1.一種核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架、料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、提升裝置、行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其包括框架、懸臂輥裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；框架升降式設(shè)置在機(jī)架；懸臂輥裝置包括滾輪和鏈輪；滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架上；鏈輪與滾輪連接，能帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)鏈條分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈輪連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；提升裝置安裝在機(jī)架上，其包括提升鏈條和提升電機(jī)；提升電機(jī)與提升鏈條連接；提升鏈條與框架連接，能帶動(dòng)框架進(jìn)行升降；行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、車輪、軌道和齒輪齒條機(jī)構(gòu)；軌道固定設(shè)置；車輪安裝在機(jī)架上，并設(shè)置在軌道上；行走電機(jī)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條固定設(shè)置，齒輪與齒條嚙合；控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升電機(jī)、行走電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)架包括立柱、上橫梁和下橫梁；上橫梁和下橫梁上下設(shè)置；立柱頂部與上橫梁固定，底部與下橫梁固定；立柱、上橫梁和下橫梁組成框架式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的懸臂輥裝置還包括芯軸和帶座軸承；帶座軸承安裝在框架上；芯軸安裝在帶座軸承上；滾輪安裝在芯軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的提升裝置還包括減速機(jī)，提升電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與提升鏈條連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的行走機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)軸，行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的立柱共4根，四角排布。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6 所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的立柱為Ⅱ形。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下橫梁為Ⅱ形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電蒸發(fā)器用U型管料盤的平移升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的框架為Ⅱ形。