本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體而言,涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)上料裝置。
背景技術(shù):
在機(jī)械制造過(guò)程中,車(chē)間生產(chǎn)線的產(chǎn)品在不同的工序中要連續(xù)傳輸,有些不是連續(xù)的生產(chǎn)線體,就需要通過(guò)人工或機(jī)械手在不同的系統(tǒng)設(shè)備間傳遞,人工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,而且效率低。采用機(jī)械手傳輸時(shí),若在線從前后設(shè)備間傳輸,則難以保證連續(xù)而又不影響前后設(shè)備的節(jié)拍。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)上料裝置,以解決上述問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的,采用的技術(shù)方案為:一種轉(zhuǎn)運(yùn)上料裝置,包括線體、底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、固定盤(pán)、電機(jī)和與電機(jī)連接的中空輸出軸減速機(jī);固定盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)位于底座的上方,電機(jī)固定于底座,中空輸出軸減速機(jī)的中空輸出軸上端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接;底座上固定有立桿,且立桿上端穿過(guò)中空輸出軸及轉(zhuǎn)盤(pán),立桿上端與固定盤(pán)固定連接;轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有位于固定盤(pán)外圍、周向排布的多個(gè)中轉(zhuǎn)放置板,固定盤(pán)與中轉(zhuǎn)放置板平齊,固定盤(pán)上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸的活塞桿連接有推料板;線體位于轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè),線體上設(shè)有輸送帶,輸送帶的高度與中轉(zhuǎn)放置板的高度相適應(yīng)。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的中轉(zhuǎn)放置板為四個(gè)、周向均勻間隔分布。
進(jìn)一步地,所述中轉(zhuǎn)放置板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板。
本實(shí)用新型的有益效果是,轉(zhuǎn)盤(pán)上的中轉(zhuǎn)放置板放置中轉(zhuǎn)產(chǎn)品,轉(zhuǎn)動(dòng)至中轉(zhuǎn)放置板與輸送帶對(duì)應(yīng),氣缸的推板將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)放置板上推出至輸送帶上進(jìn)入下一工序,前一設(shè)備的機(jī)械手再將產(chǎn)品放置到轉(zhuǎn)盤(pán)中轉(zhuǎn)放置板中,如此循環(huán),大大提高了效率,而且在中轉(zhuǎn)處也可進(jìn)行相關(guān)的自動(dòng)檢測(cè)工作。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1示出了本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)上料裝置,包括線體12、底座1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、固定盤(pán)3、電機(jī)4和與電機(jī)4連接的中空輸出軸減速機(jī)5;固定盤(pán)3和轉(zhuǎn)盤(pán)2位于底座1的上方,電機(jī)4固定于底座1,中空輸出軸減速機(jī)5的中空輸出軸6上端與轉(zhuǎn)盤(pán)2連接;底座1上固定有立桿7,且立桿7上端穿過(guò)中空輸出軸6及轉(zhuǎn)盤(pán)2,立桿7上端與固定盤(pán)3固定連接;轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有位于固定盤(pán)3外圍、周向排布的多個(gè)中轉(zhuǎn)放置板8,固定盤(pán)3與中轉(zhuǎn)放置板8平齊,固定盤(pán)3上設(shè)有推料氣缸9,推料氣缸9的活塞桿連接有推料板10;線體12位于轉(zhuǎn)盤(pán)2一側(cè),線體12上設(shè)有輸送帶13,輸送帶13的高度與中轉(zhuǎn)放置板8的高度相適應(yīng)。
轉(zhuǎn)盤(pán)2上的中轉(zhuǎn)放置板8為四個(gè)、周向均勻間隔分布。中轉(zhuǎn)放置板8兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板11,兩導(dǎo)向板11之間的距離大于推板10寬度,方便產(chǎn)品被推出。
電機(jī)4固定于底座1的一側(cè),電機(jī)輸出軸向上、與中空輸出軸減速機(jī)5連接,中空輸出軸減速機(jī)5為購(gòu)買(mǎi)件,由電機(jī)4帶動(dòng)中空輸出軸6轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng),立桿7從中空輸出軸6的中空處穿出、并穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2與固定盤(pán)3連接,即實(shí)現(xiàn)固定盤(pán)3固定于底座1上,而中轉(zhuǎn)放置板8隨轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化,這些等同的變型或替換等,均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。