本實(shí)用新型為吸取裝置，尤指一種于其吸取組件端部具有一負(fù)壓用以吸取圓形膜片的抽取頭。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)用于吸取圓形膜片的抽取頭，其設(shè)置在一生產(chǎn)圓形膜片設(shè)備上，具體實(shí)施方式通常為配合安裝在該生產(chǎn)設(shè)備的一移送機(jī)構(gòu)上，藉由移送機(jī)構(gòu)的位移使抽取頭在工作站間移動(dòng)，亦即由一工作站處以抽取頭吸附一圓形膜片，在移動(dòng)至另一工作站后予以分離放置。

如圖9所示，此類抽取頭50的構(gòu)造為在抽取頭的本體設(shè)有一軸孔500，在其內(nèi)部形成有至少一通道51，該通道51在該本體的頂端形成有一排氣口，在底端形成有一進(jìn)氣口52，該排氣口與真空產(chǎn)生器連接使得通道51及進(jìn)氣口52處形成為一負(fù)壓狀態(tài)，藉此在該本體的底端的進(jìn)氣口52形成有一吸力。配合參看圖10所示，為該抽取頭50安裝在一機(jī)械手臂80上，該機(jī)械手臂80設(shè)有一承載架81，該承載架81以所設(shè)的一轉(zhuǎn)軸82與該抽取頭50的軸孔500相互樞設(shè)，在該抽取頭50的兩相對(duì)外側(cè)與該承載架81之間分別設(shè)有一彈性件83，使得該抽取頭50可擺動(dòng)位移及復(fù)位。

再配合參看圖11所示，當(dāng)承載座60內(nèi)承載有圓形膜片70，在抽取頭50經(jīng)移送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至承載座60處，該抽取頭50朝向該承載座60移動(dòng)，待抽取頭50的底端部接近該圓形膜片70時(shí)，藉由在進(jìn)氣口52所形成的吸力將圓形膜片70予以吸附，再移動(dòng)至下一工作站，由于抽取頭50一般以硬質(zhì)材料制成，例如：以金屬材料制成而為一種硬質(zhì)組件，又為了使所吸附的圓形膜片70在移送過程中不會(huì)由抽取頭50上分離脫落，因而所提供的真空吸力具有一定的強(qiáng)度，當(dāng)圓形膜片70受到吸力作用而朝向抽取頭50底端部移動(dòng)的瞬間，兩者將相互碰撞進(jìn)而造成該圓形膜片70極容易受到碰撞損壞，此為現(xiàn)有技術(shù)的抽取頭構(gòu)造的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決前述現(xiàn)有技術(shù)的抽取頭所存在的缺點(diǎn)，在抽取頭的底端部設(shè)有一軟質(zhì)的護(hù)套，使得被吸附的圓形膜片在生產(chǎn)中較不會(huì)受到破壞的目的。

為了達(dá)到前述的創(chuàng)作目的，本實(shí)用新型所運(yùn)用的技術(shù)手段在于提供一種圓形膜片抽取頭，該抽取頭包括有一本體及一護(hù)套；該本體為一塊體并具有至少一通道，各該通道貫穿該本體，每一通道在該本體的兩端分別形成有一排氣口及一進(jìn)氣口；該護(hù)套為一軟質(zhì)的中空體，其具有一容室及至少一吸取口，該容室內(nèi)凹形成在該護(hù)套一端面，各該吸取口貫穿該護(hù)套與該容室相通；該護(hù)套組裝在該本體設(shè)有進(jìn)氣口的端部，該吸取口與該進(jìn)氣口相通。

所述圓形膜片抽取頭，其中該本體進(jìn)一步具有一組裝座及一第一結(jié)合部，該組裝座位于該本體的一端部，該第一結(jié)合部形成于該組裝座，該進(jìn)氣口為位于該組裝座處；又該護(hù)套進(jìn)一步設(shè)有一第二結(jié)合部，該第二結(jié)合部位于遠(yuǎn)離該吸取口處，該護(hù)套為一中空套體與該組裝座相互套置，該第一結(jié)合部與第二結(jié)合部相互連接固定。

所述圓形膜片抽取頭，其中該第一結(jié)合部為在該組裝座壁面形成有內(nèi)凹的凹槽，該第二結(jié)合部為在該容室內(nèi)壁面形成有突出的突條，該凹槽與該突條相互結(jié)合。

所述圓形膜片抽取頭，其中該護(hù)套具有一吸取口。

所述圓形膜片抽取頭，其中該護(hù)套具有兩間隔的吸取口。

藉由前述技術(shù)手段的運(yùn)用，本實(shí)用新型圓形膜片抽取頭在該本體設(shè)有進(jìn)氣口的一端套設(shè)有一護(hù)套，該護(hù)套以軟質(zhì)材料制成并設(shè)有至少一吸取口，當(dāng)在吸取圓形膜片時(shí)，由于以軟質(zhì)護(hù)套與圓形膜片使其不容易受到碰撞而損壞。又由于該本體設(shè)有第一結(jié)合部及在該護(hù)套設(shè)有第二結(jié)合部，藉由該護(hù)套組裝在本體時(shí)，利用該兩結(jié)合部予以穩(wěn)固的相互結(jié)合定位，再者該兩結(jié)合部可分別為呈凹狀的凹槽及呈突狀的突條，藉由凹凸配合予以簡(jiǎn)單快速結(jié)合定位，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單且操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體外觀圖。

圖2為本實(shí)用新型的立體外觀分解圖。

圖3為本實(shí)用新型的組合剖面圖。

圖4為本實(shí)用新型吸取圓形膜片的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型以本體吸附圓形膜片的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例的立體外觀分解圖。

圖7為本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例的組合剖面圖。

圖8為本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例以本體吸附圓形膜片的示意圖。

圖9為現(xiàn)有技術(shù)的抽取頭的部份剖面示意圖。

圖10為現(xiàn)有技術(shù)的抽取頭安裝在機(jī)械手臂的示意圖。

圖11為現(xiàn)有技術(shù)的抽取頭吸附狀態(tài)的動(dòng)作示意圖。

具體實(shí)施方式

以下配合附圖及本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段。

參看圖1所示，本新型的圓形膜片抽取頭，該抽取頭包括有一本體10及一護(hù)套20；

配合參看圖2及圖3所示，該本體10為一塊體，其具有至少一通道11。如圖中所示的具體實(shí)施例為在該本體10設(shè)有一條通道11。各該通道11為貫穿該本體10，每一通道11在該本體10的兩端分別形成有一排氣口111及一進(jìn)氣口112；

該護(hù)套20為一軟質(zhì)的中空體，其具有一容室21及至少一吸取口22，該容室21為內(nèi)凹形成在該護(hù)套20一端面，使得該護(hù)套20為一中空套體，各該吸取口22位于該護(hù)套20的套體且該吸取口22貫穿該護(hù)套20的套體，該護(hù)套20以該容室21套設(shè)組裝在該本體10設(shè)有該進(jìn)氣口112的一端部，該護(hù)套20的吸取口22與該進(jìn)氣口112相通。圖中所示的具體實(shí)施例為該護(hù)套20設(shè)有一吸取口22。

本新型進(jìn)一步在該本體10的一端部形成有一組裝座100及一第一結(jié)合部12，該第一結(jié)合部12形成于該組裝座100，該進(jìn)氣口112設(shè)置于該組裝座100，較佳實(shí)施例為該第一結(jié)合部12位于遠(yuǎn)離該進(jìn)氣口112處。該護(hù)套20進(jìn)一步設(shè)有一第二結(jié)合部23，該第二結(jié)合部23位于遠(yuǎn)離該吸取口22處，該吸取口22與該護(hù)套20的容室21相通，并與該本體10的進(jìn)氣口112相通。該護(hù)套20與該本體10的組裝座100相互套置，該第一結(jié)合部12與第二結(jié)合部23相互連接固定。

該第一結(jié)合部12為在該本體10的組裝座100的壁面形成有內(nèi)凹的凹槽121，該第二結(jié)合部23為在該護(hù)套20的容室21內(nèi)壁面形成有突出的突條231，該凹槽121與該突條231相互卡掣結(jié)合定位。

配合參看圖4及圖5所示，本新型的抽取頭在該本體10的端部裝設(shè)有護(hù)套20，抽取頭在朝向該承載座60移動(dòng)，由于該本體10的通道11為一負(fù)壓狀態(tài)使得抽取頭在該吸取口22處具有一吸力，藉以將該圓形膜片70予以吸附且藉由與該護(hù)套20為軟質(zhì)組件，使得圓形膜片70不會(huì)被破壞。

參看圖6及圖7所示為本新型的另一實(shí)施例，包括有一本體30及一護(hù)套40，該本體30及該護(hù)套40構(gòu)造與前一實(shí)施例基本相同，該本體30具有至少一通道31，該通道31的兩端在該本體30分別為一排氣口311及一進(jìn)氣口312，該護(hù)套40為一軟質(zhì)組件，其具有一容室41，該護(hù)套40設(shè)有兩吸取口42，該兩吸取口42貫穿護(hù)套40與該容室41相通，該兩吸取口42為間隔并列設(shè)置，該護(hù)套40可組裝在該本體30設(shè)有進(jìn)氣口312處，各該吸取口42與該進(jìn)氣口312相通，較佳實(shí)施例可為該進(jìn)氣口312的口徑大于該吸取口42的口徑。

本實(shí)施例該本體30的構(gòu)造為具有兩通道31，該兩通道31為間隔設(shè)置，該兩通道31一端的進(jìn)氣口312與該護(hù)套40的該兩吸取口42相通。配合參看圖8所示，該本體30以該進(jìn)氣口312經(jīng)相通的各該吸取口42，將該圓形膜片70予以吸附。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。