本實(shí)用新型涉及智能搬運(yùn)技術(shù)及其搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在貨物搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域中，需要設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行貨物的裝載后進(jìn)行搬運(yùn)；

現(xiàn)階段使用的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)無(wú)法適應(yīng)不同的貨物進(jìn)行其裝載的實(shí)時(shí)調(diào)整，因此需要針對(duì)相應(yīng)的貨物設(shè)置不同的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)資源，同時(shí)其儲(chǔ)存也占用大量的生產(chǎn)空間。

因此有必要提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其能針對(duì)不同貨物進(jìn)行裝載時(shí)的自動(dòng)調(diào)整，減少對(duì)生產(chǎn)資源的浪費(fèi)及對(duì)生產(chǎn)空間的占用。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底板、固定設(shè)置于所述底板上的固定導(dǎo)向組件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述底板上的且與所述固定導(dǎo)向組件相對(duì)應(yīng)且相配合使用的滑動(dòng)導(dǎo)向組件、以及設(shè)置于所述底板上的且與所述滑動(dòng)導(dǎo)向組件配合使用的調(diào)整組件；

所述調(diào)整組件包括設(shè)置于所述底板上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、與所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置配合使用的調(diào)整傳動(dòng)裝置、通過(guò)絲杠支座設(shè)置于所述底板上的且與所述調(diào)整傳動(dòng)裝置配合使用的調(diào)整絲杠、設(shè)置于所述調(diào)整絲杠上的且與所述滑動(dòng)導(dǎo)向組件連接的絲杠螺母。

進(jìn)一步的，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置包設(shè)置于所述底板上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座、通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板設(shè)置于所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述調(diào)整傳動(dòng)裝置包括連接于所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)其電機(jī)軸上的調(diào)整主動(dòng)輪、連接于所述調(diào)整絲杠上的調(diào)整從動(dòng)輪、以及包裹于所述調(diào)整主動(dòng)輪和所述調(diào)整從動(dòng)輪外端的傳動(dòng)帶。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)導(dǎo)向組件包括通過(guò)移動(dòng)調(diào)整塊與所述絲杠螺母連接的滑動(dòng)導(dǎo)向板，所述固定導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置于所述底板上且與所述滑動(dòng)導(dǎo)向板相對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)向板，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板和所述固定導(dǎo)向板相對(duì)應(yīng)端端面上均設(shè)置有相配合使用的傳動(dòng)帶裝置，且所述底板上還設(shè)置有與所述傳動(dòng)帶裝置配合使用的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述底板上傳動(dòng)電機(jī)、連接于所述傳動(dòng)電機(jī)其電機(jī)軸的傳動(dòng)主動(dòng)輪、設(shè)置于底板上的且兩端均設(shè)置有分別與所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上和所述固定導(dǎo)向板上均設(shè)置的所述傳動(dòng)帶裝置配合使用的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)軸、設(shè)置于所述傳動(dòng)軸上的且與所述傳動(dòng)主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)且相配合使用的傳動(dòng)從動(dòng)輪、以及包裹于所述傳動(dòng)主動(dòng)輪和所述傳動(dòng)從動(dòng)輪外端的傳動(dòng)帶。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上和所述固定導(dǎo)向板上均設(shè)置有通過(guò)傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)從動(dòng)輪和所述傳動(dòng)帶裝置均相配合使用的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上設(shè)置有浮動(dòng)夾緊組件，所述浮動(dòng)夾緊組件包括設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上的電動(dòng)推桿、連接于所述電動(dòng)推桿上的推動(dòng)連桿、設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上的夾緊導(dǎo)向支柱、設(shè)置于所述夾緊導(dǎo)向支柱上的壓縮導(dǎo)向柱、連接于所述壓縮導(dǎo)向柱上的且穿透所述滑動(dòng)導(dǎo)向板的夾緊條、以及設(shè)置于所述夾緊條上的且與所述推動(dòng)連桿配合使用的推動(dòng)模塊。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)模塊包括設(shè)置于所述夾緊條上的拉動(dòng)塊、通過(guò)拉軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述拉動(dòng)塊上的且與所述推動(dòng)連桿配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)條、通過(guò)轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上的且貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)條的轉(zhuǎn)動(dòng)條轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上設(shè)置有與所述推動(dòng)連桿配合使用的推動(dòng)連桿壓片。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板和所述固定導(dǎo)向板上均設(shè)置有加強(qiáng)塊。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)帶裝置包括通過(guò)用于設(shè)置所述傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)輪的大輪固定塊設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上或所述固定導(dǎo)向板上的大輪、通過(guò)小輪固定塊設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上或所述固定導(dǎo)向板上的小輪、包裹于所述大輪和所述小輪外端的傳輸帶、以及設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上或所述固定導(dǎo)向板上的且與所述傳輸帶配合使用的張緊調(diào)節(jié)塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其能針對(duì)不同貨物進(jìn)行裝載時(shí)的自動(dòng)調(diào)整，減少對(duì)生產(chǎn)資源的浪費(fèi)及對(duì)生產(chǎn)空間的占用。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中浮動(dòng)夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中浮動(dòng)夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1底板；

2固定導(dǎo)向組件，21固定導(dǎo)向板；

3滑動(dòng)導(dǎo)向組件，31滑動(dòng)導(dǎo)向板，32移動(dòng)調(diào)整塊；

4調(diào)整組件；

40調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，401調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座，402調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板，403調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

41調(diào)整傳動(dòng)裝置，411調(diào)整主動(dòng)輪，412調(diào)整從動(dòng)輪；

42調(diào)整絲杠，421絲杠支座；

43絲杠螺母；

5傳動(dòng)帶裝置，51大輪固定塊，52大輪，53小輪固定塊，54小輪，55傳輸帶，56張緊調(diào)節(jié)塊；

6傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)裝置，61傳動(dòng)電機(jī)，62傳動(dòng)主動(dòng)輪，63傳動(dòng)軸，64傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，65傳動(dòng)從動(dòng)輪；

7傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)輪；

8浮動(dòng)夾緊組件，81電動(dòng)推桿，82推動(dòng)連桿，83夾緊導(dǎo)向支柱，84壓縮導(dǎo)向柱，85夾緊條，86拉動(dòng)塊，87轉(zhuǎn)動(dòng)條，88拉軸，89轉(zhuǎn)動(dòng)條轉(zhuǎn)軸，810轉(zhuǎn)軸支座，811推動(dòng)連桿壓片；

9加強(qiáng)塊。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照?qǐng)D1-圖5，本實(shí)施例提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底板1、固定設(shè)置于底板1上的固定導(dǎo)向組件2、可滑動(dòng)設(shè)置于底板1上的且與固定導(dǎo)向組件2相對(duì)應(yīng)且相配合使用的滑動(dòng)導(dǎo)向組件3、以及設(shè)置于底板1上的且與滑動(dòng)導(dǎo)向組件3配合使用的調(diào)整組件4；

調(diào)整組件4包括設(shè)置于底板1上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置40、與調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置40配合使用的調(diào)整傳動(dòng)裝置41、通過(guò)絲杠支座421設(shè)置于底板1上的且與調(diào)整傳動(dòng)裝置40配合使用的調(diào)整絲杠42、設(shè)置于調(diào)整絲杠42上的且與滑動(dòng)導(dǎo)向組件3連接的絲杠螺母43。

調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置40包設(shè)置于底板1上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座401、通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板402設(shè)置于調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座401上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)403；

調(diào)整傳動(dòng)裝置41包括連接于調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)403其電機(jī)軸上的調(diào)整主動(dòng)輪411、連接于調(diào)整絲杠42上的調(diào)整從動(dòng)輪412、以及包裹于調(diào)整主動(dòng)輪411和調(diào)整從動(dòng)輪412外端的傳動(dòng)帶。

滑動(dòng)導(dǎo)向組件3包括通過(guò)移動(dòng)調(diào)整塊32與絲杠螺母43連接的滑動(dòng)導(dǎo)向板31，固定導(dǎo)向組件2包括固定設(shè)置于底板1上且與滑動(dòng)導(dǎo)向板31相對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)向板21，滑動(dòng)導(dǎo)向板31和固定導(dǎo)向板21相對(duì)應(yīng)端端面上均設(shè)置有相配合使用的傳動(dòng)帶裝置5，且底板1上還設(shè)置有與傳動(dòng)帶裝置5配合使用的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)裝置6。

傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)裝置6包括設(shè)置于底板1上傳動(dòng)電機(jī)61、連接于傳動(dòng)電機(jī)61其電機(jī)軸的傳動(dòng)主動(dòng)輪62、設(shè)置于底板1上的且兩端均設(shè)置有分別與滑動(dòng)導(dǎo)向板31上和固定導(dǎo)向板21上均設(shè)置的傳動(dòng)帶裝置5配合使用的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪64的傳動(dòng)軸63、設(shè)置于傳動(dòng)軸63上的且與傳動(dòng)主動(dòng)輪62相對(duì)應(yīng)且相配合使用的傳動(dòng)從動(dòng)輪65、以及包裹于傳動(dòng)主動(dòng)輪62和傳動(dòng)從動(dòng)輪65外端的傳動(dòng)帶。

滑動(dòng)導(dǎo)向板31上和固定導(dǎo)向板21上均設(shè)置有通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)從動(dòng)輪65和傳動(dòng)帶裝置5均相配合使用的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)輪7。

滑動(dòng)導(dǎo)向板31上設(shè)置有浮動(dòng)夾緊組件8，浮動(dòng)夾緊組件8包括設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向板31上的電動(dòng)推桿81、連接于電動(dòng)推桿81上的推動(dòng)連桿82、設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向板31上的夾緊導(dǎo)向支柱83、設(shè)置于夾緊導(dǎo)向支柱83上的壓縮導(dǎo)向柱84、連接于壓縮導(dǎo)向柱84上的且穿透滑動(dòng)導(dǎo)向板31的夾緊條85、以及設(shè)置于夾緊條85上的且與推動(dòng)連桿82配合使用的推動(dòng)模塊(圖中為標(biāo)出)。

推動(dòng)模塊(圖中為標(biāo)出)包括設(shè)置于夾緊條85上的拉動(dòng)塊86、通過(guò)拉軸88可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于拉動(dòng)塊86上的且與推動(dòng)連桿82配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)條87、通過(guò)轉(zhuǎn)軸支座810設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向板上的且貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)條87的轉(zhuǎn)動(dòng)條轉(zhuǎn)軸89。

滑動(dòng)導(dǎo)向板31上設(shè)置有與推動(dòng)連桿82配合使用的推動(dòng)連桿壓片811。

滑動(dòng)導(dǎo)向板31和固定導(dǎo)向板21上均設(shè)置有加強(qiáng)塊9。

傳動(dòng)帶裝置5包括通過(guò)用于設(shè)置傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)輪7的大輪固定塊51設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向板31上或固定導(dǎo)向板21上的大輪52、通過(guò)小輪固定塊53設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向板31上或固定導(dǎo)向板21上的小輪54、包裹于大輪52和小輪54外端的傳輸帶55、以及設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向板31上或固定導(dǎo)向板31上的且與傳輸帶55配合使用的張緊調(diào)節(jié)塊56。

本實(shí)施例的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)貨物的調(diào)整裝載包括如下步驟：

1)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)403驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整主動(dòng)輪411、調(diào)整從動(dòng)輪412帶動(dòng)調(diào)整絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，絲杠螺母43帶動(dòng)其上設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)向組件3進(jìn)行裝載調(diào)整；

2)傳動(dòng)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)主動(dòng)輪62、傳動(dòng)從動(dòng)輪65帶動(dòng)傳動(dòng)軸63，進(jìn)而傳動(dòng)軸63帶動(dòng)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪64通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)輪7帶動(dòng)傳動(dòng)帶裝置5工作；

3)步驟1)中滑動(dòng)導(dǎo)向組件3到達(dá)相應(yīng)位置，通過(guò)浮動(dòng)夾緊組件8夾緊裝載貨物：電動(dòng)推桿81工作，帶動(dòng)推動(dòng)連桿82壓動(dòng)推動(dòng)模塊(圖中未標(biāo)出)推動(dòng)夾緊條85夾緊裝載貨物，推動(dòng)模塊(圖中為標(biāo)出)包括設(shè)置于夾緊條85上的拉動(dòng)塊86、通過(guò)拉軸88可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于拉動(dòng)塊86上的且與推動(dòng)連桿82配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)條87、通過(guò)轉(zhuǎn)軸支座810設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向板上的且貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)條87的轉(zhuǎn)動(dòng)條轉(zhuǎn)軸89，推動(dòng)連桿82推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)條87時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)條轉(zhuǎn)軸89轉(zhuǎn)動(dòng)條87轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)拉軸88拉動(dòng)夾緊條85夾緊裝載貨物。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其能針對(duì)不同貨物進(jìn)行裝載時(shí)的自動(dòng)調(diào)整，減少對(duì)生產(chǎn)資源的浪費(fèi)及對(duì)生產(chǎn)空間的占用。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。