技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu),包括飛巴吊桿主體,所述飛巴吊桿主體內(nèi)的下部安裝有薄型氣缸,所述飛巴吊桿主體的底表面中部設(shè)有第一襯套,所述第一襯套的下方設(shè)有三爪上支架,所述三爪上支架的兩端通過(guò)與三爪鉤桿的上端活動(dòng)連接,所述三爪上支架下方設(shè)有三爪下支架,所述三爪下支架的兩端通過(guò)連接桿與三爪上支架的下部連接,所述三爪鉤桿通過(guò)第一軸銷與三爪上支架活動(dòng)連接,所述三爪下支架通過(guò)第二軸銷與連接桿活動(dòng)連接,所述三爪下支架與連接桿的連接處設(shè)有與第三襯套,解決了自動(dòng)化程度越來(lái)越高,但是對(duì)自動(dòng)抓取的功能要求越來(lái)越高,對(duì)自動(dòng)抓取的安全性穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高,而一般的自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)不能滿足要求的問(wèn)題。
技術(shù)研發(fā)人員:楊平
受保護(hù)的技術(shù)使用者:重慶佰鴻機(jī)械設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼:201620940354
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.26
技術(shù)公布日:2017.03.15