1.一種自動抓取機構，包括飛巴吊桿主體（3），其特征在于：所述飛巴吊桿主體（3）內的下部安裝有薄型氣缸（5），所述薄型氣缸（5）的下端通過外六螺絲（6）與氣缸加長桿（7）的上端固定連接，所述飛巴吊桿主體（3）的底表面中部設有第一襯套（8），所述第一襯套（8）的下方設有三爪上支架（9），且第一襯套（8）貫穿設于三爪上支架（9）的中部，所述三爪上支架（9）的兩端通過與三爪鉤桿（11）的上端活動連接，所述三爪鉤桿（11）的底端安裝有鉤頭（13），所述三爪上支架（9）下方設有三爪下支架（10），所述三爪下支架（10）的兩端通過連接桿（12）與三爪上支架（9）的下部連接；
所述三爪鉤桿（11）通過第一軸銷（14）與三爪上支架（9）活動連接，所述第一軸銷（14）的兩側均設有第二襯套（15），所述第一軸銷（14）與三爪上支架（9）連接處設有墊圈（16），所述第一軸銷（14）的兩端設有軸卡（17），所述三爪下支架（10）通過第二軸銷（18）與連接桿（12）活動連接，所述三爪下支架（10）與連接桿（12）的連接處設有第三襯套（19）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動抓取機構，其特征在于：所述飛巴吊桿主體（3）的兩端均設有連接板，且連接板的上下端均安裝有導向輪裝配（1），所述連接板靠近飛巴吊桿主體（3）的一端設有限位輪裝配（2），且限位輪裝配（2）位于導向輪裝配（1）下方，所述飛巴吊桿主體（3）的上表面兩側均設有皮帶提升座板（4）。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動抓取機構，其特征在于：所述第一襯套（8）通過外六螺絲（6）與飛巴吊桿主體（3）的底表面固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動抓取機構，其特征在于：所述氣缸加長桿（7）的下端分別貫穿設于第一襯套（8）、三爪上支架（9）、三爪下支架（10）的中部。