本實用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種自動抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工件抓取是工業(yè)生產(chǎn)中一個重要的操作。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，各種工件抓取用的機(jī)械手應(yīng)運而生，電氣原件得到充分的運用，自動化程度越來越高，但是對自動抓取的功能要求越來越高，對自動抓取的安全性穩(wěn)定性的要求越來越高，而一般的自動抓取機(jī)構(gòu)不能滿足要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動抓取機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動抓取機(jī)構(gòu)，包括飛巴吊桿主體，所述飛巴吊桿主體內(nèi)的下部安裝有薄型氣缸，所述薄型氣缸的下端通過外六螺絲與氣缸加長桿的上端固定連接，所述飛巴吊桿主體的底表面中部設(shè)有第一襯套，所述第一襯套的下方設(shè)有三爪上支架，且第一襯套貫穿設(shè)于三爪上支架的中部，所述三爪上支架的兩端通過與三爪鉤桿的上端活動連接，所述三爪鉤桿的底端安裝有鉤頭，所述三爪上支架下方設(shè)有三爪下支架，所述三爪下支架的兩端通過連接桿與三爪上支架的下部連接；

所述三爪鉤桿通過第一軸銷與三爪上支架活動連接，所述第一軸銷的兩側(cè)均設(shè)有第二襯套，所述第一軸銷與三爪上支架連接處設(shè)有墊圈，所述第一軸銷的兩端設(shè)有軸卡，所述三爪下支架通過第二軸銷與連接桿活動連接，所述三爪下支架與連接桿的連接處設(shè)有第三襯套。

優(yōu)選的，所述飛巴吊桿主體的兩端均設(shè)有連接板，且連接板的上下端均安裝有導(dǎo)向輪裝配，所述連接板靠近飛巴吊桿主體的一端設(shè)有限位輪裝配，且限位輪裝配位于導(dǎo)向輪裝配下方，所述飛巴吊桿主體的上表面兩側(cè)均設(shè)有皮帶提升座板。

優(yōu)選的，所述第一襯套通過外六螺絲與飛巴吊桿主體的底表面固定連接。

優(yōu)選的，所述氣缸加長桿的下端分別貫穿設(shè)于第一襯套、三爪上支架、三爪下支架的中部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，該自動抓取機(jī)構(gòu)通過外六螺絲對第一襯套和氣缸加長桿進(jìn)行穩(wěn)固，三爪鉤桿通過第一軸銷與三爪上支架連接，在連接處均設(shè)有第二襯套，三爪下支架通過第二軸銷與連接桿活動連接，具有穩(wěn)固性和增加使用壽命，解決了自動化程度越來越高，但是對自動抓取的功能要求越來越高，對自動抓取的安全性穩(wěn)定性的要求越來越高，而一般的自動抓取機(jī)構(gòu)不能滿足要求的問題，具有很高的安全性和緊固性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型A-A剖視圖；

圖3為本實用新型B-B剖視圖；

圖4為本實用新型C處放大圖；

圖5為本實用新型D處放大圖。

圖中：1導(dǎo)向輪裝配、2限位輪裝配、3飛巴吊桿主體、4皮帶提升座板、5薄型氣缸、6外六螺絲、7氣缸加長桿、8第一襯套、9三爪上支架、10三爪下支架、11三爪鉤桿、12連接桿、13鉤頭、14第一軸銷、15第二襯套、16墊圈、17軸卡、18第二軸銷、19第三襯套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動抓取機(jī)構(gòu)，包括飛巴吊桿主體3，所述飛巴吊桿主體3的兩端均設(shè)有連接板，且連接板的上下端均安裝有導(dǎo)向輪裝配1，所述連接板靠近飛巴吊桿主體3的一端設(shè)有限位輪裝配2，且限位輪裝配2位于導(dǎo)向輪裝配1下方，所述飛巴吊桿主體3的上表面兩側(cè)均設(shè)有皮帶提升座板4，所述飛巴吊桿主體3內(nèi)的下部安裝有薄型氣缸5，所述薄型氣缸5的下端通過外六螺絲6與氣缸加長桿7的上端固定連接，所述飛巴吊桿主體3的底表面中部設(shè)有第一襯套8，所述第一襯套8通過外六螺絲6與飛巴吊桿主體3的底表面固定連接，所述第一襯套8的下方設(shè)有三爪上支架9，且第一襯套8貫穿設(shè)于三爪上支架9的中部，所述三爪上支架9的兩端通過與三爪鉤桿11的上端活動連接，所述三爪鉤桿11的底端安裝有鉤頭13，所述三爪上支架9下方設(shè)有三爪下支架10，所述三爪下支架10的兩端通過連接桿12與三爪上支架9的下部連接，所述氣缸加長桿7的下端分別貫穿設(shè)于第一襯套8、三爪上支架9、三爪下支架10的中部。

所述三爪鉤桿11通過第一軸銷14與三爪上支架9活動連接，所述第一軸銷14的兩側(cè)均設(shè)有第二襯套15，所述第一軸銷14與三爪上支架9連接處設(shè)有墊圈16，所述第一軸銷14的兩端設(shè)有軸卡17，所述三爪下支架10通過第二軸銷18與連接桿12活動連接，所述三爪下支架10與連接桿12的連接處設(shè)有第三襯套19。

工作原理：該自動抓取機(jī)構(gòu)通過外六螺絲6對第一襯套 8和氣缸加長桿7進(jìn)行穩(wěn)固，通過薄型氣缸5帶動氣缸加長桿7進(jìn)行運作，氣缸加長桿7通過第一襯套 8帶動三爪上支架9和三爪下支架10活動，三爪下支架10帶動三爪鉤桿11和鉤頭13進(jìn)行抓取運動，三爪下支架10通過連接桿12與三爪上支架9連接，能夠增加抓取的穩(wěn)定性，具有很高的安全性和緊固性，能夠增加機(jī)械的使用壽命。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。