示，使反止爪14與反止面112完全離開反止面112，使反止爪14位于棘齒110所在的外圓周面的外側，即反止爪14由圖3中的實線位置轉動至虛線位置，然后，伸縮機構15繼續(xù)伸長，回到圖1的狀態(tài)，如此循環(huán)。當然，解鎖機構17也可以在伸縮機構15伸長的過程中，逐漸推動反止爪14位于棘齒110所在的外圓周面的外側。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。