本實(shí)用新型涉及一種核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，主要用于對核電蒸發(fā)器用690U型管料盤的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)。

背景技術(shù)：

690U型管是核電站蒸汽發(fā)生器的核心部件，如申請?zhí)枮?01310104572.X的中國專利中涉及的690合金U形管。690U型管必須具備耐壓、耐高溫、耐腐蝕和良好的導(dǎo)熱性能，材料和制造工藝要求極高。不銹鋼U形管規(guī)格多，其中CAP1400就有164種規(guī)格，管子外徑17.5mm，壁厚1.02mm，彎管半徑82.5mm～2111.5mm，直腿長度9870mm～10225mm，單支重量8.9kg～11.7kg。面對這么多規(guī)格的690U形管，它的存儲成為一個很大的難題。傳統(tǒng)的U型管存儲需要6-8個人同時抬動擺放至料架上，料架上至多只能放料十幾層和十幾種規(guī)格，極大的浪費(fèi)了人力和占地空間。目前還沒有一種能夠節(jié)省人力和空間的核電蒸發(fā)器用U型管自動化立體倉庫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種設(shè)計(jì)合理、能夠節(jié)省人力和空間的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架、料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、提升裝置、行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其包括框架、懸臂輥裝置和驅(qū)動裝置；框架升降式設(shè)置在機(jī)架；懸臂輥裝置包括滾輪和鏈輪；滾輪轉(zhuǎn)動安裝在框架上；鏈輪與滾輪連接，能帶動滾輪轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動鏈條，驅(qū)動鏈條分別與驅(qū)動電機(jī)和鏈輪連接，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動鏈條帶動鏈輪轉(zhuǎn)動；提升裝置安裝在機(jī)架上，其包括提升鏈條和提升電機(jī)；提升電機(jī)與提升鏈條連接；提升鏈條與框架連接，能帶動框架進(jìn)行升降；行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、車輪、軌道和齒輪齒條機(jī)構(gòu)；軌道固定設(shè)置；車輪安裝在機(jī)架上，并設(shè)置在軌道上；行走電機(jī)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條固定設(shè)置，齒輪與齒條嚙合；控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機(jī)、提升電機(jī)、行走電機(jī)連接。

本實(shí)用新型所述的機(jī)架包括立柱、上橫梁和下橫梁；上橫梁和下橫梁上下設(shè)置；立柱頂部與上橫梁固定，底部與下橫梁固定；立柱、上橫梁和下橫梁組成框架式結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的懸臂輥裝置還包括芯軸和帶座軸承；帶座軸承安裝在框架上；芯軸安裝在帶座軸承上；滾輪安裝在芯軸上。

本實(shí)用新型所述的提升裝置還包括減速機(jī)，提升電機(jī)通過減速機(jī)與提升鏈條連接。

本實(shí)用新型所述的行走機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動軸，行走電機(jī)通過驅(qū)動軸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪連接。

本實(shí)用新型所述的立柱共4根，四角排布。

本實(shí)用新型所述的立柱為Ⅱ形。

本實(shí)用新型所述的下橫梁為Ⅱ形。

本實(shí)用新型所述的框架為Ⅱ形。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、填補(bǔ)了核電蒸發(fā)器用U型管專用立體倉庫平移升降的空白，原先的U型管存儲無該工序；

2、加快貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；平移升降機(jī)構(gòu)是U型管專用立體倉庫的一部分，能夠妥善地將貨物轉(zhuǎn)移至立體倉庫，及時自動地將U型管成品送達(dá)生產(chǎn)線；同時，待料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)減輕了工人綜合勞動強(qiáng)度；

3、先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高了企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1～圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括機(jī)架1、料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2、提升裝置3、行走機(jī)構(gòu)4和控制系統(tǒng)。

機(jī)架1是整個核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)的主心骨，用于固定安裝其他部件。機(jī)架1包括立柱11、上橫梁12和下橫梁13。機(jī)架1為框架式結(jié)構(gòu)。

上橫梁12和下橫梁13上下設(shè)置，立柱11頂部與上橫梁12固定，底部與下橫梁13固定，立柱11、上橫梁12和下橫梁13組成框架式結(jié)構(gòu)。

立柱11、上橫梁12和下橫梁13均采用組合式框架焊接結(jié)構(gòu)。立柱11共4根，四角排布，橫向間距6660mm，縱向間距5640mm，單根立柱11由鋼板焊接成Ⅱ形，鋼板厚度為20mm。上橫梁12共4根，“口”字形焊接，鋼板厚度為16mm。下橫梁12共4根，焊接成Ⅱ形，鋼板厚度為20mm。

料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架1上，其包括框架21、懸臂輥裝置22和驅(qū)動裝置23。料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)2用于對存放工件的U型管料盤進(jìn)行水平移動。

框架21升降式設(shè)置在機(jī)架1上?？蚣?1采用4根梁焊接成Ⅱ形，外形尺寸為13100x4920mm，每根梁由20mm厚的碳鋼板焊接成Ⅱ形。

懸臂輥裝置22包括滾輪221、芯軸、帶座軸承和鏈輪222。

帶座軸承安裝在框架21上。

芯軸安裝在帶座軸承上。

滾輪221安裝在芯軸上，這樣，滾輪221就轉(zhuǎn)動安裝在了框架21上。

鏈輪222與滾輪221連接，能帶動滾輪221轉(zhuǎn)動。滾輪221上用于放置U型管料盤，滾輪221轉(zhuǎn)動時就可以將位于其上的U型管料盤水平送進(jìn)送出。

驅(qū)動裝置23包括驅(qū)動電機(jī)231和驅(qū)動鏈條232，驅(qū)動鏈條232分別與驅(qū)動電機(jī)231和鏈輪222連接，驅(qū)動電機(jī)231通過驅(qū)動鏈條232帶動鏈輪222轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機(jī)231采用3kw的變頻電機(jī)，驅(qū)動鏈條232運(yùn)動速度為8m/min。

提升裝置3安裝在機(jī)架1上，其包括提升鏈條31、提升電機(jī)32和減速機(jī)33。提升裝置3用于對存放工件的U型管料盤進(jìn)行垂直移動。

提升電機(jī)32通過減速機(jī)33與提升鏈條31連接。

提升鏈條31與框架21連接，能帶動框架21進(jìn)行升降，由此帶動U型管料盤進(jìn)行垂直移動。

提升裝置3采用鏈輪-鏈條提升方式，由四組閉環(huán)的提升鏈條31組成提升機(jī)構(gòu)，由一套15kw的提升電機(jī)32驅(qū)動，通過3套斜齒輪的減速機(jī)33分配動力輸出，由此來保證四點(diǎn)的同步性，確?？蚣?1上升過程的平穩(wěn)性。提升最大行程為5.6m，提升速度為10m/min（可調(diào)），框架21可在不同高度的8個工位往返工作，平層準(zhǔn)確度≤±3mm。

行走機(jī)構(gòu)4包括行走電機(jī)41、驅(qū)動軸42、車輪43、軌道44和齒輪齒條機(jī)構(gòu)45。行走機(jī)構(gòu)4用于整個機(jī)架1的水平移動。

軌道44固定設(shè)置在地面上。

車輪43安裝在下橫梁13上，并設(shè)置在軌道44上。

行走電機(jī)41通過驅(qū)動軸42與齒輪齒條機(jī)構(gòu)45的齒輪連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)45的齒條設(shè)置在地面上，齒輪與齒條嚙合。

行走電機(jī)41驅(qū)動驅(qū)動軸42轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸42帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪與齒條的嚙合結(jié)構(gòu)，車輪43在軌道44上移動，帶動機(jī)架1移動，由此帶動整個機(jī)架1的水平移動。

控制系統(tǒng)是控制整個平移升降機(jī)構(gòu)各部件的啟動和停止，其與驅(qū)動電機(jī)231、提升電機(jī)32、行走電機(jī)41連接。控制系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、變頻器等組成控制核心進(jìn)行位置和速度控制，能夠控制驅(qū)動電機(jī)231、提升電機(jī)32、行走電機(jī)41，做到緩啟動，快進(jìn)出，緩?fù)Ｖ?，能夠控制核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)在X-Y-Z三個方向的運(yùn)動。

控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置23啟動，帶動懸臂輥裝置22的滾輪221轉(zhuǎn)動，將U型管料盤滾進(jìn)框架21，然后提升電機(jī)32啟動，通過提升鏈條31提升框架21至目標(biāo)高度，最后行走電機(jī)41啟動，帶動U型管料盤運(yùn)行至目標(biāo)位置，等待下一指令。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。