本申請(qǐng)涉及一種極片收料裝置，尤其是用于鋰電池的極片收料裝置。

背景技術(shù)：

在鋰離子動(dòng)力電池高速激光切片機(jī)的極片送片過(guò)程中，因?yàn)殇X箔和銅箔極片是已經(jīng)分切成塊狀的薄片，快速送片是一個(gè)很棘手的問(wèn)題，目前鋰電池廠常用的方式采用人工收料。

該人工收料存在同樣一個(gè)問(wèn)題，就是收料速度慢和效率低，這樣就不可避免地出現(xiàn)激光切片機(jī)切片產(chǎn)量小的問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題對(duì)于提高電池制造電芯極片產(chǎn)量和降低成本來(lái)說(shuō)是個(gè)很大的瓶頸問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N新型的極片收料裝置，提高收料效率。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑臉O片收料裝置，包括：

真空臺(tái)組件，所述真空臺(tái)組件具有真空腔和用于吸附極片的吸附面，所述真空腔具有抽真空口，所述吸附面上設(shè)置有若干與真空腔連通的第一吸附口；

真空盒組件，所述真空盒組件裝在真空臺(tái)組件上，其上設(shè)有用于吸附極片的吸附口和用于外接氣源的破真空口；

第一同步帶，所述第一同步帶貼附在吸附面上且沿吸附面移動(dòng)，且所述第一同步帶上設(shè)置有第二吸附口，所述第二吸附口與第一吸附口相通；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)用于將極片送至與第一同步帶的第二吸附口相對(duì)的吸附位置；

以及收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)位于所述真空盒組件的下方，用于接收從第一同步帶上落下的極片。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與用于驅(qū)動(dòng)第一同步帶的第一主動(dòng)輪連接，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶與第一從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一從動(dòng)輪為兩個(gè)，兩個(gè)第一從動(dòng)輪與第一主動(dòng)輪成三角形分布，所述真空臺(tái)組件設(shè)置在兩個(gè)第一從動(dòng)輪之間，所述第一同步帶位于兩個(gè)第一從動(dòng)輪之間的部分與真空臺(tái)組件的吸附面貼附。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空臺(tái)組件包括真空臺(tái)和真空吸附板，所述真空臺(tái)具有真空腔，所述真空吸附板具有第一吸附口，所述真空腔通過(guò)第一吸附口與第一同步帶的第二吸附口連通。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第一同步帶與收料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有用于檢測(cè)極片是否到達(dá)收料位置的第一檢測(cè)傳感器。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一檢測(cè)傳感器為對(duì)射式光電傳感器，所述第一同步帶為并排設(shè)置的至少兩條，所述對(duì)射式光電傳感器設(shè)置在相鄰兩條第一同步帶之間的縫隙上。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括第二同步帶，所述第二同步帶設(shè)置在第一同步帶的下方，且與第一同步帶形成一條供極片進(jìn)入的縫隙，所述第二同步帶與第一同步帶構(gòu)成所述縫隙的部分沿同一方向移動(dòng)。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二同步帶安裝在固定板上，所述固定板安裝在直線副上，使得所述第二同步帶可在豎直方向上向第一同步帶靠近或遠(yuǎn)離。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料機(jī)構(gòu)包括具有極片容置腔的存料組件、安裝板、升降驅(qū)動(dòng)組件和第二檢測(cè)傳感器組件，所述升降驅(qū)動(dòng)組件固定在安裝板上，所述升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)存料組件升降，所述第二檢測(cè)傳感器組件包括感應(yīng)片和傳感器，所述感應(yīng)片隨存料組件一起升降，至少在存料組件位于最高位或最低位時(shí)，對(duì)應(yīng)感應(yīng)片的位置設(shè)置有傳感器，用以檢測(cè)存料組件是否到達(dá)最高位或最低位。

作為所述極片收料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存料組件為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)存料組件安裝在底板上，所述收料機(jī)構(gòu)還包括氣缸，所述氣缸可驅(qū)動(dòng)底板在安裝板上直線移動(dòng)，以便更換用于收料的存料組件。本申請(qǐng)的有益效果是：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑臉O片收料裝置包括真空臺(tái)組件、真空盒組件、第一同步帶、送料機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)。真空臺(tái)組件具有真空腔和用于吸附極片的吸附面，吸附面上設(shè)置有若干第一吸附口。第一同步帶貼附在吸附面上且沿吸附面移動(dòng)，且設(shè)置有第二吸附口。當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將切片后的極片送至第一同步帶位置時(shí)，可利用真空原理吸附極片，同時(shí)極片隨著第一同步帶的移動(dòng)而一起移動(dòng)，直至移動(dòng)到收料機(jī)構(gòu)的上方，此時(shí)真空盒組件進(jìn)行破真空處理，即可使極片落到收料機(jī)構(gòu)內(nèi)。該極片收料裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)極片的收料，提高收料效率，而且通過(guò)真空吸板的方式也可減少對(duì)極片的損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)極片收料裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)上真空皮帶輸送部件一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一檢測(cè)傳感器安裝位置示意圖；

圖6為圖5中沿J-J線的剖視圖；

圖7為本申請(qǐng)送料機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本申請(qǐng)收料機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示實(shí)施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下具體實(shí)施方式的目的是便于對(duì)本申請(qǐng)公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對(duì)所示結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)附圖中位置而言。

然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會(huì)意識(shí)到其中的一個(gè)或多個(gè)的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒(méi)有描述或沒(méi)有詳細(xì)的描述。

此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任意合適的方式組合。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于理解與本文提供的實(shí)施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實(shí)施例中的任何順序僅僅用于說(shuō)明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說(shuō)明要求按照某一順序。

本文中為部件所編序號(hào)本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對(duì)象，不具有任何順序或技術(shù)含義。而本申請(qǐng)所說(shuō)“連接”、“聯(lián)接”，如無(wú)特別說(shuō)明，均包括直接和間接連接(聯(lián)接)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑臉O片收料裝置，包括：

真空臺(tái)組件，該真空臺(tái)組件具有真空腔和用于吸附極片的吸附面，該真空腔具有抽真空口，該吸附面上設(shè)置有若干與真空腔連通的第一吸附口；

真空盒組件，該真空盒組件裝在真空臺(tái)組件上，其上設(shè)有用于吸附極片的吸附口和用于外接氣源的破真空口；

第一同步帶，該第一同步帶貼附在吸附面上且沿吸附面移動(dòng)，且第一同步帶上設(shè)置有第二吸附口，第二吸附口與第一吸附口相通；

送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)用于將極片送至與第一同步帶的第二吸附口相對(duì)的吸附位置；

以及收料機(jī)構(gòu)，該收料機(jī)構(gòu)位于所述真空盒組件的下方，用于接收從第一同步帶上落下的極片。

當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將切片后的極片送至第一同步帶位置時(shí)，可利用真空原理吸附極片，同時(shí)極片隨著第一同步帶的移動(dòng)而一起移動(dòng)，直至移動(dòng)到收料機(jī)構(gòu)的上方，此時(shí)進(jìn)行破真空處理，即可使極片落到收料機(jī)構(gòu)內(nèi)。該極片收料裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)極片的收料，提高收料效率，而且通過(guò)真空吸板的方式也可減少對(duì)極片的損傷。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例一提供一種極片收料裝置，尤其是用于鋰電池的極片收料裝置。

請(qǐng)參考圖1和2，該極片收料裝置主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、真空皮帶輸送部件200、送料機(jī)構(gòu)300和收料部件400。

請(qǐng)參考圖3和4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括第一電機(jī)101、減速機(jī)102和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一電機(jī)101與減速機(jī)102連接，減速機(jī)102與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與用于驅(qū)動(dòng)第一同步帶213的第一主動(dòng)輪211連接，第一主動(dòng)輪211通過(guò)第一同步帶213與第一從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)。

具體地，伺服電機(jī)101(第一電機(jī))和減速機(jī)102提供動(dòng)力源，安裝在減速機(jī)安裝架104上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二個(gè)小同步輪103、同步帶106和大同步輪105；同時(shí)，通過(guò)梯形雙面齒同步帶107帶同步動(dòng)輪系的運(yùn)行，而二組張緊同步輪機(jī)構(gòu)108，用來(lái)調(diào)節(jié)梯形雙面齒同步帶107的松緊。

以上僅是驅(qū)動(dòng)第一同步帶213貼附真空臺(tái)組件的吸附面移動(dòng)的一種方式，在其他實(shí)施例也可選擇其他的驅(qū)動(dòng)方式。

請(qǐng)參考圖4，主動(dòng)輪軸201與圖3的大同步輪105連接，給本部件提供動(dòng)力源，主動(dòng)輪軸201驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪211和第一同步帶213連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

該第一從動(dòng)輪可以為兩個(gè)，兩個(gè)第一從動(dòng)輪與第一主動(dòng)輪211成三角形分布，真空臺(tái)組件設(shè)置在兩個(gè)第一從動(dòng)輪之間，第一同步帶213位于兩個(gè)第一從動(dòng)輪之間的部分與真空臺(tái)組件的吸附面貼附。

該真空臺(tái)組件包括真空臺(tái)216和真空吸附板214，真空臺(tái)216具有真空腔，真空吸附板214具有第一吸附口，真空腔通過(guò)第一吸附口與第一同步帶213的第二吸附口連通。

具體地，請(qǐng)參考圖4，第一同步帶213的兩端有從動(dòng)輥組件一209和包膠輥組件210(兩個(gè)從動(dòng)輪的一種具體實(shí)現(xiàn)形式)，通過(guò)壓軸片207固定在真空臺(tái)216上；橫檔202、軸座板一204、連接立板203、主立板212和連接塊215連接成一框架，固定在真空臺(tái)216上，作為主動(dòng)輪軸201驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪211的固定支架。

外部真空源通過(guò)快速接頭217(一種抽真空口的具體形式)與真空臺(tái)216的真空腔連接，真空臺(tái)216的真空腔通過(guò)真空吸附板214的陣列小孔(一種第一吸附口的具體形式)，與第一同步帶213的陣列小孔(一種第二吸附口的具體形式)連通，用以吸附極片500(如圖2所示)；當(dāng)?shù)谝煌綆?13連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從而使極片500能夠進(jìn)行連續(xù)不斷的輸送。第一同步帶213的松緊，可以通過(guò)張緊輥組件206的偏心軸進(jìn)行調(diào)節(jié)；張緊輥組件206通過(guò)壓塊205固定在軸座板一204上。

進(jìn)一步地，在第一同步帶與收料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有用于檢測(cè)極片是否到達(dá)收料位置的第一檢測(cè)傳感器。

當(dāng)極片500(如圖2所示)輸送到圖1的收料機(jī)構(gòu)400上部時(shí)，安裝在傳感器架208上的第一檢測(cè)傳感器可以檢測(cè)到，并通過(guò)plc控制電磁閥，使外部壓縮空氣通過(guò)快速接頭219與真空盒組件220的破真空口連通，把真空盒組件220吸附極片500的真空破壞，只有位于真空盒組件218下部的極片，在充入的壓縮空氣作用下會(huì)掉入存料組件402之中?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置破真空的時(shí)間和皮帶速度的配合，來(lái)調(diào)整并保證下落的極片剛好是位于存料組件402上方。

請(qǐng)查看圖4、5和6，該第一檢測(cè)傳感器可以為對(duì)射式光電傳感器，第一同步帶213為并排設(shè)置的至少兩條，該裝有對(duì)射式光電傳感器的傳感器架208設(shè)置在相鄰兩條第一同步帶213之間的縫隙上。

該送料機(jī)構(gòu)300可以是任何一種能夠?qū)O片送至第一同步帶213下方的機(jī)構(gòu)。

請(qǐng)參考圖1、2和7，本實(shí)施例所示送料機(jī)構(gòu)300包括第二同步帶312，第二同步帶312設(shè)置在第一同步帶213的下方，且與第一同步帶213形成一條供極片500進(jìn)入的縫隙，第二同步帶312與第一同步帶213構(gòu)成縫隙的部分沿同一方向移動(dòng)。

具體地，請(qǐng)結(jié)合圖3、4和7，同步輪105與真空皮帶輸送部件200的主動(dòng)輪軸201連接，同步輪109與送料機(jī)構(gòu)300的下主動(dòng)帶輪組件309連接，從而，使真空皮帶輸送部件200的第一同步帶213逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)300的第二同步帶312順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了極片500在第一同步帶213和第二同步帶312中間順利的進(jìn)料和快速的輸送。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖7，該送料機(jī)構(gòu)300與真空皮帶輸送部件200配合，第二同步帶312與第一同步帶213之間調(diào)整到適當(dāng)間隙，對(duì)極片500進(jìn)行平穩(wěn)輸送。

下主動(dòng)帶輪組件309的軸與圖3的同步輪109連接，給本部件提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)帶輪組件309和第二同步帶312連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶312兩端有二組從動(dòng)帶輪組件二306，轉(zhuǎn)動(dòng)下壓輥組件310的偏心軸，可以調(diào)節(jié)同步帶312的松緊，從動(dòng)帶輪組件二306通過(guò)壓軸片307固定在下支撐板一304和下支撐板二305上，下壓輥組件310通過(guò)壓塊311固定在下支撐板一304和下支撐板二305上；下支撐板一304和下支撐板二305上通過(guò)頂升塊一318和頂升塊二319的連接，固定在前托板303和后托板302上。

該第二同步帶312安裝在固定板301上，該固定板301安裝在直線副上，使得第二同步帶312可在豎直方向上向第一同步帶213靠近或遠(yuǎn)離。

具體地，前托板303和后托板302通過(guò)固定板301，固定在直線導(dǎo)軌副321上面，具體可以為一種滑動(dòng)副，使固定板301可以上下滑動(dòng)。直線導(dǎo)軌副321固定在固定底板308上面。

擋塊313固定在固定板301側(cè)邊，利用固定在固定塊315上的螺釘，可以起到限制固定板301上下限位置的作用。利用安裝在感應(yīng)器支架316的近接感應(yīng)器323和感應(yīng)片322，可以檢測(cè)到固定板301具體位置.

肘夾317連接在固定板301下邊沿，當(dāng)肘夾317的手柄向上旋轉(zhuǎn)45°時(shí)固定板301會(huì)在自重和拉簧320作用下，會(huì)下降12mm左右。后導(dǎo)向板314固定在下支撐板一304和下支撐板二305兩側(cè)，對(duì)極片500的輸入起導(dǎo)向作用。

請(qǐng)參考圖8和9，該收料機(jī)構(gòu)400包括具有極片容置腔的存料組件402、安裝板406、升降驅(qū)動(dòng)組件和第二檢測(cè)傳感器組件，該升降驅(qū)動(dòng)組件固定在安裝板406上，升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)存料組件402升降，第二檢測(cè)傳感器組件包括感應(yīng)片420和傳感器407，感應(yīng)片420隨存料組件402一起升降，至少在存料組件402位于最高位或最低位時(shí)，對(duì)應(yīng)感應(yīng)片420的位置設(shè)置有傳感器407，用以檢測(cè)存料組件402是否到達(dá)最高位或最低位。

而存料組件402可以為一個(gè)，也可以為至少兩個(gè)，該至少兩個(gè)存料組件402安裝在底板414上。收料機(jī)構(gòu)還包括氣缸417，氣缸417可驅(qū)動(dòng)底板414在安裝板406上直線移動(dòng)，以便更換用于收料的存料組件402。

具體地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖8和9，直線導(dǎo)軌413與底板414連接，可以是滑動(dòng)連接，直線導(dǎo)軌413安裝在安裝板406上。兩個(gè)存料組件402通過(guò)料盒前定位擋塊404和擋塊405的限位，安裝在底板414上；氣缸417安裝在安裝板406上，通過(guò)與浮動(dòng)接頭416和推塊412的過(guò)渡，與底板414連接。二組傳感器支架組件401固定在連接板418上，對(duì)射光電傳感器403安裝在二組傳感器支架組件，用來(lái)檢測(cè)和控制極片的頂升高度，一旦檢測(cè)到存料組件402內(nèi)極片超過(guò)該對(duì)射光電傳感器403的位置就反饋給交流電機(jī)423，使其轉(zhuǎn)動(dòng)控制存料組件402下降。

升降驅(qū)動(dòng)組件包括交流電機(jī)423和直線減速機(jī)424。該交流電機(jī)423和直線減速機(jī)424通過(guò)頂料安裝板410的連接，固定在安裝板406底部，頂料板408安裝在直線減速機(jī)424齒條的上部，用于頂升存料組件402的活動(dòng)板。頂料導(dǎo)向軸415與直線軸承409配合安裝在頂料安裝板410上，頂料導(dǎo)向軸415的上部與頂料板408固定，給頂料板408進(jìn)行支撐和導(dǎo)向作用，頂料導(dǎo)向軸415的下部與感應(yīng)片固定塊419和感應(yīng)片420連接，傳感器407通過(guò)傳感器導(dǎo)軌固定在安裝支架422上，可以設(shè)置上中下三個(gè)。安裝支架422上部安裝在頂料安裝板410的下方。當(dāng)存料組件402逐漸存滿極片后，感應(yīng)片420下降到最低位，最下面的傳感器407會(huì)感應(yīng)到感應(yīng)片420，即是檢測(cè)到頂料板408到了下限位置，表示存料組件402已滿，即通過(guò)plc控制電磁閥，使氣缸417工作，把已經(jīng)存滿極片的存料組件402推到出料位置，把空的存料組件402推到接料位置。這時(shí)安裝在緩沖器座412的緩沖器411可以起到緩沖作用。

本極片收料裝置可把上位機(jī)構(gòu)輸入的極片500穩(wěn)定可靠的輸出到收料機(jī)構(gòu)400中，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)完成收片、送片和入盒的整個(gè)過(guò)程，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作快速連續(xù)。實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力電池極片收料的自動(dòng)化和高效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。