本實用新型屬于食品包裝領(lǐng)域，具體涉及一種自動化并線機。

背景技術(shù)：

為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，食品生產(chǎn)行業(yè)已經(jīng)普遍采用自動化生產(chǎn)線，其中，食品加工完之后，需要使用各種自動化包裝生產(chǎn)線對食品進行無菌包裝、真空包裝或熱成型包裝。這些自動化包裝生產(chǎn)線通常包括計量、分裝、檢測、打標和裝箱等多個工序，而且不同的工序可以同時進行作業(yè)的包裝盒數(shù)量并不相同，例如，自動化包裝設(shè)備可以對多個包裝盒同時進行包裝作業(yè)，檢測設(shè)備則需要逐一對包裝盒進行檢驗，因此有必要對多個并列的包裝盒進行整理，使其排成一列。現(xiàn)有的設(shè)備通過安裝在傳送帶上的執(zhí)行機構(gòu)對傳送帶上的并列包裝盒進行整理，這些執(zhí)行機構(gòu)通常需要由專人在傳送帶上安裝和調(diào)試，人工設(shè)置機構(gòu)各部件運行的時間間隔與步驟，運行流程單一，容錯率低，而且整個安裝調(diào)試過程和使用中的維護較繁瑣，另外，由于包裝盒位置和傳送帶的位置偏差，大批量生產(chǎn)時，容易發(fā)生包裝盒卡住的問題，易破壞產(chǎn)品，增加運行成本的同時這些故障極大地降低了自動化包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動化并線機，自動化程度高，能夠確保所有包裝盒排列的整齊性和一致性，方便后續(xù)工序操作，穩(wěn)定智能，無需人工干預運行，降低人工成本，而且有效地避免包裝盒變形，保證包裝盒的完整和美觀，減少企業(yè)經(jīng)濟損失，具有安裝和維護簡便、可靠性好和生產(chǎn)效率高的特點，適用于將并列的包裝盒合并為單列。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：

一種自動化并線機，用于將并列的包裝盒合并為單列，包括：

輸入裝置，其包括輸送帶組，所述輸送帶組包括至少2個并列的輸送帶，并且所述輸送帶相互獨立運轉(zhuǎn)；

輸出裝置，其包括傳送帶和底座，所述傳送帶設(shè)于所述底座上，所述傳送帶和底座均設(shè)于所述輸送帶組的出口端；

導向組件，其固定在所述底座上，并位于所述傳送帶的上方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每一所述輸送帶均設(shè)有一電動機。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸入裝置還包括一電動機和傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括一主動軸、若干從動軸和若干氣缸，所述從動軸和氣缸的數(shù)量分別與所述輸送帶的數(shù)量相同；

所述輸入裝置的電動機與所述主動軸固定連接；

所述主動軸設(shè)有與每一個所述從動軸的表面接觸連接的表面，每一個所述從動軸與對應(yīng)的所述氣缸固定連接；

每一個所述氣缸往復運動以驅(qū)動與所述氣缸連接的從動軸與所述主動軸間斷地接觸連接，并且所述從動軸與對應(yīng)的所述輸送帶間斷地接觸連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每一個所述從動軸和所述主動軸的相互接觸連接的表面均覆蓋硅膠材料。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸送帶組包括并列的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述并線機還包括可編程邏輯控制器，所述傳動機構(gòu)還包括控制元件，所述控制元件控制每一個所述氣缸作往復運動，所述可編程邏輯控制器與所述控制元件電連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述導向組件包括罩體和兩個擋板，所述罩體與所述傳送帶表面之間形成一內(nèi)部空間，所述罩體的垂直于所述傳送帶的傳送方向的兩個側(cè)面分別設(shè)有側(cè)開口，所述側(cè)開口與所述內(nèi)部空間連通，兩個所述擋板設(shè)于所述內(nèi)部空間兩側(cè)，且兩個所述擋板形成開口逐漸減小的導引區(qū)間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述擋板包括靠近所述輸送帶組的固定端以及遠離所述輸送帶組的變形端，所述罩體上設(shè)有通槽，所述通槽上固定有螺栓，所述螺栓穿過所述通槽，且所述變形端彈性抵持于所述螺栓上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述通槽具有一定長度，所述螺栓位置可調(diào)地固定于所述通槽上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述罩體的上表面還設(shè)有上開口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型包括至少2個并列的相互獨立運轉(zhuǎn)的輸送帶，既可以實現(xiàn)所有的輸送帶同步輸送，也可以依照順序分別控制每條輸送帶的運行和停止，通過傳送帶上方的導向組件將并列的包裝盒自動合并為單列。本實用新型自動化程度高，能夠確保所有包裝盒排列的整齊性和一致性，方便后續(xù)工序操作，穩(wěn)定智能，無需人工干預運行，降低人工成本，而且有效地避免包裝盒變形，保證包裝盒的完整和美觀，減少企業(yè)經(jīng)濟損失，具有安裝和維護簡便、可靠性好和生產(chǎn)效率高的特點，適用于將并列的包裝盒合并為單列。

(2)本實用新型采用可編程邏輯控制器分別控制每條輸送帶的運行和停止，不但自動化程度和生產(chǎn)效率高，而且可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況，靈活調(diào)整包裝盒的輸送方式和順序，適用于多種產(chǎn)品和包裝形式的包裝生產(chǎn)線，應(yīng)用范圍廣。

(3)本實用新型中的擋板變形端的位置可以方便地通過螺栓進行調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的包裝盒的輸送，而且整個導向組件均固定不動，有效地避免了包裝盒卡住的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種自動化并線機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輸入裝置，11-輸送帶組，111-第一輸送帶，112-第二輸送帶，113-第三輸送帶，12-傳動機構(gòu)，121-主動軸，122-從動軸，123-氣缸；

2-輸出裝置，21-傳送帶，22-底座；

3-導向組件，31-擋板，32-螺栓，33-通槽，34-罩體，35-內(nèi)部空間，36-側(cè)開口，37-上開口。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1所示，本實用新型提供一種自動化并線機，用于將并列的包裝盒4合并為單列，包括輸入裝置1、輸出裝置2和導向組件3。

輸入裝置1包括輸送帶組11，輸送帶組11包括至少2個并列的輸送帶，并且輸送帶相互獨立運轉(zhuǎn)。

輸送帶組11包括并列的第一輸送帶111、第二輸送帶112和第三輸送帶113。

例如，每條輸送帶輸送兩個包裝盒4，則3條輸送帶一起輸送兩排三列的包裝盒4。

本實用新型的一個實施例為每一輸送帶均設(shè)有一電動機。

本實用新型的另一個實施例為：輸入裝置1還包括一電動機和傳動機構(gòu)12，傳動機構(gòu)12包括一主動軸121、若干從動軸122和若干氣缸123，從動軸122和氣缸123的數(shù)量分別與輸送帶的數(shù)量相同。

輸入裝置1的電動機與主動軸121固定連接。

主動軸121設(shè)有與每一個從動軸122的表面接觸連接的表面，每一個從動軸122與對應(yīng)的氣缸123固定連接，每一個氣缸123往復運動以驅(qū)動與該氣缸123連接的從動軸122與主動軸121間斷地接觸連接，并且從動軸122與對應(yīng)的輸送帶間斷地接觸連接。

參見圖2所示，每一個氣缸123驅(qū)動與其連接的從動軸122逐漸向主動軸121靠近，當從動軸122表面壓緊主動軸121表面時，該從動軸122與其對應(yīng)的輸送帶也接觸連接，主動軸121利用從動軸122表面和主動軸121表面的摩擦力帶動從動軸122轉(zhuǎn)動，該從動軸122同時驅(qū)動與其對應(yīng)的輸送帶運轉(zhuǎn)。當氣缸123驅(qū)動與其連接的從動軸122逐漸脫離主動軸121，從動軸122與主動軸121和對應(yīng)的輸送帶脫離接觸，從動軸122和對應(yīng)的輸送帶都停止運轉(zhuǎn)。

每一個從動軸122和主動軸121的相互接觸連接的表面均覆蓋硅膠材料。

從動輪122與主動輪121的相互接觸連接表面均覆蓋硅膠材料，硅膠材料吸附性能高，熱穩(wěn)定性好，化學性質(zhì)穩(wěn)定，并且有較高的機械強度，能夠方便地優(yōu)化從動輪122與主動輪121表面的摩擦系數(shù)，減小從動輪122與主動輪121之間的間斷接觸連接的沖擊力和振動，從而確保從動輪122與主動輪121之間的穩(wěn)定的摩擦傳動，降低運轉(zhuǎn)時的噪音。

并線機還包括可編程邏輯控制器，傳動機構(gòu)12還包括控制元件，控制元件控制每一個氣缸123作往復運動，可編程邏輯控制器與控制元件電連接。

通過可編程邏輯控制器控制每一個氣缸123往復運動以驅(qū)動與該氣缸123連接的從動軸122與主動軸121間斷地接觸連接，不但自動化程度和生產(chǎn)效率高，而且可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況，靈活調(diào)整包裝盒的輸送方式和順序，適用于多種產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)線，應(yīng)用范圍廣。

輸出裝置2包括傳送帶21和底座22，傳送帶21設(shè)于底座22上，傳送帶21和底座22均設(shè)于輸送帶組11的出口端。

輸出裝置2還包括另一電動機和傳動部件，傳動部件分別與該電動機和傳送帶21連接。該電動機通過傳動部件驅(qū)動傳送帶21運轉(zhuǎn)。

本實用新型包括至少2個并列的相互獨立運轉(zhuǎn)的輸送帶，既可以實現(xiàn)所有的輸送帶同步輸送，也可以依照順序分別控制每條輸送帶的運行和停止，通過傳送帶21上方的導向組件3將并列的包裝盒4自動合并為單列。

本實用新型自動化程度高，能夠確保所有包裝盒排列的整齊性和一致性，方便后續(xù)工序操作，穩(wěn)定智能，無需人工干預運行，降低人工成本，而且有效地避免包裝盒變形，保證包裝盒的完整和美觀，減少企業(yè)經(jīng)濟損失，具有安裝和維護簡便、可靠性好和生產(chǎn)效率高的特點，適用于將并列的包裝盒合并為單列。

導向組件3固定在底座22上，并位于傳送帶21的上方。

導向組件3包括罩體34和兩個擋板31，罩體34與傳送帶21表面之間形成一內(nèi)部空間35，罩體34的垂直于傳送帶21的傳送方向的兩個側(cè)面分別設(shè)有側(cè)開口36，側(cè)開口36與內(nèi)部空間35連通，兩個擋板31設(shè)于內(nèi)部空間35兩側(cè)，且兩個擋板31形成開口逐漸減小的導引區(qū)間。

擋板31包括靠近輸送帶組11的固定端以及遠離輸送帶組11的變形端，罩體34上設(shè)有通槽33，通槽33上固定有螺栓32，螺栓32穿過通槽33，且變形端彈性抵持于螺栓32上。

通槽33具有一定長度，螺栓32位置可調(diào)地固定于通槽33上。

本實用新型中的擋板31變形端的位置可以方便地通過螺栓32進行調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的包裝盒4的輸送，而且整個導向組件3均固定不動，有效地避免了包裝盒4卡住的問題。

罩體34的上表面還設(shè)有上開口37，方便操作人員調(diào)整兩個擋板31的變形端的位置，以及在生產(chǎn)過程中監(jiān)控包裝盒4的傳送狀況。

本實用新型具有安裝和維護簡便、可靠性好、生產(chǎn)效率高的特點，特別適用于將并列的各種形式盒式包裝合并為單列。

加工完成的食品經(jīng)過包裝機后，輸出兩排三列的包裝盒4，為方便后續(xù)工序的進行，本實用新型并線機將并列的包裝盒4合并為一列，具體工作原理如下：

首先三條輸送帶同時運行，將并列的兩排三列包裝盒4同時輸送至輸送帶組11的出口端，然后第一輸送帶111運行，第二輸送帶112和第三輸送帶113停止。待第一輸送帶111上的所有包裝盒4輸送至傳送帶21上，并進入導向組件3中兩個擋板31形成的開口逐漸減小的導引區(qū)間后，第二輸送帶112開始運行，同時第三輸送帶113保持停止狀態(tài)；待第二輸送帶112上的所有包裝盒4進入導向組件3的導引區(qū)間后，第三輸送帶113開始運行，將第三輸送帶113上的所有包裝盒4通過導向組件3傳送至下一個工序后。

本實用新型自動化程度高，能夠確保所有包裝盒排列的整齊性和一致性，方便后續(xù)工序操作，穩(wěn)定智能，無需人工干預運行，降低人工成本，而且有效地避免包裝盒變形，保證包裝盒的完整和美觀，減少企業(yè)經(jīng)濟損失，具有安裝和維護簡便、可靠性好和生產(chǎn)效率高的特點，適用于將并列的包裝盒合并為單列。

由于在包裝生產(chǎn)線的多個工序之間都需要將將并列的包裝盒4合并為一列，因此本實用新型可與提升機、包裝機等形成一體自動化系統(tǒng)。

本實用新型不局限于上述實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。