1.一種抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：其包括叉料模塊和機(jī)器人控制模塊，所述叉料模塊包括氣缸安裝構(gòu)件、第一氣缸、第二氣缸、第一叉針組和第二叉針組；所述氣缸安裝構(gòu)件包括叉針安裝面，所述叉針安裝面的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣缸安裝面和第二氣缸安裝面，所述第一氣缸設(shè)在第一氣缸安裝面，所述第二氣缸設(shè)在第二氣缸安裝面，所述第一叉針組與第一氣缸連接后從叉針安裝面伸出，所述第二叉針組與第二氣缸連接后從叉針安裝面伸出；所述第一叉針組和第二叉針組均包括一個或一個以上的叉針，所述第一叉針組的叉針和第二叉針組的叉針相互錯開，所述第一叉針組的叉針和第二叉針組的叉針成45~160度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述第一叉針組的叉針和第二叉針組的叉針成90~140度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述叉針安裝面設(shè)在氣缸安裝構(gòu)件的底面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述氣缸安裝構(gòu)件為梯形柱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述第一氣缸和第二氣缸均設(shè)有所述叉針與氣缸的活塞桿連接的叉針連接板，所述叉針的一端與叉針連接板連接，所述第一叉針組的叉針和第二叉針組的叉針分別從第一氣缸安裝面和第二氣缸安裝面伸入，然后叉針的另一端從叉針安裝面伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：其包括連接支架和設(shè)在所述連接支架上的機(jī)器人法蘭連接板，所述連接支架包括支架橫梁，所述叉料模塊設(shè)在支架橫梁上；所述機(jī)器人法蘭連接板與機(jī)器人連接；所述第一氣缸、第二氣缸分別與機(jī)器人的控制模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述氣缸安裝構(gòu)件設(shè)有支架橫梁安裝槽，所述支架橫梁與所述支架橫梁安裝槽相互配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述叉料模塊的數(shù)量為兩個以上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓取材料的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述支架橫梁為兩個，每個支架橫梁上均設(shè)有叉料模塊。