1.一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括藥片輸送機(jī)構(gòu)、第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置和檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置，所述藥片輸送機(jī)構(gòu)、第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置和檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置依次順序排列，所述藥片輸送機(jī)構(gòu)包括前傳送帶、分流板和后傳送帶，所述后傳送帶的出料口與藥片翻轉(zhuǎn)裝置連接，所述第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有藥片放置槽，所述藥片放置槽上設(shè)置有用于控制放置槽大小的限位裝置，所述檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括藥片拋送裝置和第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述分流板上設(shè)置有至少一個分流槽，所述分流槽的內(nèi)徑大于藥片的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括外殼、轉(zhuǎn)子和第一顏色傳感器，所述外殼頂部上設(shè)置有藥片進(jìn)口，所述外殼底部上與進(jìn)料口垂直的左右兩側(cè)上設(shè)置有藥片出口，所述外殼的下方設(shè)置有一Y形滑道，所述Y形滑道頂部的兩個入口分別與兩個藥片出口對應(yīng)連接，Y形滑道的兩個滑道分支在Y形滑道底部合并為一下滑道，所述Y形滑道內(nèi)部帶有三角形隔板，所述轉(zhuǎn)子置于外殼的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子的主體的外邊緣上開設(shè)有所述一藥片放置槽，所述藥片放置槽的兩側(cè)上各開有一滑動槽，所述滑動槽延伸至轉(zhuǎn)子內(nèi)部，所述滑動槽內(nèi)安裝有一滑塊，兩所述滑塊對稱設(shè)置，且當(dāng)兩所述滑塊對接時，其外邊緣與轉(zhuǎn)子外邊緣呈圓滑過渡拼接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述滑塊的頂部連接有一圓柱形凸起，所述外殼的頂部開有與滑動槽相匹配的限位槽，所述圓柱形凸起突出限位槽作為掰動滑塊的掰手。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述外殼上設(shè)置有觀察窗，所述觀察窗與外殼鉸接連接，所述觀察窗上設(shè)置有顏色識別孔，所述第一顏色傳感器對準(zhǔn)所述顏色識別孔，當(dāng)藥片大小改變時，通過觀察窗可方便調(diào)整藥片放置槽的大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述外殼的外沿上固連有一提板，所述提板與第一氣缸連接，通過第一氣缸可實(shí)現(xiàn)藥片翻轉(zhuǎn)裝置在上下方向上整體的微調(diào)，以適應(yīng)不同大小藥片的生產(chǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶平行設(shè)置，所述第一傳送帶設(shè)置于下滑道的底部，所述第一傳送帶的側(cè)邊上設(shè)置有第二顏色傳感器和藥片行程感應(yīng)器，在第一傳送帶與第二傳送帶對接的側(cè)邊上設(shè)置有所述藥片拋送裝置，所述第二傳送帶上設(shè)置有所述第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置，所述第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括一翻轉(zhuǎn)主板，所述翻轉(zhuǎn)主板貼合第二傳送帶上表面并可相對于第二傳送帶上表面來回翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)主板的兩側(cè)上各設(shè)置有一移動夾板，所述移動夾板可在垂直于第二傳送帶輸送方向上來回移動，所述翻轉(zhuǎn)主板的前端和后端上設(shè)置有藥片行程感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述藥片拋送裝置包括一旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸上連接有一拋送桿，所述拋送桿貼合第一傳送帶的上表面上，當(dāng)檢測到不同面的藥片時，通過拋送桿將藥片拋送至第二傳送帶上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)主板的兩側(cè)的移動夾板上分別連接有第二氣缸和第三氣缸。