本實用新型涉及一種月餅制作設備，具體涉及一種咸蛋定量輸送裝置。

背景技術：

在雙簧蓮蓉月餅的制作過程中，需要將咸蛋中的蛋黃分離出來。待分離的咸蛋通常大量地堆放在容器中，為了實現(xiàn)蛋黃分離的自動化生產(chǎn)，需要將咸蛋定量分配到剝離蛋白和蛋黃的生產(chǎn)輸送線上，以便后續(xù)月餅的加工制作。在現(xiàn)有技術中，沒有能夠自動將咸蛋定量分配到生產(chǎn)線中的分配裝置，而采用人工分配存在勞動強度大、效率低、人力成本高等不足。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種咸蛋定量輸送裝置，該裝置能夠自動地將定量的咸蛋從堆放咸蛋的容器中分配出來，并輸送到剝離蛋白和蛋黃的加工設備中，自動化程度高，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種咸蛋定量輸送裝置，包括咸蛋定量分配裝置和咸蛋輸送機構(gòu)，其中，所述咸蛋定量分配裝置包括機架、用于裝放咸蛋的咸蛋箱以及定量分配機構(gòu)，其中，所述定量分配機構(gòu)包括運動板、驅(qū)動運動板作上下運動的第一驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動連接在運動板上端的翻轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板作翻轉(zhuǎn)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述咸蛋箱固定在機架的一側(cè)，所述運動板設置于咸蛋箱內(nèi)靠近機架的一側(cè)，且該運動板與咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板之間的距離小于咸蛋的直徑；在未翻轉(zhuǎn)時，所述翻轉(zhuǎn)板向遠離機架的方向傾斜向上設置，且所述翻轉(zhuǎn)板與咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板之間的最大距離大于一個咸蛋的直徑且小于兩個咸蛋的直徑，所述翻轉(zhuǎn)板與咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板之間的空間構(gòu)成藏蛋空間；當翻轉(zhuǎn)板到達上下方向的最高位置時，此時翻轉(zhuǎn)板的頂端高出咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋也高出咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板的頂端；

所述咸蛋輸送機構(gòu)包括輸送帶以及驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)的輸送驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述輸送帶安裝在機架上且與咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板相鄰且低于該側(cè)板的頂端。

上述咸蛋定量輸送裝置的工作原理是：

所述咸蛋箱里裝有咸蛋；分配咸蛋時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運動板向下運動，由于翻轉(zhuǎn)板連接在運動板的上端且向遠離機架的方向傾斜向上設置，從而在翻轉(zhuǎn)板與咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板之間形成上大下小、截面接近于三角形的藏蛋空間，當翻轉(zhuǎn)板隨運動板向下運動到咸蛋箱中的咸蛋的下方時，咸蛋箱里的咸蛋就會滾到所述藏蛋空間中，由于該藏蛋空間的最大尺寸大于一個咸蛋的直徑且小于兩個咸蛋的直徑，因此落入到藏蛋空間的咸蛋呈單行排列；即使有多余的咸蛋落入到所述藏蛋空間中，隨后當翻轉(zhuǎn)板隨運動板在第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下向上運動至離開咸蛋箱中的咸蛋最高位置時，多余的咸蛋由于沒有足夠位置繼續(xù)停留在所述藏蛋空間而自動滾出翻轉(zhuǎn)板，剩余的咸蛋數(shù)量恒定并在藏蛋中自然形成一行；當翻轉(zhuǎn)板到達上下方向的最高位置時，此時翻轉(zhuǎn)板的頂端高出咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋也高出咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板的頂端；最后，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板向機架一側(cè)翻轉(zhuǎn)，藏蛋空間中的咸蛋翻過咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板的頂端，且由于慣性翻滾到輸送機構(gòu)的輸送帶上，再由輸送驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動輸送帶運動，將咸蛋輸送到下一加工工位中。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述定量分配機構(gòu)的運動板的下端設有第一驅(qū)動塊；所述第一驅(qū)動機構(gòu)由第一氣缸構(gòu)成，其中，所述第一氣缸的缸體固定在運動板下面的機架上，所述第一氣缸的伸縮桿與第一驅(qū)動塊連接。該優(yōu)選方案中，采用氣缸來構(gòu)成第一驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配和控制。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述翻轉(zhuǎn)板上設有第二驅(qū)動塊，該第二驅(qū)動塊包括固定在翻轉(zhuǎn)板上的固定板和設在固定板兩側(cè)的轉(zhuǎn)動板，該轉(zhuǎn)動板之間設有轉(zhuǎn)軸；所述第二驅(qū)動機構(gòu)由第二氣缸構(gòu)成，其中，所述第二氣缸的缸體鉸接在運動板上，所述第二氣缸的伸縮桿與所述轉(zhuǎn)軸連接。該優(yōu)選方案中，采用氣缸來構(gòu)成第二驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配和控制。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述咸蛋箱的底面向機架一側(cè)傾斜，且傾斜底面的下端與咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板之間留有小于咸蛋直徑且大于運動板厚度的空隙。通過設置上述結(jié)構(gòu)的咸蛋箱，傾斜底面的下端與靠近機架的側(cè)板之間留有的空隙可以讓運動板穿過，從而便于第一驅(qū)動機構(gòu)的安裝，同時傾斜的底面使得咸蛋更加容易滾到翻轉(zhuǎn)板與箱體之間的藏蛋空間中。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述咸蛋箱上設有傾斜板，該傾斜板的上端與咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板的上邊緣連接，且傾斜板向機架一側(cè)傾斜。通過設置傾斜板，有利于翻轉(zhuǎn)板撥動咸蛋后，可以引導咸蛋沿著傾斜板滾到下一加工工位中，避免咸蛋翻滾到其他位置上。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述咸蛋箱內(nèi)設有用于隔開第二驅(qū)動機構(gòu)的隔板。設置所述隔板可以將固定在運動板上的第二驅(qū)動機構(gòu)與箱體內(nèi)的咸蛋隔開，還可以通過調(diào)整隔板的位置來調(diào)整翻轉(zhuǎn)板的長度，以便可以調(diào)整每次分配出來的咸蛋的數(shù)量。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述運動板與機架之間設有豎向?qū)驒C構(gòu)，該豎向?qū)驒C構(gòu)包括設置在機架上的導軌以及設在運動板上且與導軌相匹配的滑塊。通過設置該豎向?qū)驒C構(gòu)，可對運動板的上下運動進行精確的導向。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)固定在機架上且該輸送驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出件與輸送帶連接；所述輸送帶的末端設有過渡盒，所述過渡盒包括依次連接在一起的第一連接部、中間部以及第二連接部；所述第一連接部與第二連接部相互垂直；所述第一連接部的始端與輸送帶的末端連接且朝中間部從上向下傾斜，所述第二連接部的末端與剝離蛋白和蛋黃的加工裝置的咸蛋定位機構(gòu)連接且朝所述定位機構(gòu)從上向下傾斜；所述第一連接部的寬度大于咸蛋短徑方向尺寸且小于咸蛋長徑方向尺寸，所述第二連接部的寬度大于咸蛋長徑方向尺寸。上述結(jié)構(gòu)的過渡盒的工作過程是，咸蛋在輸送帶中長徑方向與輸送方向平行，當咸蛋從輸送帶末端進入到第一連接部中后，通過慣性以及第一連接部的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋滑動到中間部中，接著利用第二連接部的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋繼續(xù)滾動到剝離蛋白和蛋黃的加工裝置的咸蛋定位機構(gòu)中，通過限定第一連接部的寬度和第二連接部的寬度，使得咸蛋能夠以設定的姿態(tài)進入到托架中。上述過渡盒設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述輸送帶遠離咸蛋箱中靠近機架的側(cè)板的一側(cè)設有安全擋板，該安全擋板的高度比輸送帶高。通過設置安全擋板，有利于將翻滾出來的咸蛋擋住，使之停留在輸送帶上，避免咸蛋滾到其他地方，影響正常輸送。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：

1、可以自動將咸蛋定量分配且輸送到下一加工工位中，有利于提高加工效率，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。

2、分配咸蛋過程無需人工操作，生產(chǎn)過程更加衛(wèi)生。

附圖說明

圖1-圖3為本實用新型的咸蛋定量輸送裝置的一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述圖1為左視圖，圖2為俯視圖，圖3為立體圖。

圖4和圖5為圖1-圖3所示實施方式中安裝在機架上的定量分配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖4為主視圖，圖5為左視圖。

圖6為圖4中局部I的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1-圖3所示實施方式中的第二驅(qū)動塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8-圖10為圖1-圖3所示實施方式中咸蛋箱和咸蛋輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖8為左視圖，圖9為俯視圖，圖10為立體圖。

圖11為圖1-圖3所示實施方式中過渡盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施方式不僅限于此。

參見圖1-圖11，本實施方式的一種咸蛋定量輸送裝置，包括咸蛋定量分配裝置和咸蛋輸送機構(gòu)5，其中，所述咸蛋定量分配裝置包括機架4、用于裝放咸蛋的咸蛋箱3以及定量分配機構(gòu)2，其中，所述定量分配機構(gòu)2包括運動板2-2、驅(qū)動運動板2-2作上下運動的第一驅(qū)動機構(gòu)2-3、轉(zhuǎn)動連接在運動板2-2上端的翻轉(zhuǎn)板2-1以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板2-1作翻轉(zhuǎn)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)2-4；所述咸蛋箱3固定在機架4的一側(cè)，所述運動板2-2設置于咸蛋箱3內(nèi)靠近機架4的一側(cè)，且該運動板2-2與咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板之間的距離小于咸蛋1的直徑；在未翻轉(zhuǎn)時，所述翻轉(zhuǎn)板2-1向遠離機架4的方向傾斜向上設置，且所述翻轉(zhuǎn)板2-1與咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板之間的最大距離大于一個咸蛋1的直徑且小于兩個咸蛋1的直徑，所述翻轉(zhuǎn)板2-1與咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板之間的空間構(gòu)成藏蛋空間；當翻轉(zhuǎn)板2-1到達上下方向的最高位置時，此時翻轉(zhuǎn)板2-1的頂端高出咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋1也高出咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板的頂端；所述咸蛋輸送機構(gòu)5包括輸送帶5-1以及驅(qū)動輸送帶5-1運轉(zhuǎn)的輸送驅(qū)動機構(gòu)5-4，其中，所述輸送帶5-1安裝在機架4上且與咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板相鄰且低于該側(cè)板的頂端。

參見圖4和圖7，所述定量分配機構(gòu)2的運動板2-2的下端設有第一驅(qū)動塊2-21；所述第一驅(qū)動機構(gòu)2-3由第一氣缸構(gòu)成，其中，所述第一氣缸的缸體2-31固定在運動板2-2下面的機架4上，所述第一氣缸的伸縮桿2-32與第一驅(qū)動塊2-21連接。采用氣缸來構(gòu)成第一驅(qū)動機構(gòu)2-3，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配和控制。

參見圖4和圖7，其中，所述翻轉(zhuǎn)板2-1上設有第二驅(qū)動塊2-112-21，該第二驅(qū)動塊2-21包括固定在翻轉(zhuǎn)板2-1上的固定板2-111和設在固定板兩側(cè)的轉(zhuǎn)動板2-112，該轉(zhuǎn)動板2-112之間設有轉(zhuǎn)軸2-113；所述第二驅(qū)動機構(gòu)2-4由第二氣缸構(gòu)成，其中，所述第二氣缸的缸體2-41鉸接在運動板2-2上，所述第二氣缸的伸縮桿2-42與所述轉(zhuǎn)軸2-113連接。采用氣缸來構(gòu)成第二驅(qū)動機構(gòu)2-4，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配和控制。

參見圖8-圖10，所述咸蛋箱3的底面3-11向機架4一側(cè)傾斜，且傾斜底面3-11的下端與咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板之間留有小于咸蛋1直徑且大于運動板2-2厚度的空隙3-13。通過設置上述結(jié)構(gòu)的咸蛋箱3，傾斜底面3-11的下端與靠近機架4的側(cè)板之間留有的空隙3-13可以讓運動板2-2穿過，從而便于第一驅(qū)動機構(gòu)2-3的安裝，同時傾斜的底面3-11使得咸蛋1更加容易滾到翻轉(zhuǎn)板2-1與箱體3-1之間的藏蛋空間中。

參見圖8-圖10，所述咸蛋箱3上設有傾斜板3-2，該傾斜板3-2的上端與咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板的上邊緣連接，且傾斜板3-2向機架4一側(cè)傾斜。通過設置傾斜板3-2，有利于翻轉(zhuǎn)板2-1撥動咸蛋1后，可以引導咸蛋1沿著傾斜板3-2滾到下一加工工位中，避免咸蛋1翻滾到其他位置上。

參見圖8-圖10，所述咸蛋箱3內(nèi)設有用于隔開第二驅(qū)動機構(gòu)2-4的隔板3-12。設置所述隔板3-12可以將固定在運動板2-2上的第二驅(qū)動機構(gòu)2-4與箱體3-1內(nèi)的咸蛋1隔開，還可以通過調(diào)整隔板3-12的位置來調(diào)整翻轉(zhuǎn)板2-1的長度，以便可以調(diào)整每次分配出來的咸蛋1的數(shù)量。

參見圖4和圖5，所述運動板2-2與機架4之間設有豎向?qū)驒C構(gòu)，該豎向?qū)驒C構(gòu)包括設置在機架4上的導軌4-1以及設在運動板2-2上且與導軌4-1相匹配的滑塊2-22。通過設置該豎向?qū)驒C構(gòu)，可對運動板2-2的上下運動進行精確的導向。

參見圖8-圖11，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)5-4固定在機架4上且該輸送驅(qū)動機構(gòu)5-4的動力輸出件與輸送帶5-1連接，具體地，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)5-4、電機和主動帶輪和從動帶輪構(gòu)成，其中，所述主動帶輪與電機的主軸連接，所述輸送帶5-1環(huán)繞在主動帶輪和從動帶輪上。所述輸送帶5-1的末端設有過渡盒5-2，所述過渡盒5-2包括依次連接在一起的第一連接部5-21、中間部5-22以及第二連接部5-23；所述第一連接部5-21與第二連接部5-23相互垂直；所述第一連接部5-21的始端與輸送帶5-1的末端連接且朝中間部5-22從上向下傾斜，所述第二連接部5-23的末端與剝離蛋白和蛋黃的加工裝置的咸蛋定位機構(gòu)連接且朝所述定位機構(gòu)從上向下傾斜；所述第一連接部5-21的寬度大于咸蛋1短徑方向尺寸且小于咸蛋1長徑方向尺寸，所述第二連接部5-23的寬度大于咸蛋1長徑方向尺寸。上述結(jié)構(gòu)的過渡盒5-2的工作過程是，咸蛋1在輸送帶5-1中長徑方向與輸送方向平行，當咸蛋1從輸送帶5-1末端進入到第一連接部5-21中后，通過慣性以及第一連接部5-21的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋1滑動到中間部5-22中，接著利用第二連接部5-23的傾斜結(jié)構(gòu)使得咸蛋1繼續(xù)滾動到剝離蛋白和蛋黃的加工裝置的咸蛋定位機構(gòu)中，通過限定第一連接部5-21的寬度和第二連接部5-23的寬度，使得咸蛋1能夠以設定的姿態(tài)進入到托架中。上述過渡盒5-2設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單。

參見圖8-圖10，所述輸送帶5-1遠離咸蛋1箱3中靠近機架4的側(cè)板的一側(cè)設有安全擋板5-3，該安全擋板5-3的高度比輸送帶5-1高。通過設置安全擋板5-3，有利于將翻滾出來的咸蛋1擋住，使之停留在輸送帶5-1上，避免咸蛋1滾到其他地方，影響正常輸送。

參見圖1-圖11，本實施方式的咸蛋1定量輸送裝置的工作原理是：

所述咸蛋箱3里裝有咸蛋1；分配咸蛋1時，第一驅(qū)動機構(gòu)2-3驅(qū)動運動板2-2向下運動，由于翻轉(zhuǎn)板2-1連接在運動板2-2的上端且向遠離機架4的方向傾斜向上設置，從而在翻轉(zhuǎn)板2-1與咸蛋1箱3中靠近機架4的側(cè)板之間形成上大下小、截面接近于三角形的藏蛋空間，當翻轉(zhuǎn)板2-1隨運動板2-2向下運動到咸蛋1箱3中的咸蛋1的下方時，咸蛋箱3里的咸蛋1就會滾到所述藏蛋空間中，由于該藏蛋空間的最大尺寸大于一個咸蛋1的直徑且小于兩個咸蛋1的直徑，因此落入到藏蛋空間的咸蛋1呈單行排列；即使有多余的咸蛋1落入到所述藏蛋空間中，隨后當翻轉(zhuǎn)板2-1隨運動板2-2在第一驅(qū)動機構(gòu)2-3驅(qū)動下向上運動至離開咸蛋箱3中的咸蛋1最高位置時，多余的咸蛋1由于沒有足夠位置繼續(xù)停留在所述藏蛋空間而自動滾出翻轉(zhuǎn)板2-1，剩余的咸蛋1數(shù)量恒定并在藏蛋中自然形成一行；當翻轉(zhuǎn)板2-1到達上下方向的最高位置時，此時翻轉(zhuǎn)板2-1的頂端高出咸蛋箱3中靠近機架4的側(cè)板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋1也高出咸蛋1箱3中靠近機架4的側(cè)板的頂端；最后，第二驅(qū)動機構(gòu)2-4驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板2-1向機架4一側(cè)翻轉(zhuǎn)，藏蛋空間中的咸蛋1翻過咸蛋1箱3中靠近機架4的側(cè)板的頂端，且由于慣性翻滾到輸送機構(gòu)的輸送帶5-1上，再由輸送驅(qū)動機構(gòu)5-4驅(qū)動輸送帶5-1運動，將咸蛋1輸送到下一加工工位中。

上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。