本實(shí)用新型涉及自動化制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著藥物制劑技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了兩層或多層疊加藥片，各層組分不同、功能不同。在后期工藝中往往需要對特定的外表層進(jìn)行特定處理，而此時的藥片處于混亂的隨機(jī)堆放狀態(tài)，因此，通常在不同的藥物層中加入不同的色素以示區(qū)別，然后將藥片進(jìn)行同色同向排列。

中國專利201420534764.4公開了一種雙色藥片智能翻轉(zhuǎn)裝置，由步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子盒、第一顏色傳感器及Y字形出料滑道組成，當(dāng)轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)時，總有一個方槽正對進(jìn)料口，一粒雙色藥片從進(jìn)料口掉進(jìn)方槽，轉(zhuǎn)子根據(jù)第一顏色傳感器對藥片朝向識別孔的顏色判斷信號，決定旋轉(zhuǎn)方向，不同色面的藥片，向相反的方向旋轉(zhuǎn)90°，掉入滑道，在下滑道中排列成顏色面一致的隊(duì)列，此結(jié)構(gòu)存在下述缺陷：方槽大小固定，導(dǎo)致可處理的藥片的大小固定，而實(shí)際生產(chǎn)過程中，藥片大小有大有小，因此，此結(jié)構(gòu)在使用時存在一定的局限性；雖然在Y形滑道內(nèi)部設(shè)置有三角形隔板可防止藥片在滑道中翻轉(zhuǎn)，但是這只適用于特定大小的藥片，當(dāng)藥片的大小明顯小于Y形滑道與三角形隔板之間的縫隙時，則有可能造成藥片在滑道中翻轉(zhuǎn)；需要人工往進(jìn)料口中放藥片，費(fèi)時費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中藥片翻轉(zhuǎn)設(shè)備只能處理特定大小藥片、在處理過程中存在翻轉(zhuǎn)的可能及需要人工往進(jìn)料口中放藥片，費(fèi)時費(fèi)力的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括藥片輸送機(jī)構(gòu)、第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置和檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置，所述藥片輸送機(jī)構(gòu)、第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置和檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置依次順序排列，所述藥片輸送機(jī)構(gòu)包括前傳送帶、分流板和后傳送帶，所述后傳送帶的出料口與藥片翻轉(zhuǎn)裝置連接，所述第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有藥片放置槽，所述藥片放置槽上設(shè)置有用于控制放置槽大小的限位裝置，所述檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括藥片拋送裝置和第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置，藥片由藥片輸送機(jī)構(gòu)輸送至第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置中，經(jīng)第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置排列后的藥片由檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行檢測，若仍有不同面的藥片，則通過檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置對其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

1進(jìn)一步的，所述分流板上設(shè)置有至少一個分流槽，所述分流槽的內(nèi)徑大于藥片的外徑。

進(jìn)一步的，所述第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括外殼、轉(zhuǎn)子和第一顏色傳感器，所述外殼頂部上設(shè)置有藥片進(jìn)口，所述外殼底部上與進(jìn)料口垂直的左右兩側(cè)上設(shè)置有藥片出口，所述外殼的下方設(shè)置有一Y形滑道，所述Y形滑道頂部的兩個入口分別與兩個藥片出口對應(yīng)連接，Y形滑道的兩個滑道分支在Y形滑道底部合并為一下滑道，所述Y形滑道內(nèi)部帶有三角形隔板，所述轉(zhuǎn)子置于外殼的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子的主體的外邊緣上開設(shè)有所述一藥片放置槽，所述藥片放置槽的兩側(cè)上各開有一滑動槽，所述滑動槽延伸至轉(zhuǎn)子內(nèi)部，所述滑動槽內(nèi)安裝有一滑塊，兩所述滑塊對稱設(shè)置，且當(dāng)兩所述滑塊對接時，其外邊緣與轉(zhuǎn)子外邊緣呈圓滑過渡拼接。

進(jìn)一步的，所述滑塊的頂部連接有一圓柱形凸起，所述外殼的頂部開有與滑動槽相匹配的限位槽，所述圓柱形凸起突出限位槽作為掰動滑塊的掰手。

進(jìn)一步的，所述外殼上設(shè)置有觀察窗，所述觀察窗與外殼鉸接連接，所述觀察窗上設(shè)置有顏色識別孔，所述第一顏色傳感器對準(zhǔn)所述顏色識別孔，當(dāng)藥片大小改變時，通過觀察窗可方便調(diào)整藥片放置槽的大小。

進(jìn)一步的，所述外殼的外沿上固連有一提板，所述提板與第一氣缸連接，通過第一氣缸可實(shí)現(xiàn)藥片翻轉(zhuǎn)裝置在上下方向上整體的微調(diào)，以適應(yīng)不同大小藥片的生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，所述檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶平行設(shè)置，所述第一傳送帶設(shè)置于下滑道的底部，所述第一傳送帶的側(cè)邊上設(shè)置有第二顏色傳感器和藥片行程感應(yīng)器，在第一傳送帶與第二傳送帶對接的側(cè)邊上設(shè)置有藥片拋送裝置，所述第二傳送帶上設(shè)置有第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置，所述第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括一翻轉(zhuǎn)主板，所述翻轉(zhuǎn)主板貼合第二傳送帶上表面并可相對于第二傳送帶上表面來回翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)主板的兩側(cè)上各設(shè)置有一移動夾板，所述移動夾板可在垂直于第二傳送帶輸送方向上來回移動，所述翻轉(zhuǎn)主板的前端和后端上設(shè)置有藥片行程感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述藥片拋送裝置包括一旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸上連接有一拋送桿，所述拋送桿貼合第一傳送帶的上表面上，當(dāng)檢測到不同面的藥片時，通過拋送桿將藥片拋送至第二傳送帶上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后輸出。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)主板的兩側(cè)的移動夾板上分別連接有第二氣缸和第三氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一顏色傳感器、第二顏色傳感器和藥片行程感應(yīng)器均與控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述控制系統(tǒng)的輸出端連接轉(zhuǎn)子驅(qū)動模塊、旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動模塊、翻轉(zhuǎn)主板驅(qū)動模塊、第一傳送帶驅(qū)動模塊、第二氣缸驅(qū)動模塊、第三氣缸驅(qū)動模塊和第二傳送帶驅(qū)動模塊，當(dāng)?shù)谝活伾珎鞲衅鞲袘?yīng)到藥片為不同面時，則控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動模塊驅(qū)動轉(zhuǎn)子向反方向轉(zhuǎn)動90°，否則按正常模式運(yùn)行，經(jīng)第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置出來的藥片到達(dá)第二顏色傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)時，若第二顏色傳感器感應(yīng)到藥片為不同面時，則控制旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動模塊驅(qū)動拋送桿至垂直于第一傳送帶輸送方向，當(dāng)藥片行程感應(yīng)器感應(yīng)到改不同面的藥片時，控制系統(tǒng)控制第一傳送帶驅(qū)動模塊停止第一傳送帶運(yùn)行，同時拋送桿運(yùn)動將藥片推送至第二傳送帶上，當(dāng)拋送桿平行于第一傳送帶輸送方向時，控制系統(tǒng)控制第二傳送帶驅(qū)動模塊驅(qū)動第二傳送帶運(yùn)動并同時恢復(fù)第一傳送帶的工作，當(dāng)藥片到達(dá)翻轉(zhuǎn)主板的前端，翻轉(zhuǎn)主板的前端的藥片行程感應(yīng)器感應(yīng)到藥片，待藥片到達(dá)翻轉(zhuǎn)主板上時，控制系統(tǒng)控制第二傳送帶驅(qū)動模塊停止運(yùn)行第二傳送帶，同時控制第二氣缸和第三氣缸推動移動夾板夾住藥片，翻轉(zhuǎn)主板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第二傳送帶開始輸送藥片。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置有藥片輸送機(jī)構(gòu)且在藥片放置槽上通過滑塊來控制槽體的大小，使得設(shè)備可以完成自動投放藥片，以及處理不同大小的藥片，其次設(shè)置有檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置，使得藥片在經(jīng)過第一次翻轉(zhuǎn)時，可在后續(xù)輸送過程中繼續(xù)檢測，達(dá)到雙重保障的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中藥片拋送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-藥片輸送機(jī)構(gòu)；2-第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置；3-檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置；4-傳送帶；5-分流板；6-后傳送帶；7-分流槽；21-外殼；22-轉(zhuǎn)子；23-藥片進(jìn)口；24-Y形滑道；25-下滑道；26-三角形隔板；27-藥片放置槽；28-滑塊；29-圓柱形凸起；20-限位槽；8-提板；9-第一氣缸；31-第一傳送帶；32-第二傳送帶；33-第二顏色傳感器；34-藥片行程感應(yīng)器；35-翻轉(zhuǎn)主板；36-移動夾板；37-旋轉(zhuǎn)主軸；38-拋送桿；39-第二氣缸；30-第三氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，一種藥片自動輸送翻轉(zhuǎn)裝置，包括藥片輸送機(jī)構(gòu)1、第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置2和檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置3，藥片輸送機(jī)構(gòu)1、第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置2和檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置3依次順序排列，藥片輸送機(jī)構(gòu)1包括前傳送帶4、分流板5和后傳送帶6，所述分流板5上設(shè)置有至少一個分流槽7，所述分流槽7的內(nèi)徑大于藥片的外徑，后傳送帶6的出料口與藥片翻轉(zhuǎn)裝置2連接，第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置2包括外殼21、轉(zhuǎn)子22和第一顏色傳感器，所述外殼21頂部上設(shè)置有藥片進(jìn)口23，所述外殼21底部上與進(jìn)料口垂直的左右兩側(cè)上設(shè)置有藥片出口(未視出)，所述外殼21的下方設(shè)置有一Y形滑道24，所述Y形滑道24頂部的兩個入口分別與兩個藥片出口對應(yīng)連接，Y形滑道24的兩個滑道分支在Y形滑道底部合并為一下滑道25，所述Y形滑道24內(nèi)部帶有三角形隔板26，所述轉(zhuǎn)子22置于外殼21的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子22的主體的外邊緣上開設(shè)有所述一藥片放置槽27，所述藥片放置槽的兩側(cè)上各開有一滑動槽，所述滑動槽延伸至轉(zhuǎn)子內(nèi)部，所述滑動槽內(nèi)安裝有一滑塊28，兩所述滑塊28對稱設(shè)置，且當(dāng)兩所述滑塊對接時，其外邊緣與轉(zhuǎn)子外邊緣呈圓滑過渡拼接，所述滑塊28的頂部連接有一圓柱形凸起29，所述外殼21的頂部開有與滑動槽相匹配的限位槽20，所述圓柱形凸起29突出限位槽作為掰動滑塊的掰手，所述外殼21上設(shè)置有觀察窗，所述觀察窗與外殼鉸接連接，所述觀察窗上設(shè)置有顏色識別孔，所述第一顏色傳感器對準(zhǔn)所述顏色識別孔，當(dāng)藥片大小改變時，通過觀察窗可方便調(diào)整藥片放置槽的大小，所述外殼21的外沿上固連有一提板8，所述提板8與第一氣缸9連接，通過第一氣缸9可實(shí)現(xiàn)藥片翻轉(zhuǎn)裝置2在上下方向上整體的微調(diào)，以適應(yīng)不同大小藥片的生產(chǎn)，所述檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置3包括第一傳送帶31和第二傳送帶32，所述第一傳送帶31和第二傳送帶32平行設(shè)置，所述第一傳送帶31設(shè)置于下滑道25的底部，所述第一傳送帶31的側(cè)邊上設(shè)置有第二顏色傳感器33和藥片行程感應(yīng)器34，在第一傳送帶31與第二傳送帶32對接的側(cè)邊上設(shè)置有藥片拋送裝置，所述第二傳送帶32上設(shè)置有第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置，所述第二藥片翻轉(zhuǎn)裝置包括一翻轉(zhuǎn)主板35，所述翻轉(zhuǎn)主板35貼合第二傳送帶上表面并可相對于第二傳送帶上表面來回翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)主板的兩側(cè)上各設(shè)置有一移動夾板36，所述移動夾板36可在垂直于第二傳送帶輸送方向上來回移動，所述翻轉(zhuǎn)主板的前端和后端上設(shè)置有藥片行程感應(yīng)器，所述藥片拋送裝置包括一旋轉(zhuǎn)主軸37，所述旋轉(zhuǎn)主軸上連接有一拋送桿38，所述拋送桿38貼合第一傳送帶的上表面上，當(dāng)檢測到不同面的藥片時，通過拋送桿38將藥片拋送至第二傳送帶上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后輸出，具體的，所述翻轉(zhuǎn)主板的兩側(cè)的移動夾板上分別連接有第二氣缸39和第三氣缸30，藥片由藥片輸送機(jī)構(gòu)輸送至第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置中，經(jīng)第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置排列后的藥片由檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行檢測，若仍有不同面的藥片，則通過檢測藥片翻轉(zhuǎn)裝置對其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述第一顏色傳感器、第二顏色傳感器33和藥片行程感應(yīng)器34均與控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述控制系統(tǒng)的輸出端連接轉(zhuǎn)子驅(qū)動模塊、旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動模塊、翻轉(zhuǎn)主板驅(qū)動模塊、第一傳送帶驅(qū)動模塊、第二氣缸驅(qū)動模塊、第三氣缸驅(qū)動模塊和第二傳送帶驅(qū)動模塊，當(dāng)?shù)谝活伾珎鞲衅鞲袘?yīng)到藥片為不同面時，則控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動模塊驅(qū)動轉(zhuǎn)子向反方向轉(zhuǎn)動90°，否則按正常模式運(yùn)行，經(jīng)第一藥片翻轉(zhuǎn)裝置出來的藥片到達(dá)第二顏色傳感器33感應(yīng)范圍內(nèi)時，若第二顏色傳感器感33應(yīng)到藥片為不同面時，則控制旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動模塊驅(qū)動拋送桿至垂直于第一傳送帶輸送方向，當(dāng)藥片行程感應(yīng)器感應(yīng)到改不同面的藥片時，控制系統(tǒng)控制第一傳送帶驅(qū)動模塊停止第一傳送帶31運(yùn)行，同時拋送桿38運(yùn)動將藥片推送至第二傳送帶32上，當(dāng)拋送桿38平行于第一傳送帶31輸送方向時，控制系統(tǒng)控制第二傳送帶32驅(qū)動模塊驅(qū)動第二傳送帶運(yùn)動并同時恢復(fù)第一傳送帶的工作，當(dāng)藥片到達(dá)翻轉(zhuǎn)主板35的前端，翻轉(zhuǎn)主板35的前端的藥片行程感應(yīng)器感應(yīng)到藥片，待藥片到達(dá)翻轉(zhuǎn)主板35上時，控制系統(tǒng)控制第二傳送帶32驅(qū)動模塊停止運(yùn)行第二傳送帶32，同時控制第二氣缸39和第三氣缸30推動移動夾板夾住藥片，翻轉(zhuǎn)主板35進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第二傳送帶32開始輸送藥片。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。