本實用新型涉及一種電機端蓋加工的機械手下料裝置，屬于電機加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

端蓋是步進電機的一個重要組成單元，現(xiàn)有技術(shù)中用機械手加工后，其下料的工序都是人工操作，而下料工作是一個繁瑣機械的重復(fù)性很強的工作，工人長時間重復(fù)一個動作，非常容易疲勞，從而造成勞動率低下，危險性極高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述不足，本實用新型提供了一種電機端蓋加工的機械手下料裝置。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種電機端蓋加工的機械手下料裝置，所述裝置包括操作臺、第一推進塊、前頂氣缸、排推氣缸、導(dǎo)向軸承、第二推進塊、第一傳感器；所述第一推進塊、前頂氣缸、排推氣缸、導(dǎo)向軸承、第二推進塊、第一傳感器均安裝在操作臺上，所述第一推進塊安裝在前頂氣缸前端，所述第二推進塊安裝在推排氣缸前端，所述前頂氣缸與推排氣缸設(shè)置方向相互垂直；所述第一推進塊前端是電機端蓋的第一通道，所述第二推進塊前端是電機端蓋的第二通道，所述第一通道由第一導(dǎo)向軌道和第二導(dǎo)向軌道組成，所述第二通道由第三導(dǎo)向軌道和第四導(dǎo)向軌道組成，所述第一導(dǎo)向軌道的左端設(shè)置一個導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承與第一推進塊之間存在一個電機端蓋進入的距離，所述導(dǎo)向軸承用于將加工好的電機端蓋導(dǎo)入第一通道，并且在電機端蓋的導(dǎo)入口的底部設(shè)置第一傳感器，用于控制前頂氣缸和排推氣缸的工作；所述第一導(dǎo)向軌道的右端緊靠第二推進塊；所述第二導(dǎo)向軌道的一端緊靠第一推進塊，另一端與第三導(dǎo)向軌道的一端連接且相互垂直，所述第三導(dǎo)向軌道的另一端延伸至操作臺邊緣，所述第四導(dǎo)向軌道與第三導(dǎo)向軌道平行。

上述第二通道的操作臺邊緣位置設(shè)置第二傳感器，用于提醒操作人員收納電機端蓋。

上述第一推進塊的寬度與第一通道的寬度一致。

上述第二推進塊的寬度與第二通道的寬度一致。

上述第二推進塊的“L”型，折疊端位于與第一導(dǎo)向軌道靠近端。

本實用新型所達到的有益效果：

本裝置利用兩個簡單的氣缸動作配合，實現(xiàn)下料的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，急劇縮減所需人工成本，還提高下料效率，降低了廢品率，同時提高下料的靈活性與穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型工作時的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種電機端蓋加工的機械手下料裝置，裝置包括操作臺3、第一推進塊1、前頂氣缸2、排推氣缸6、導(dǎo)向軸承4、第二推進塊7、第一傳感器5；第一推進塊1、前頂氣缸2、排推氣缸6、導(dǎo)向軸承4、第二推進塊7、第一傳感器5均安裝在操作臺3上，第一推進塊1安裝在前頂氣缸2前端，第二推進塊7安裝在推排氣缸6前端，前頂氣缸2與推排氣缸6設(shè)置方向相互垂直；第一推進塊1前端是電機端蓋的第一通道13，第二推進塊7前端是電機端蓋的第二通道14，第一通道13由第一導(dǎo)向軌道9和第二導(dǎo)向軌道10組成，第二通道14由第三導(dǎo)向軌道11和第四導(dǎo)向軌道12組成，第一導(dǎo)向軌道9的左端設(shè)置一個導(dǎo)向軸承4，導(dǎo)向軸承4與第一推進塊1之間存在一個電機端蓋進入的距離，導(dǎo)向軸承4用于將加工好的電機端蓋導(dǎo)入第一通道13，并且在電機端蓋的導(dǎo)入口的底部設(shè)置第一傳感器5，用于控制前頂氣缸2和排推氣缸6的工作；第一導(dǎo)向軌道9的右端緊靠第二推進塊7；第二導(dǎo)向軌道10的一端緊靠第一推進塊1，另一端與第三導(dǎo)向軌道11的一端連接且相互垂直，第三導(dǎo)向軌道11的另一端延伸至操作臺3邊緣，第四導(dǎo)向軌道12與第三導(dǎo)向軌道11平行。

上述第二通道14的操作臺邊緣位置設(shè)置第二傳感器8，用于提醒操作人員收納電機端蓋。

上述第一推進塊1的寬度與第一通道13的寬度一致。

上述第二推進塊7的寬度與第二通道14的寬度一致。

上述第二推進塊7的“L”型，折疊端位于與第一導(dǎo)向軌道9靠近端。

如圖2所示，本實用新型的工作流程如下：

（1）、當工件放到導(dǎo)入口后，通過導(dǎo)向軸承4的作用，旋轉(zhuǎn)90°后進入第一通道13第一傳感器5的位置后，第一傳感器5接收到信號，前頂氣缸2推動第一推進塊1前推，推到位后，開始回退。

（2）、前頂氣缸2等待下一個工件，繼續(xù)循環(huán)動作。

（3）、當工件排隊被前頂氣缸2推至第四導(dǎo)向軌道12時，排推氣缸6根據(jù)第二通道14中可承載工件的數(shù)量以及第一傳感器5的信號，設(shè)定第二推進塊7前推的間隔時間，排推氣缸6推到位后，開始回退；

（4）、按照上面順序，進行循環(huán)動作，當工件接觸到接近第二傳感器8后，下料停止動作，報警裝置發(fā)出警報，提醒下料人員開始下料。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。